CN209307938U - 路沿同步扫雪盘和路沿同步清雪拖架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除雪装置技术领域，是一种路沿同步扫雪盘和路沿同步清雪拖架，前者包括扫雪盘体、路面扫雪体和路沿清扫体，扫雪盘体底部沿圆周分布多个路面扫雪体，对应所有路面扫雪体外上方位置的扫雪盘体的外侧沿圆周分布有多个路沿清扫体，除雪参照柱垂直于第一参考平面；后者包括主梁、侧轴、清雪铲和路沿同步扫雪盘，主梁的左右两侧均分布有侧轴，每根侧轴的底部均设有清雪铲，至少一侧清雪铲的前部设有路沿同步扫雪盘。本实用新型通过扫雪盘体的转动带动路面扫雪体和路沿清扫体共同完成路沿石周边的扫雪作业，通过两侧清雪铲的设置可对路面雪起到良好的导向作用，从而实现路沿石周边与路面的同步自动化清雪作业。

Description

路沿同步扫雪盘和路沿同步清雪拖架

技术领域

本实用新型涉及除雪装置技术领域，是一种路沿同步扫雪盘和路沿同步清雪拖架。

背景技术

现有的自动化清雪作业多为在车体的下侧安装相应的除雪设备，由车体带动除雪设备实现道路上的机械化清雪作业。然而，目前的自动化除雪设备的操作只能对道路中间的雪起到较好的清雪效果，而靠近路沿石周边的雪较难通过自动化设备完成，往往需要人工手动进行，劳动强度大，费时费力，且工作效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种路沿同步扫雪盘和路沿同步清雪拖架，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有除雪设备存在的无法对路沿石周边的雪进行自动化清除作业，需要人工手动进行，劳动强度大，费时费力，且工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种路沿同步扫雪盘，包括扫雪盘体、路面扫雪体和路沿清扫体，扫雪盘体底部沿圆周分布多个路面扫雪体，对应所有路面扫雪体外上方位置的扫雪盘体的外侧沿圆周分布有多个路沿清扫体，所有路沿清扫体的底面均位于第一参考平面上，将路面扫雪体上远离扫雪盘体轴心位置的外端侧面称为外端切面，将所有外端切面绕扫雪盘体转动轴线转动形成的最大直径圆柱形轨迹称为除雪参照柱，除雪参照柱垂直于第一参考平面，所有路面扫雪体的底面均位于第二参考平面上，第二参考平面低于第一参考平面。

下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述扫雪盘体可呈星轮状，扫雪盘体包括安装盘和星齿，安装盘的外侧沿圆周分布有多个星齿，每两相邻的星齿之间均连接有加强杆，每个星齿的底面上均安装有路面扫雪体，对应每个路面扫雪体外上方位置的星齿的顶面均安装有路沿清扫体。

上述每个星齿底部均可沿由内至外延伸的方向依次间隔分布有两排分别位于对应路面扫雪体两侧的加固杆；每个星齿的外部上侧均固定有安装座，每个路沿清扫体的内端均安装于对应的安装座内，且能相对安装座调节上下高度。

上述路面扫雪体和路沿清扫体均可为硬质橡胶板。

上述扫雪盘体的中部可设有能与之同步转动的动力输入轴，扫雪盘体的底面安装有限位耳座，限位耳座上设有限位通孔。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种使用路沿同步扫雪盘的路沿同步清雪拖架，包括主梁、侧轴、清雪铲和路沿同步扫雪盘，主梁的左右两侧均分布有侧轴，每根侧轴均与主梁后部的对应位置连接在一起，每根侧轴的底部均设有清雪铲，左侧清雪铲呈向左前方倾斜状，右侧清雪铲呈向右前方倾斜状，两侧清雪铲的后端之间有间距，至少一侧清雪铲的前部设有路沿同步扫雪盘，每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲的前端在后方的投影，主梁下侧安装有行走轮。

下面是对上述实用新型技术方案之二的进一步优化或/和改进：

上述左部侧轴的前部可铰接有左支臂，左部侧轴与左支臂之间设有能驱动左支臂绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，左支臂上安装有位于左侧清雪铲前部的路沿同步扫雪盘，左支臂上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件。

