CN209304887U - 一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，属于用于注塑机的伺服电机技术领域。一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，包括底板、伺服电机本体，所述伺服电机本体固定连接在底板上，所述伺服电机本体的外壁连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有套筒，所述套筒内螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离套筒的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离丝杆的一端连接有固定轴；本实用新型通过将旋转运动转化成精密的直线驱动，使电机较好地应用于注塑机的驱动系统，操作更方便，能够满足各种运动要求，使运行无烟尘异味、无污染、噪声小，从而提高工作效率。

Description

一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机

技术领域

本实用新型涉及用于注塑机的伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

在工业注塑设备中，直线驱动对注塑机来说是最简单快捷有效的驱动方式，由于电动机的使用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、反转等能力，能满足各种运行要求，而且具有工作效率较高、运行无烟尘异味、无污染、噪声小等一系列的优点，所以，若能较好地将电机应用于注塑机的驱动系统，必然能有效改善上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，包括底板、伺服电机本体，所述伺服电机本体固定连接在底板上，所述伺服电机本体的外壁连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有套筒，所述套筒内螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离套筒的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离丝杆的一端连接有固定轴。

优选的，所述套筒内开凿有凹槽，所述丝杆置于套筒内的一端固定连接有挡板，所述挡板滑动连接在凹槽内。

优选的，所述伺服电机本体的输出端连接有输出轴，所述伺服电机本体内连接有固定板，所述输出轴穿过固定板并连接有半齿轮，所述半齿轮分别啮合连接有传动齿轮和环形齿轮，所述传动齿轮与环形齿轮啮合连接，所述转动轴固定连接在传动齿轮的外壁。

优选的，所述环形齿轮外壁连接有限位环，所述固定板上开凿有滑槽，所述限位环滑动连接在滑槽内。

优选的，所述底板顶部外壁固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上连接有轴承，所述套筒转动连接在轴承内。

优选的，所述底板顶部外壁固定连接有第二支撑板，所述连接杆的截面形状为矩形，所述第二支撑板上开凿有矩形槽，所述连接杆滑动连接在矩形槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，具备以下有益效果：

1、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，通过启动底板上的伺服电机本体，从而使伺服电机本体带动转动轴转动，转动轴则会带动其外壁的套筒转动，从而使套筒与丝杆螺纹连接，从而使丝杆移动，从而带动连接杆移动，从而使固定轴移动，从而实现了将旋转运动转化成精密的直线驱动，使电机较好地应用于注塑机的驱动系统，操作更方便，能够满足各种运动要求，使运行无烟尘异味、无污染、噪声小，从而提高工作效率。

2、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，通过套筒转动，从而使套筒与丝杆进行螺纹连接，从而使套筒带动丝杆移动，从而使丝杆上的挡板在凹槽内移动，对挡板的位置进行一定的限定，使丝杆不会滑落出套筒。

3、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，通过启动伺服电机本体，从而使伺服电机本体带动输出轴转动，从而使输出轴带动半齿轮转动，当半齿轮与传动齿轮啮合，从而带动传动齿轮带动其外壁的转动轴转动，从而使伺服电机本体将旋转运动转换为直线运动，当半齿轮与环形齿轮啮合时，则会带动环形齿轮转动，从而使环形齿轮带动传动齿轮转动，从而使其带动转动轴反转，从而是伺服电机本体带动转动轴进行往复移动。

4、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，通过半齿轮带动环形齿轮转动，从而使环形齿轮上的限位环与在固定板上的滑槽内滑动，从而对环形齿轮进行一定的支撑与固定。

5、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，设置第一支撑板可对套筒进行一定的支撑，同时第一支撑板上设置有轴承，从而使套筒不影响工作。

6、该用于全电动注塑机的直驱伺服电机，通过连接杆的截面形状为矩形，从而使连接杆在第二支撑板上的矩形槽内滑动，使其不能转动，从而使丝杆不会跟随套筒转动，从而使套筒带动丝杆移动，从而将旋转运动转化成直线运动，从而使电机较好地应用于注塑机的驱动系统。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机主视的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机伺服电机本体内部的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机环形齿轮的结构示意图。

图中：1、底板；2、伺服电机本体；3、输出轴；4、套筒；5、丝杆；6、连接杆；7、固定轴；8、第一支撑板；9、轴承；10、固定板；11、第二支撑板；12、滑槽；13、凹槽；14、挡板；15、转动轴； 16、半齿轮；17、传动齿轮；18、环形齿轮；19、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-4，一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，包括底板 1、伺服电机本体2，伺服电机本体2固定连接在底板1上，伺服电机本体2的外壁连接有转动轴15，转动轴15外壁固定连接有套筒4，套筒4内螺纹连接有丝杆5，丝杆5远离套筒4的一端固定连接有连接杆6，连接杆6远离丝杆5的一端连接有固定轴7；通过启动底板 1上的伺服电机本体2，从而使伺服电机本体2带动转动轴15转动，转动轴15则会带动其外壁的套筒4转动，从而使套筒4与丝杆5螺纹连接，从而使丝杆5移动，从而带动连接杆6移动，从而使固定轴 7移动，从而实现了将旋转运动转化成精密的直线驱动，使电机较好地应用于注塑机的驱动系统，操作更方便，能够满足各种运动要求，使运行无烟尘异味、无污染、噪声小，从而提高工作效率。

