CN209304173U - 切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割机构，包括：刀头组件，刀头组件用于对管体进行切割；推动架，推动架与刀头组件连接，以推动刀头组件进行进给运动；进给驱动电机，进给驱动电机与推动架驱动连接，以驱动推动架运动以使刀头组件在推动架的带动下进给。该切割机构解决了现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。

Description

切割机构

技术领域

本实用新型涉及管体加工领域，具体而言，涉及一种切割机构。

背景技术

在空调生产领域中，会时常用到铜管，故现有技术中存在专用的对铜管进行切割的铜管下料机构。

在传统的下料机上，使用气缸推动刀头实现对铜管的切割，因为气缸无法精确调整行程和速度，铜管的切口质量不好保证，往往经过切割后的铜管的质量较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种切割机构，以解决现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种切割机构，包括：刀头组件，刀头组件用于对管体进行切割；推动架，推动架与刀头组件连接，以推动刀头组件进行进给运动；进给驱动电机，进给驱动电机与推动架驱动连接，以驱动推动架运动以使刀头组件在推动架的带动下进给。

进一步地，切割机构还包括：传动组件，传动组件与进给驱动电机和推动架均连接，以使进给驱动电机通过传动组件对推动架进行驱动。

进一步地，传动组件包括：传动丝杠，传动丝杠上设置有从动轮，进给驱动电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮和从动轮上套设有进给同步带；传动滑套，传动滑套与传动丝杠相配合并套设在传动丝杠上，以在传动丝杠的带动下移动，传动滑套与推动架连接，以通过传动滑套对推动架进行推动。

进一步地，传动组件还包括：丝杠螺母，丝杠螺母与传动丝杠相配合并套设在传动丝杠上，丝杠螺母位于传动滑套远离推动架的一侧并与传动滑套连接。

进一步地，传动组件还包括传动壳体，传动丝杠的至少部分和传动滑套位于传动壳体内；切割机构还包括安装板，传动组件和进给驱动电机安装在安装板上。

进一步地，刀头组件上设置有进给滑槽，推动架包括：推动块，推动块上设置有推动头，推动头位于刀头组件的进给滑槽内，以通过推动头与刀头组件连接。

进一步地，推动架还包括：导杆，导杆穿设在推动块上，以使推动块沿导杆移动。

进一步地，刀头组件包括刀头外壳和设置在刀头外壳内的刀头主体，刀头主体上设置有切割刀头，刀头外壳与切割刀头传动连接，进给滑槽设置在刀头外壳上并绕刀头主体设置，以通过推动刀头外壳运动使切割刀头进行进给运动。

进一步地，刀头组件和进给驱动电机为多个，多个刀头组件与多个进给驱动电机一一对应地设置。

进一步地，切割机构还包括：切割电机，切割电机通过切割同步带与刀头组件连接，以使切割电机驱动刀头组件进行切割运动。

进一步地，进给驱动电机为步进电机。

本实用新型中的切割机构包括刀头组件、推动架以及进给驱动电机，刀头组件用于对管体进行切割；推动架与刀头组件连接，以推动刀头组件进行进给运动；进给驱动电机与推动架驱动连接，以驱动推动架运动以使刀头组件在推动架的带动下进给，进而实现对管体的切割，由于驱动电机具有良好的定位精度和宽广的调速范围，故解决了现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的切割机构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了图1中的切割机构的部分剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、刀头组件；111、进给滑槽；11、刀头外壳；12、刀头主体；13、切割刀头；20、推动架；21、推动块；22、推动头；30、进给驱动电机；31、主动轮；32、进给同步带；40、传动组件；41、传动丝杠；42、从动轮；43、传动滑套；44、丝杠螺母；45、传动壳体；50、安装板；60、导杆；70、切割电机；80、切割同步带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种切割机构，请参考图1和图2，该切割机构包括：刀头组件10，刀头组件10用于对管体进行切割；推动架20，推动架20与刀头组件10连接，以推动刀头组件10进行进给运动；进给驱动电机30，进给驱动电机30与推动架20驱动连接，以驱动推动架20运动以使刀头组件10在推动架20的带动下进给。