上述右部侧轴的前部可铰接有右支臂，右部侧轴与右支臂之间设有能驱动右支臂绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，右支臂上安装有位于右侧清雪铲前部的路沿同步扫雪盘，右支臂上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件。

上述每根侧轴均可与其相应的清雪铲的倾斜方向一致，两根侧轴的后部均与主梁后部的对应位置铰接在一起，主梁的顶面设有活动块，活动块与每根侧轴之间均铰接有支撑杆，主梁上设有能驱动活动块相对其前后移动的轴体驱动件。

上述主梁的前部下侧和后部下侧均可固定有车桥，每个车桥的左右两侧均安装有行走轮，每根侧轴的前端下侧均安装有万向轮；每个清雪铲顶部沿其长度方向均间隔分布有至少两组浮动连接组，每组浮动连接组均包括连接座和浮动杆，连接座安装于清雪铲外侧的对应位置，连接座上安装有上端位于清雪铲上方的浮动杆，对应每个浮动杆位置的侧轴的外侧均固定有套筒，浮动杆的上部套装于相应的套筒内且能相对套筒上下移动。

上述主梁的前侧可固定有牵引连接件。

上述主梁的后侧可固定有推动连接件。

本实用新型结构合理而紧凑，其通过使路沿清扫体位于路面扫雪体外上方，且使除雪参照柱垂直于第一参考平面，可使路面扫雪体的底面能与路面平齐，使除雪参照柱能与路沿石上靠近路面一侧的外侧面相切，使路沿清扫体的下端面能与路沿石的顶面平齐，由此可通过扫雪盘体的转动带动路面扫雪体和路沿清扫体共同完成路沿石周边的扫雪作业，通过两侧清雪铲的设置可对路面雪起到良好的导向作用，从而实现路沿石周边与路面的同步自动化清雪作业，无需人工手动操作，可降低人工成本，具有操作简单，使用方便，省时省力，工作效率高的特点，通过使每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲的前端在后方的投影，可确保本实施例在同步作业中能无纰漏，一次作业即可具有良好的清雪效果，无需多次反复，进一步提高其清雪效率和效果；其还可通过轴体驱动件驱动活动块相对主梁前后移动，从而对本实施例的最大工作宽度进行调节，使其能满足不同宽度路段的作业需求，具有良好的适应性；配合支臂驱动件可使两侧的路沿同步扫雪盘均向上竖起且底面相互靠拢，由此可使本实施例便于运输。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的俯视结构示意图。

附图2为附图1的立体结构示意图。

附图3为本实用新型实施例二的俯视结构示意图。

附图4为附图3的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为路面扫雪体，2为路沿清扫体，3为安装盘，4为星齿，5为加强杆，6为加固杆，7为安装座，8为动力输入轴，9为限位耳座，10为限位通孔，11为主梁，12为侧轴，13为清雪铲，14为行走轮，15为左支臂，16为右支臂，17为活动块，18为支撑杆，19为轴体驱动件，20为车桥，21为万向轮，22为连接座，23为浮动杆，24为套筒，25为牵引连接件。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2所示，该路沿同步扫雪盘，包括扫雪盘体、路面扫雪体1和路沿清扫体2，扫雪盘体底部沿圆周分布多个路面扫雪体1，对应所有路面扫雪体1外上方位置的扫雪盘体的外侧沿圆周分布有多个路沿清扫体2，所有路沿清扫体2的底面均位于第一参考平面上，将路面扫雪体1上远离扫雪盘体轴心位置的外端侧面称为外端切面，将所有外端切面绕扫雪盘体转动轴线转动形成的最大直径圆柱形轨迹称为除雪参照柱，除雪参照柱垂直于第一参考平面，所有路面扫雪体1的底面均位于第二参考平面上，第二参考平面低于第一参考平面。本实施例可用于对路沿石周边的雪进行自动化清除作业，使用时，可通过现有公知的驱动装置带动扫雪盘体转动，由此可带动路面扫雪体1和路沿清扫体2绕扫雪盘体的转动轴线旋转，通过将本实施例靠近路沿石，可使路面扫雪体1的底面与路面平齐，使除雪参照柱与路沿石上靠近路面一侧的外侧面相切，使路沿清扫体2的下端面与路沿石的顶面平齐，由此可通过扫雪盘体的转动带动路面扫雪体1和路沿清扫体2共同完成路沿石周边的扫雪作业，将本实施例与现有的道路除雪设备配合可完成路沿石周边与路面的同步清雪作业。根据需求，路面扫雪体1和路沿清扫体2均可沿圆周均布于扫雪盘体上的对应位置。本实施例结构合理而紧凑，通过使路沿清扫体2位于路面扫雪体1外上方，且使除雪参照柱垂直于第一参考平面，可使路面扫雪体1的底面能与路面平齐，使除雪参照柱能与路沿石上靠近路面一侧的外侧面相切，使路沿清扫体2的下端面能与路沿石的顶面平齐，由此可通过扫雪盘体的转动带动路面扫雪体1和路沿清扫体2共同完成路沿石周边的扫雪作业，便于用户通过现有的驱动装置带动扫雪盘体的转动，实现路沿石周边的自动化清雪作业，无需人工手动进行，省时省力，快捷高效。

