CN208138237U - 一种双扇形齿轮摆动油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双扇形齿轮摆动油缸，涉及摆动缸技术领域，本实用新型包括缸体，缸体包括两个互相平行的缸筒，两个缸筒的两末端均通过若干螺钉连接有端盖，两个缸筒内均设置有活塞杆，缸体内设置有位于两个活塞杆之间的异形齿轮，异形齿轮连接有伸出缸体外的输出轴，异形齿轮包括两个对称布置的扇形齿块，两个活塞杆上均设置有与各自对应的扇形齿块配合的齿条，每个活塞杆的两末端均连接有能在各自对应的缸筒内滑动的活塞，活塞杆其中一端的活塞与对应缸筒和端盖的内壁围成油缸腔体，两个缸筒内的油缸腔体在同一侧，本实用新型具有结构简单、输出轴摆角容易控制、精确度高的优点。

Description

一种双扇形齿轮摆动油缸

技术领域

本实用新型涉及摆动缸技术领域，更具体的是涉及一种双扇形齿轮摆动油缸。

背景技术

摆动油缸用途非常广泛，一般用在大扭矩小转角的场合，应用于各种机械设备中，摆动油缸分齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种，其中齿轮齿条摆动油缸的原理是将油缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩，由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。

现有的齿轮齿条摆动油缸通过控制油压的大小来控制活塞杆的行程，从而使活塞杆上的齿条带动齿轮转动一定角度，齿轮上的输出轴随着转动一定角度，对于有些精度要求非常高的机械设备来说，输出轴的角度精度控制至关重要，而在齿轮齿条摆动油缸输入油压时难以控制其压力大小，当压力过大时导致最后输出轴转动的角度会偏大。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有齿轮齿条摆动油缸油压过大时导致输出轴摆角偏大的技术问题，本实用新型提供一种双扇形齿轮摆动油缸。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种双扇形齿轮摆动油缸，包括缸体，缸体包括两个互相平行的缸筒，两个缸筒的两末端均通过若干螺钉连接有端盖，两个缸筒内均设置有活塞杆，缸体内设置有位于两个活塞杆之间的异形齿轮，异形齿轮连接有伸出缸体外的输出轴，异形齿轮包括两个对称布置的扇形齿块，两个活塞杆上均设置有与各自对应的扇形齿块配合的齿条，每个活塞杆的两末端均连接有能在各自对应的缸筒内滑动的活塞，活塞杆其中一端的活塞与对应缸筒和端盖的内壁围成油缸腔体，两个缸筒内的油缸腔体在同一侧，靠近油缸腔体的端盖上均开设有与对应油缸腔体连通的进出油孔。

进一步地，所述的缸体还包括位于两个缸筒之间的输出筒体，异形齿轮位于输出筒体内，输出轴贯穿输出筒体，两个缸筒和输出筒体连接成一体化结构，缸体整体呈“工”字形。

进一步地，所述的输出筒体上设置有与输出轴配合的轴承，输出筒体正面设置有用于表示输出轴转动角度的刻度盘。

进一步地，所述的输出筒体背面设置有与异形齿轮配合的转动圆盘，转动圆盘上设置有若干与异形齿轮配合安装的连接螺钉。

进一步地，所述的活塞侧端均开设有缓冲孔，缓冲孔内均设置有缓冲弹簧，端盖上均设置有与缓冲孔配合的定位柱。

进一步地，所述的缸筒内靠近输出筒体两端均设置有与活塞杆配合的密封圈组件，所有的密封圈组件均在对应的两个活塞之间。

进一步地，所述的异形齿轮中心孔通过花键与输出轴连接。

工作原理：本实用新型工作时，先通过进出油孔往第一个油缸腔体内加入液压油，在液压油的压力作用下推动对应活塞滑动，活塞杆移动时齿条带动扇形齿块转动，从而使整个异形齿轮转动，异形齿轮上的另一个扇形齿块带动另一个活塞杆往相反的方向移动，当扇形齿块完全转过去后，整个异形齿轮不再转动，转动角度是固定的，便完成了输出轴的扭矩输出，同理，当输出轴需要回转时，往第二个油缸腔体内加入液压油，推动对应活塞及其活塞杆运动，使另一个缸筒内的活塞将第一个油缸腔体内的液压油挤出进出油孔并回油到液压站。