本实用新型中的切割机构包括刀头组件10、推动架20以及进给驱动电机30，刀头组件10用于对管体进行切割；推动架20与刀头组件10连接，以推动刀头组件10进行进给运动；进给驱动电机30与推动架20驱动连接，以驱动推动架20运动以使刀头组件10在推动架20的带动下进给，进而实现对管体的切割，由于驱动电机具有良好的定位精度和宽广的调速范围，故解决了现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。

优选地，本实用新型中的进给驱动电机30为步进电机。

为了实现进给驱动电机30与推动架20之间的驱动连接，如图1所示，切割机构还包括：传动组件40，传动组件40与进给驱动电机30和推动架20均连接，以使进给驱动电机30通过传动组件40对推动架20进行驱动。

本实施例中的传动组件40的具体结构为，如图1和图2所示，传动组件40包括：传动丝杠41，传动丝杠41上设置有从动轮42，进给驱动电机30的输出轴上设置有主动轮31，主动轮31和从动轮42上套设有进给同步带32；传动滑套43，传动滑套43与传动丝杠41相配合并套设在传动丝杠41上，以在传动丝杠41的带动下移动，传动滑套43与推动架20连接，以通过传动滑套43对推动架20进行推动。这样，当传动丝杠41转动时会带动传动滑套43沿传动丝杠41移动，进而实现对推动架20的推动。

为了保证对传动滑套43的限位以及推动，如图2所示，传动组件40还包括：丝杠螺母44，丝杠螺母44与传动丝杠41相配合并套设在传动丝杠41上，丝杠螺母44位于传动滑套43远离推动架20的一侧并与传动滑套43连接。

在本实施例中，传动组件40还包括传动壳体45，传动丝杠41的至少部分和传动滑套43位于传动壳体45内；切割机构还包括安装板50，传动组件40和进给驱动电机30安装在安装板50上。通过设置传动壳体45，可以保证该传动组件40的整体性，进而使该传动组件40可以整体拆装。

在本实施例中，如图1所示，刀头组件10上设置有进给滑槽111，推动架20包括：推动块21，推动块21上设置有推动头22，推动头22位于刀头组件10的进给滑槽111内，以通过推动头22与刀头组件10连接。优选地，进给滑槽111为环形槽，进给滑槽111绕刀头组件10的刀头主体设置。

在本实施例中，推动架20还包括：导杆60，导杆60穿设在推动块21上，以使推动块21沿导杆60移动。通过设置导杆60，可以对该推动块21起到导向作用。优选地，推动块21上设置有至少两个导杆60。

本实施例中的刀头组件10的具体结构为，如图1所示，刀头组件10包括刀头外壳11和设置在刀头外壳11内的刀头主体12，刀头主体12上设置有切割刀头13，刀头外壳11与切割刀头13传动连接，进给滑槽111设置在刀头外壳11上并绕刀头主体12设置，以通过推动刀头外壳11运动使切割刀头13进行进给运动。

在本实施例中，刀头组件10和进给驱动电机30为多个，多个刀头组件10与多个进给驱动电机30一一对应地设置。这样，可以利用该切割机构对多个管体进行切割。

在本实施例中，切割机构还包括：切割电机70，切割电机70通过切割同步带80与刀头组件10连接，以使切割电机70驱动刀头组件10进行切割运动。通过设置该切割电机70，可以实现对刀头组件10的切割驱动，使该刀头组件10进行转动以对管体进行切割。

本实用新型中的切割装置通过利用步进电机带动同步带轮以驱动丝杠螺母前后运动，而实现四管下料机刀头切割盘的开合来切断铜管，因步进电机比气缸有良好的定位精度和宽广的调速范围，所以用步进电机控制能很好的控制铜管切口的质量。

本申请的改进点在于：通过在切刀头的后端安装步进电机驱动同步带轮以带动丝杠转动，进而利用丝杠驱动螺母前后运动而使切割刀头的滑套前后运动，达到切割铜管的功能，因步进电机有精确定位的精度，因此能精确的控制滑套的运动距离，控制切割深度达到减小毛刺的功效，同时步进电机能无极调速，可以快慢结合，控制进刀速度，也能减小切口毛刺的产生。