可根据实际需要，对上述路沿同步扫雪盘作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，扫雪盘体呈星轮状，扫雪盘体包括安装盘3和星齿4，安装盘3的外侧沿圆周分布有多个星齿4，每两相邻的星齿4之间均连接有加强杆5，每个星齿4的底面上均安装有路面扫雪体1，对应每个路面扫雪体1外上方位置的星齿4的顶面均安装有路沿清扫体2。由此可便于操作者通过每两星齿4之间的空间对路面扫雪体1和路沿清扫体2进行安装和更换，且能够使扫雪盘体保持良好的工作强度。根据需求，星齿4可沿圆周均布于安装盘3外侧。

如附图1、2所示，每个星齿4底部均沿由内至外延伸的方向依次间隔分布有两排分别位于对应路面扫雪体1两侧的加固杆6；每个星齿4的外部上侧均固定有安装座7，每个路沿清扫体2的内端均安装于对应的安装座7内，且能相对安装座7调节上下高度。由此可通过位于路面扫雪体1两侧的加固杆6增强路面扫雪体1的扫雪效果；通过使每个路沿清扫体2的内端均安装于对应的安装座7内，且能相对安装座7调节上下高度，可使用户能根据路沿石的高度调整路面扫雪体1的底面和路沿清扫体2的底面之间的距离，确保路面扫雪体1在能对路面进行清雪的同时，路沿清扫体2能对路沿石的顶面进行清雪作业。根据需求，安装座7上可沿上下方向间隔分布有至少两个安装孔，路沿清扫板上可沿上下方向间隔分布有至少三个调节孔，由此可根据高度需求将其中两个调节孔与相应的安装孔通过螺栓连接安装在一起，实现路沿清扫体2相对安装座7的上下高度调节；路沿清扫体2相对安装座7的上下高度调节还可采用其它现有公知技术；路面扫雪体1的顶面可通过螺栓与对应的星齿4底面固定安装在一起，各个加固杆6均可通过螺栓与对应的路面扫雪体1固定安装在一起。

如附图1、2所示，路面扫雪体1和路沿清扫体2均为硬质橡胶板。由此可使路面扫雪体1和路沿清扫体2在具有一定强度的同时还能具有弹性，使路面扫雪体1和路沿清扫体2在碰到雪等轻质物体时能保持原形以实现扫雪作业，且在碰到硬质阻碍物时能产生弹性形变并能复位，以避免被损坏。根据需求，路面扫雪体1和路沿清扫体2均可采用现有公知技术，具体应能具有一定强度的同时还能具有弹性，如清雪刷条等。

如附图1、2所示，扫雪盘体的中部设有能与之同步转动的动力输入轴8，扫雪盘体的底面安装有限位耳座9，限位耳座9上设有限位通孔10。增设动力输入轴8可便于将现有的驱动装置与其传动连接，增设限位耳座9可便于用户通过限位通孔10对扫雪盘体进行限位。

