CN209308712U - 一种臂架伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂架伸缩机构，包括依次相互套接的第一臂（31）、第二臂（32）……第N臂，N为自然数，且N≧3，所述第一臂和第二臂分别铰接于驱动油缸（35）的缸筒及活塞杆；所述第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件；绕设在第K臂滑轮上的连接件两端分别与第K‑1臂、第K+1臂固定连接，K为自然数，且2﹤K﹤N。本实用新型臂架伸缩机构可实现低成本，高控制精度与稳定性，低故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车伸缩臂架，特别是一种臂架伸缩机构。
背景技术
在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中如果围岩不稳定则需要预先架设拱架（格栅拱）、施做锚杆、挂设钢筋网，防止隧道塌方。经过多年的研发与积累，现在已实现仿人工的机械化施工。现阶段所有的施工设备均配备有伸缩臂，其结构一般为纯油缸驱动结构。纯油缸驱动结构伸缩控制精度与稳定性高，但是成本高，故障率也高。现研制出一种伸缩机构，。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有现有技术不足，提供一种可实现低成本，低故障率的臂架伸缩机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种臂架伸缩机构，包括依次相互套接的第一臂、第二臂……第N臂，N为自然数，且N≧3，其中：
所述第一臂和第二臂分别铰接于驱动油缸的缸筒及活塞杆；
所述第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件；
绕设在第K臂滑轮上的连接件两端分别与第K-1臂、第K+1臂固定连接，K为自然数，且2﹤K﹤N。
上述方案中，所述第一臂、第二臂……第N臂依次相互通过滑块系统套接。
上述方案中，所述连接件为链条或钢丝绳。
上述方案的一具体实施方案中，包括依次相互套接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂，所述第二臂的一端固定安装第一滑轮，另一端固定安装第二滑轮，所述第三臂的一端固定安装第三滑轮，另一端固定安装第四滑轮；第一链条绕过第一滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接，第二链条绕过第二滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接；第三链条绕过第三滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接，第四链条绕过第四滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接。
上述方案中，所述驱动油缸可用电动推杆代替。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
现有的纯油缸驱动结构，需要N-1支油缸来驱动N节臂。本实用新型通过在第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件，实现了一个驱动油缸驱动第二至第N臂伸缩，这样节约了N-2支油缸的成本，以及消除了N-2支油缸的故障率及控制误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
实施例1：
如图1所示，本实用新型臂架伸缩机构一实施例包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第四臂34、驱动油缸35、第一链条36、第一滑轮37、第二链条38、第二滑轮39、第二链条310、第三滑轮311、第四链条312、第四滑轮313、滑块系统共同组成了伸缩机构3。其中：第一臂31、第二臂32、第三臂33、第四臂34依次相互通过滑块系统套接。
驱动油缸35的缸筒及活塞杆分别与第一臂31、第二臂32铰接。第一滑轮37与第二臂32固定，第二滑轮39与第二臂32固定，第三滑轮311与第三臂33固定，第四滑轮313与第三臂33固定。第一链条36绕过第一滑轮37后其两端分别与第一臂31和第三臂33固定。第二链条38绕过第二滑轮39后其两端分别与第一臂31和第三臂33固定。第三链条310绕过第三滑轮311后其两端分别与第二臂32和第四臂34固定。第四链条312绕过第四滑轮313后其两端分别与第二臂32和第四臂34固定。
驱动油缸35伸出时，第二臂32相对于第一臂31伸出，第二滑轮39随第二臂32运动。第二链条38的末端将相对于第一臂31以两倍速度伸出，第三臂33随第二链条38以相对于第一臂31两倍速度伸出，同时，第三臂33带动第三、四滑轮311、313一起向前移动，，第四臂34随第四链条312以相对于第二臂32两倍速度伸出。
驱动油缸35缩回时，第二臂32相对于第一臂31缩回，第一滑轮37随第二臂32运动。第一链条36的末端将相对于第一臂31以两倍速度缩回，第三臂33随第一链条36以相对于第一臂31两倍速度缩回。同时，第三臂33带动第三、四滑轮311、313一起缩回，第四臂34随第三链条310以相对于第二臂32两倍速度缩回。
本实施例中以链条连接四节臂为例进行说明，但本领域技术人员很容易知道，本实施例中的链条也可用钢丝绳等具有一定强度的绳体或柔性体代替，另外，也可采用两节臂、三节臂、五节臂或更多节臂。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。
Claims (6)
1.一种臂架伸缩机构，包括依次相互套接的第一臂（31）、第二臂（32）……第N臂，N为自然数，且N≧3，其特征在于：
所述第一臂和第二臂分别铰接于驱动油缸（35）的缸筒及活塞杆；
所述第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件；
绕设在第K臂滑轮上的连接件两端分别与第K-1臂、第K+1臂固定连接，K为自然数，且2﹤K﹤N。
2.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩机构，其特征在于，所述第一臂、第二臂……第N臂依次相互通过滑块系统套接。
3.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩机构，其特征在于，所述连接件为链条。
4.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩机构，其特征在于，所述连接件为钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种臂架伸缩机构，其特征在于包括依次相互套接的第一臂（31）、第二臂（32）、第三臂（33）、第四臂（34），所述第二臂的一端固定安装第一滑轮（37），另一端固定安装第二滑轮（39），所述第三臂的一端固定安装第三滑轮（311），另一端固定安装第四滑轮（313）；第一链条（36）绕过第一滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接，第二链条（38）绕过第二滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接；第三链条（310）绕过第三滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接，第四链条绕过第四滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的一种臂架伸缩机构，其特征在于，所述驱动油缸用电动推杆代替。
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