本实用新型的有益效果如下：

1、油缸工作时，先通过进出油孔往第一个油缸腔体内加入液压油，在液压油的压力作用下推动对应活塞滑动，活塞杆移动时齿条带动扇形齿块转动，从而使整个异形齿轮转动，异形齿轮上的另一个扇形齿块带动另一个活塞杆往相反的方向移动，由于扇形齿块的齿数是限定的，当油压过大推动活塞杆移动一定行程时，活塞杆上的齿条带动扇形齿块转动时使整个异形齿轮只能转动固定的角度，异形齿轮转动的角度由扇形齿块的齿数决定，从而控制输出轴的摆角，因此只需要保证足够的油压即可使输出轴的摆角是固定的，控制方便，保证了输出轴的摆角精确度。

2、缸体还包括位于两个缸筒之间的输出筒体，异形齿轮位于输出筒体内，输出轴贯穿输出筒体，两个缸筒和输出筒体连接成一体化结构，缸体整体呈“工”字形，结构稳定性好，输出筒体上设置有与输出轴配合的轴承，输出筒体正面设置有用于表示输出轴转动角度的刻度盘，便于直观地观察输出轴的摆角，输出筒体背面设置有与异形齿轮配合的转动圆盘，转动圆盘上设置有若干与异形齿轮配合安装的连接螺钉，转动圆盘的作用是为了配合异形齿轮转动运动，异形齿轮通过连接螺钉实现与转动圆盘的同步转动，同时便于拆卸和安装。

3、活塞侧端均开设有缓冲孔，缓冲孔内均设置有缓冲弹簧，端盖上均设置有与缓冲孔配合的定位柱，当活塞移动到一定位置时可能会与端盖接触，端盖上的定位柱正好卡进活塞的缓冲孔内，并在缓冲弹簧作用下对活塞进行缓冲减速，运行平稳，起到减震效果。

附图说明

图1是本实用新型一种双扇形齿轮摆动油缸的结构示意图；

图2是本实用新型一种双扇形齿轮摆动油缸的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种双扇形齿轮摆动油缸的背面结构示意图。

附图标记：1-缸筒，2-端盖，3-活塞杆，4-异形齿轮，4.1-扇形齿块，5-输出轴，6-齿条，7-活塞，8-油缸腔体，9-进出油孔，10-输出筒体，11-轴承，12-刻度盘，13-转动圆盘，14-连接螺钉，15-缓冲弹簧，16-定位柱，17-密封圈组件。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种双扇形齿轮摆动油缸，包括缸体，缸体包括两个互相平行的缸筒1，两个缸筒1的两末端均通过若干螺钉连接有端盖2，两个缸筒1内均设置有活塞杆3，缸体内设置有位于两个活塞杆3之间的异形齿轮4，异形齿轮4连接有伸出缸体外的输出轴5，异形齿轮4包括两个对称布置的扇形齿块4.1，两个活塞杆3上均设置有与各自对应的扇形齿块4.1配合的齿条6，每个活塞杆3的两末端均连接有能在各自对应的缸筒1内滑动的活塞7，活塞杆3其中一端的活塞7与对应缸筒1和端盖2的内壁围成油缸腔体8，两个缸筒1内的油缸腔体8在同一侧，靠近油缸腔体8的端盖2上均开设有与对应油缸腔体8连通的进出油孔9。

本实施例中，油缸工作时，先通过进出油孔往第一个油缸腔体内加入液压油，在液压油的压力作用下推动对应活塞滑动，活塞杆移动时齿条带动扇形齿块转动，从而使整个异形齿轮转动，异形齿轮上的另一个扇形齿块带动另一个活塞杆往相反的方向移动，由于扇形齿块的齿数是限定的，当油压过大推动活塞杆移动一定行程时，活塞杆上的齿条带动扇形齿块转动时使整个异形齿轮只能转动固定的角度，异形齿轮转动的角度由扇形齿块的齿数决定，从而控制输出轴的摆角，因此只需要保证足够的油压即可使输出轴的摆角是固定的，控制方便，保证了输出轴的摆角精确度。