实施例二：如附图3、4所示，一种使用路沿同步扫雪盘的路沿同步清雪拖架，包括主梁11、侧轴12、清雪铲13和路沿同步扫雪盘，主梁11的左右两侧均分布有侧轴12，每根侧轴12均与主梁11后部的对应位置连接在一起，每根侧轴12的底部均设有清雪铲13，左侧清雪铲13呈向左前方倾斜状，右侧清雪铲13呈向右前方倾斜状，两侧清雪铲13的后端之间有间距，至少一侧清雪铲13的前部设有路沿同步扫雪盘，每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲13的前端在后方的投影，主梁11下侧安装有行走轮14。使用时，可将本实施例与现有的车体连接在一起，通过现有车体（车头朝向前方）推动本实施例或牵引本实施例前进；根据需求，路沿同步扫雪盘可位于一侧的清雪铲13的前部，也可在两侧清雪铲13的前部均设有路沿同步扫雪盘，由此可满足不同路况的使用需求；本实施例在前进过程中，可使路沿同步扫雪盘能匹配相应的路沿石周边，即：使路面扫雪体1的底面与路面平齐，使除雪参照柱与路沿石上靠近路面一侧的外侧面相切，使路沿清扫体2的下端面与路沿石的顶面平齐，由此可通过扫雪盘体的转动带动路面扫雪体1和路沿清扫体2共同完成路沿石周边的扫雪作业，同时位于两侧的清雪铲13将形成前宽后窄的漏斗形状，由此可将位于路面的雪集中导向两侧清雪铲13的后端之间的间距处，使路面雪能形成集条，之后可采用现有的清雪设备将集条的雪收集处理，由此可通过清雪铲13和路沿同步扫雪盘进行路面和路沿石周边的同步清雪作业；通过使每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲13的前端在后方的投影，可确保路沿同步扫雪盘能清扫到路沿石周边的位置，且确保路沿同步扫雪盘与对应侧的清雪铲13能形成连续的清雪区，避免出现漏扫区；通过使左侧清雪铲13呈向左前方倾斜状，右侧清雪铲13呈向右前方倾斜状，两侧清雪铲13的后端之间有间距，可对路面上的雪起到良好的导向作用，使其能通过集条便于后续收集处理；本实施例结构合理，构思巧妙，通过两侧清雪铲13的设置可对路面雪起到良好的导向作用，配合路沿同步扫雪盘可对路沿石周边的雪进行自动化清除作业，从而实现路沿石周边与路面的同步清雪作业，无需人工手动操作，可降低人工成本，具有操作简单，使用方便，省时省力，工作效率高的特点，通过使每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲13的前端在后方的投影，可确保本实施例在同步作业中能无纰漏，一次作业即可具有良好的清雪效果，无需多次反复，进一步提高其清雪效率和效果。

可根据实际需要，对上述路沿同步清雪拖架作进一步优化或/和改进：

如附图3、4所示，左部侧轴12的前部铰接有左支臂15，左部侧轴12与左支臂15之间设有能驱动左支臂15绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，左支臂15上安装有位于左侧清雪铲13前部的路沿同步扫雪盘，左支臂15上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件。由此可通过盘体驱动件驱动扫雪盘体转动，通过支臂驱动件驱动左支臂15绕其与左部侧轴12的铰接轴上下转动，当需要路沿同步扫雪盘对路沿石周边进行扫雪作业时，可通过支臂驱动件使左支臂15下放至路沿同步扫雪盘能匹配相应的路沿石周边；当不需对路沿石周边进行扫雪作业时，可通过支臂驱动件使左支臂15上提并使路沿同步扫雪盘悬空。根据需求，支臂驱动件可采用现有公知技术，如液压杆与铰接连杆等；盘体驱动件可采用现有公知技术，如液压马达等。

如附图3、4所示，右部侧轴12的前部铰接有右支臂16，右部侧轴12与右支臂16之间设有能驱动右支臂16绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，右支臂16上安装有位于右侧清雪铲13前部的路沿同步扫雪盘，右支臂16上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件。由此可通过盘体驱动件驱动扫雪盘体转动，通过支臂驱动件驱动右支臂16绕其与右部侧轴12的铰接轴上下转动，当需要路沿同步扫雪盘对路沿石周边进行扫雪作业时，可通过支臂驱动件使右支臂16下放至路沿同步扫雪盘能匹配相应的路沿石周边；当不需对路沿石周边进行扫雪作业时，可通过支臂驱动件使右支臂16上提并使路沿同步扫雪盘悬空。根据需求，支臂驱动件可采用现有公知技术，如液压杆与铰接连杆等；盘体驱动件可采用现有公知技术，如液压马达等。