实施例2：

参照图1-3，一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，包括底板 1、伺服电机本体2，伺服电机本体2固定连接在底板1上，伺服电机本体2的外壁连接有转动轴15，转动轴15外壁固定连接有套筒4，套筒4内螺纹连接有丝杆5，丝杆5远离套筒4的一端固定连接有连接杆6，连接杆6远离丝杆5的一端连接有固定轴7；通过启动底板 1上的伺服电机本体2，从而使伺服电机本体2带动转动轴15转动，转动轴15则会带动其外壁的套筒4转动，从而使套筒4与丝杆5螺纹连接，从而使丝杆5移动，从而带动连接杆6移动，从而使固定轴 7移动，从而实现了将旋转运动转化成精密的直线驱动，使电机较好地应用于注塑机的驱动系统，操作更方便，能够满足各种运动要求，使运行无烟尘异味、无污染、噪声小，从而提高工作效率。

套筒4内开凿有凹槽13，丝杆5置于套筒4内的一端固定连接有挡板14，挡板14滑动连接在凹槽13内；通过套筒4转动，从而使套筒4与丝杆5进行螺纹连接，从而使套筒4带动丝杆5移动，从而使丝杆5上的挡板14在凹槽13内移动，对挡板14的位置进行一定的限定，使丝杆5不会滑落出套筒4。

实施例3：

参照图1-6，一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，与实施例 1基本相同，更进一步的是，伺服电机本体2的输出端连接有输出轴 3，伺服电机本体2内连接有固定板10，输出轴3穿过固定板10并连接有半齿轮16，半齿轮16分别啮合连接有传动齿轮17和环形齿轮18，传动齿轮17与环形齿轮18啮合连接，转动轴15固定连接在传动齿轮17的外壁；通过启动伺服电机本体2，从而使伺服电机本体2带动输出轴3转动，从而使输出轴3带动半齿轮16转动，当半齿轮16与传动齿轮17啮合，从而带动传动齿轮17带动其外壁的转动轴15转动，从而使伺服电机本体2将旋转运动转换为直线运动，当半齿轮16与环形齿轮18啮合时，则会带动环形齿轮18转动，从而使环形齿轮18带动传动齿轮17转动，从而使其带动转动轴15反转，从而是伺服电机本体2带动转动轴15进行往复移动。

环形齿轮18外壁连接有限位环19，固定板10上开凿有滑槽12，限位环19滑动连接在滑槽12内；通过半齿轮16带动环形齿轮18转动，从而使环形齿轮18上的限位环19与在固定板10上的滑槽12内滑动，从而对环形齿轮18进行一定的支撑与固定。

实施例4：

参照图1-4，一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，与实施例 1基本相同，更进一步的是，底板1顶部外壁固定连接有第一支撑板 8，第一支撑板8上连接有轴承9，套筒4转动连接在轴承9内；通过设置第一支撑板8可对套筒4进行一定的支撑，同时第一支撑板8 上设置有轴承9，从而使套筒4不影响工作。

底板1顶部外壁固定连接有第二支撑板11，连接杆6的截面形状为矩形，第二支撑板11上开凿有矩形槽，连接杆6滑动连接在矩形槽内；通过连接杆6的截面形状为矩形，从而使连接杆6在第二支撑板11上的矩形槽内滑动，使其不能转动，从而使丝杆5不会跟随套筒4转动，从而使套筒4带动丝杆5移动，从而将旋转运动转化成直线运动，从而使电机较好地应用于注塑机的驱动系统。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，包括底板(1)、伺服电机本体(2)，其特征在于，所述伺服电机本体(2)固定连接在底板(1)上，所述伺服电机本体(2)外壁连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)外壁固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)内螺纹连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离套筒(4)的一端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离丝杆(5)的一端连接有固定轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，其特征在于，所述套筒(4)内开凿有凹槽(13)，所述丝杆(5)置于套筒(4)内的一端固定连接有挡板(14)，所述挡板(14)滑动连接在凹槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，其特征在于，所述伺服电机本体(2)的输出端连接有输出轴(3)，所述伺服电机本体(2)内连接有固定板(10)，所述输出轴(3)穿过固定板(10)并连接有半齿轮(16)，所述半齿轮(16)分别啮合连接有传动齿轮(17)和环形齿轮(18)，所述传动齿轮(17)与环形齿轮(18)啮合连接，所述转动轴(15)固定连接在传动齿轮(17)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，其特征在于，所述环形齿轮(18)外壁连接有限位环(19)，所述固定板(10)上开凿有滑槽(12)，所述限位环(19)滑动连接在滑槽(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁固定连接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)上连接有轴承(9)，所述套筒(4)转动连接在轴承(9)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于全电动注塑机的直驱伺服电机，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁固定连接有第二支撑板(11)，所述连接杆(6)的截面形状为矩形，所述第二支撑板(11)上开凿有矩形槽，所述连接杆(6)滑动连接在矩形槽内。