实施例2

如图1到3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的缸体还包括位于两个缸筒1之间的输出筒体10，异形齿轮4位于输出筒体10内，输出轴5贯穿输出筒体10，两个缸筒1和输出筒体10连接成一体化结构，缸体整体呈“工”字形，输出筒体10上设置有与输出轴5配合的轴承11，输出筒体10正面设置有用于表示输出轴5转动角度的刻度盘12，输出筒体10背面设置有与异形齿轮4配合的转动圆盘13，转动圆盘13上设置有若干与异形齿轮4配合安装的连接螺钉14。

本实施例中，两个缸筒和输出筒体连接成一体化结构，缸体整体呈“工”字形，结构稳定性好，输出筒体正面的刻度盘是为了便于直观地观察输出轴的摆角，输出筒体背面的转动圆盘是为了配合异形齿轮的转动运动，异形齿轮通过连接螺钉实现与转动圆盘的同步转动，输出筒体正面可拆卸设置缸盖，打开缸盖即可拆卸和安装异形齿轮，异形齿轮上有若干与连接螺钉配合的安装孔，操作方便。

实施例3

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的活塞7侧端均开设有缓冲孔，缓冲孔内均设置有缓冲弹簧15，端盖2上均设置有与缓冲孔配合的定位柱16。

本实施例中，当活塞移动到一定位置时可能会与端盖接触，端盖上的定位柱正好卡进活塞的缓冲孔内，并在缓冲弹簧作用下对活塞进行缓冲减速，运行平稳，起到减震效果。

实施例4

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的缸筒1内靠近输出筒体10两端均设置有与活塞杆3配合的密封圈组件17，所有的密封圈组件17均在对应的两个活塞7之间。

所述的异形齿轮4中心孔通过花键与输出轴5连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双扇形齿轮摆动油缸，包括缸体，缸体包括两个互相平行的缸筒(1)，两个缸筒(1)的两末端均通过若干螺钉连接有端盖(2)，两个缸筒(1)内均设置有活塞杆(3)，其特征在于，缸体内设置有位于两个活塞杆(3)之间的异形齿轮(4)，异形齿轮(4)连接有伸出缸体外的输出轴(5)，异形齿轮(4)包括两个对称布置的扇形齿块(4.1)，两个活塞杆(3)上均设置有与各自对应的扇形齿块(4.1)配合的齿条(6)，每个活塞杆(3)的两末端均连接有能在各自对应的缸筒(1)内滑动的活塞(7)，活塞杆(3)其中一端的活塞(7)与对应缸筒(1)和端盖(2)的内壁围成油缸腔体(8)，两个缸筒(1)内的油缸腔体(8)在同一侧，靠近油缸腔体(8)的端盖(2)上均开设有与对应油缸腔体(8)连通的进出油孔(9)。

2.根据权利要求1所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的缸体还包括位于两个缸筒(1)之间的输出筒体(10)，异形齿轮(4)位于输出筒体(10)内，输出轴(5)贯穿输出筒体(10)，两个缸筒(1)和输出筒体(10)连接成一体化结构，缸体整体呈“工”字形。

3.根据权利要求2所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的输出筒体(10)上设置有与输出轴(5)配合的轴承(11)，输出筒体(10)正面设置有用于表示输出轴(5)转动角度的刻度盘(12)。

4.根据权利要求3所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的输出筒体(10)背面设置有与异形齿轮(4)配合的转动圆盘(13)，转动圆盘(13)上设置有若干与异形齿轮(4)配合安装的连接螺钉(14)。

5.根据权利要求1所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的活塞(7)侧端均开设有缓冲孔，缓冲孔内均设置有缓冲弹簧(15)，端盖(2)上均设置有与缓冲孔配合的定位柱(16)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的缸筒(1)内靠近输出筒体(10)两端均设置有与活塞杆(3)配合的密封圈组件(17)，所有的密封圈组件(17)均在对应的两个活塞(7)之间。

7.根据权利要求1所述的双扇形齿轮摆动油缸，其特征在于，所述的异形齿轮(4)中心孔通过花键与输出轴(5)连接。