如附图3、4所示，每根侧轴12均与其相应的清雪铲13的倾斜方向一致，两根侧轴12的后部均与主梁11后部的对应位置铰接在一起，主梁11的顶面设有活动块17，活动块17与每根侧轴12之间均铰接有支撑杆18，主梁11上设有能驱动活动块17相对其前后移动的轴体驱动件19。由此可通过轴体驱动件19驱动活动块17相对主梁11前后移动，从而通过支撑杆18带动相应的侧轴12绕其后部铰接轴转向主梁11或远离主梁11，实现对侧轴12的收放控制，由此可对本实施例的最大工作宽度进行调节，使其能满足不同宽度路段的作业需求；当左部侧轴12前部铰接有左支臂15，右部侧轴12前部铰接有右支臂16时，可通过支臂驱动件使两侧的路沿同步扫雪盘均向上竖起，然后可通过轴体驱动件19驱动活动块17向前移动，从而使侧轴12向主梁11靠拢，并使两侧的同步扫雪盘的底面相互靠拢，由此可使本实施例便于运输；另外，当同步扫雪盘的底面上设有限位耳座9时，在两侧的同步扫雪盘均竖直收拢并靠近时，位于两者底面上的限位耳座9的位置可相对应，由此可通过将销轴穿入左右两侧的对应限位耳座9的限位通孔10内，使两侧的同步扫雪盘能限位连接在一起，由此可使其在运输减少摆动，延长其使用寿命。根据需求，轴体驱动件19可采用现有公知技术，如液压缸或气缸等，此时可使液压缸或气缸的一端铰接于主梁11的顶面，另一端与活动块17铰接在一起。

如附图3、4所示，主梁11的前部下侧和后部下侧均固定有车桥20，每个车桥20的左右两侧均安装有行走轮14，每根侧轴12的前端下侧均安装有万向轮21；每个清雪铲13顶部沿其长度方向均间隔分布有至少两组浮动连接组，每组浮动连接组均包括连接座22和浮动杆23，连接座22安装于清雪铲13外侧的对应位置，连接座22上安装有上端位于清雪铲13上方的浮动杆23，对应每个浮动杆23位置的侧轴12的外侧均固定有套筒24，浮动杆23的上部套装于相应的套筒24内且能相对套筒24上下移动。设置万向轮21的可使侧轴12在随着主梁11前进时能具有仿地形的作用，由此可使浮动杆23通过连接座22带动清雪铲13随着地形相对侧轴12上下浮动，实现清雪铲13的仿地形清雪作业，使其具有良好的清雪效果。

如附图3、4所示，主梁11的前侧固定有牵引连接件25。由此可便于将现有的车体通过牵引连接件25与本实施例连接在一起。根据需求，牵引连接件25可采用现有公知技术，如牵引环等。

如附图3、4所示，主梁11的后侧固定有推动连接件。由此可便于将现有的车体通过推动连接件与本实施例连接在一起。根据需求，推动连接件可采用现有公知技术，如沿左右向间隔分布有至少两个横向连接孔的推架等。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种路沿同步扫雪盘，其特征在于包括扫雪盘体、路面扫雪体和路沿清扫体，扫雪盘体底部沿圆周分布多个路面扫雪体，对应所有路面扫雪体外上方位置的扫雪盘体的外侧沿圆周分布有多个路沿清扫体，所有路沿清扫体的底面均位于第一参考平面上，将路面扫雪体上远离扫雪盘体轴心位置的外端侧面称为外端切面，将所有外端切面绕扫雪盘体转动轴线转动形成的最大直径圆柱形轨迹称为除雪参照柱，除雪参照柱垂直于第一参考平面，所有路面扫雪体的底面均位于第二参考平面上，第二参考平面低于第一参考平面。

2.根据权利要求1所述的路沿同步扫雪盘，其特征在于扫雪盘体呈星轮状，扫雪盘体包括安装盘和星齿，安装盘的外侧沿圆周分布有多个星齿，每两相邻的星齿之间均连接有加强杆，每个星齿的底面上均安装有路面扫雪体，对应每个路面扫雪体外上方位置的星齿的顶面均安装有路沿清扫体。

3.根据权利要求2所述的路沿同步扫雪盘，其特征在于每个星齿底部均沿由内至外延伸的方向依次间隔分布有两排分别位于对应路面扫雪体两侧的加固杆；每个星齿的外部上侧均固定有安装座，每个路沿清扫体的内端均安装于对应的安装座内，且能相对安装座调节上下高度。

4.根据权利要求1或2或3所述的路沿同步扫雪盘，其特征在于路面扫雪体和路沿清扫体均为硬质橡胶板；或/和，扫雪盘体的中部设有能与之同步转动的动力输入轴，扫雪盘体的底面安装有限位耳座，限位耳座上设有限位通孔。

5.一种使用如权利要求1至4中任一项所述的路沿同步扫雪盘的路沿同步清雪拖架，其特征在于包括主梁、侧轴、清雪铲和路沿同步扫雪盘，主梁的左右两侧均分布有侧轴，每根侧轴均与主梁后部的对应位置连接在一起，每根侧轴的底部均设有清雪铲，左侧清雪铲呈向左前方倾斜状，右侧清雪铲呈向右前方倾斜状，两侧清雪铲的后端之间有间距，至少一侧清雪铲的前部设有路沿同步扫雪盘，每个路沿同步扫雪盘中除雪参照柱在后方的投影均能覆盖对应侧清雪铲的前端在后方的投影，主梁下侧安装有行走轮。

6.根据权利要求5所述的路沿同步清雪拖架，其特征在于左部侧轴的前部铰接有左支臂，左部侧轴与左支臂之间设有能驱动左支臂绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，左支臂上安装有位于左侧清雪铲前部的路沿同步扫雪盘，左支臂上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件；或/和，右部侧轴的前部铰接有右支臂，右部侧轴与右支臂之间设有能驱动右支臂绕其铰接轴上下转动的支臂驱动件，右支臂上安装有位于右侧清雪铲前部的路沿同步扫雪盘，右支臂上安装有能驱动相应的扫雪盘体转动的盘体驱动件。

7.根据权利要求5或6所述的路沿同步清雪拖架，其特征在于每根侧轴均与其相应的清雪铲的倾斜方向一致，两根侧轴的后部均与主梁后部的对应位置铰接在一起，主梁的顶面设有活动块，活动块与每根侧轴之间均铰接有支撑杆，主梁上设有能驱动活动块相对其前后移动的轴体驱动件。

8.根据权利要求5或6所述的路沿同步清雪拖架，其特征在于主梁的前部下侧和后部下侧均固定有车桥，每个车桥的左右两侧均安装有行走轮，每根侧轴的前端下侧均安装有万向轮；每个清雪铲顶部沿其长度方向均间隔分布有至少两组浮动连接组，每组浮动连接组均包括连接座和浮动杆，连接座安装于清雪铲外侧的对应位置，连接座上安装有上端位于清雪铲上方的浮动杆，对应每个浮动杆位置的侧轴的外侧均固定有套筒，浮动杆的上部套装于相应的套筒内且能相对套筒上下移动。

9.根据权利要求7所述的路沿同步清雪拖架，其特征在于主梁的前部下侧和后部下侧均固定有车桥，每个车桥的左右两侧均安装有行走轮，每根侧轴的前端下侧均安装有万向轮；每个清雪铲顶部沿其长度方向均间隔分布有至少两组浮动连接组，每组浮动连接组均包括连接座和浮动杆，连接座安装于清雪铲外侧的对应位置，连接座上安装有上端位于清雪铲上方的浮动杆，对应每个浮动杆位置的侧轴的外侧均固定有套筒，浮动杆的上部套装于相应的套筒内且能相对套筒上下移动。

10.根据权利要求5或6或9所述的路沿同步清雪拖架，其特征在于主梁的前侧固定有牵引连接件；或/和，主梁的后侧固定有推动连接件。