此方式是利用伺服电机驱动同步带轮以带动丝杠转动而使丝杆螺母前后运动，丝杠螺母前后运动以推动切割刀头的滑套前后运动，切割刀头在普通电机的带动下高速旋转。滑套的前后运动使切割刀头的刀片和滚轮夹紧，从而将通过切割刀头中心的铜管切断。

以前的切割方式为使用气缸推动滑套前、后运动，因为气缸的速度调整不便使精确控制和移动距离也不能精确调整，所以当铜管的切口质量不好时，比如有较大毛刺和内缩口时，不能有效的通过调整气缸前后运动速度和停止位置来控制毛刺和内缩口，影响产品的质量。或者是调整时间过长影响产品的生产效率。

本实用新型通过使用步进电机的驱动方式来替代气缸的驱动方式，步进电机的转速能做到无极变速，因此丝杆螺母的前后运动速度也能做到无极变速，这点能让切割滑套在切割前能快速运动到切割位置，节省时间，当切割开始时又能将速度放慢来控制切口质量。同时，步进电机的最小移动距离能控制在0.02mm内，因此能很好的控制切割刀头切割铜管的深度，所以铜管不会产生过大的内缩口。

通过使用步进电机代替气缸驱动切割刀头后，切割滑套的速度可以无极控制，切割滑套移动最小距离提高，同时因为不需要使用气体来驱动。不受气体压力的变化，切割滑套的运动更稳定,能很好的控制铜管下料质量。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的切割机构包括刀头组件10、推动架20以及进给驱动电机30，刀头组件10用于对管体进行切割；推动架20与刀头组件10连接，以推动刀头组件10进行进给运动；进给驱动电机30与推动架20驱动连接，以驱动推动架20运动以使刀头组件10在推动架20的带动下进给，进而实现对管体的切割，由于驱动电机具有良好的定位精度和宽广的调速范围，故解决了现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种切割机构，其特征在于，包括：

刀头组件(10)，所述刀头组件(10)用于对管体进行切割；

推动架(20)，所述推动架(20)与所述刀头组件(10)连接，以推动所述刀头组件(10)进行进给运动；

进给驱动电机(30)，所述进给驱动电机(30)与所述推动架(20)驱动连接，以驱动所述推动架(20)运动以使所述刀头组件(10)在所述推动架(20)的带动下进给。

2.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述切割机构还包括：

传动组件(40)，所述传动组件(40)与所述进给驱动电机(30)和所述推动架(20)均连接，以使所述进给驱动电机(30)通过所述传动组件(40)对所述推动架(20)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述传动组件(40)包括：

传动丝杠(41)，所述传动丝杠(41)上设置有从动轮(42)，所述进给驱动电机(30)的输出轴上设置有主动轮(31)，所述主动轮(31)和所述从动轮(42)上套设有进给同步带(32)；

传动滑套(43)，所述传动滑套(43)与所述传动丝杠(41)相配合并套设在所述传动丝杠(41)上，以在所述传动丝杠(41)的带动下移动，所述传动滑套(43)与所述推动架(20)连接，以通过所述传动滑套(43)对所述推动架(20)进行推动。

4.根据权利要求3所述的切割机构，其特征在于，所述传动组件(40)还包括：

丝杠螺母(44)，所述丝杠螺母(44)与所述传动丝杠(41)相配合并套设在所述传动丝杠(41)上，所述丝杠螺母(44)位于所述传动滑套(43)远离所述推动架(20)的一侧并与所述传动滑套(43)连接。

5.根据权利要求3所述的切割机构，其特征在于，所述传动组件(40)还包括传动壳体(45)，所述传动丝杠(41)的至少部分和所述传动滑套(43)位于所述传动壳体(45)内；所述切割机构还包括安装板(50)，所述传动组件(40)和所述进给驱动电机(30)安装在所述安装板(50)上。

6.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述刀头组件(10)上设置有进给滑槽(111)，所述推动架(20)包括：

推动块(21)，所述推动块(21)上设置有推动头(22)，所述推动头(22)位于所述刀头组件(10)的进给滑槽(111)内，以通过所述推动头(22)与所述刀头组件(10)连接。

7.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述推动架(20)还包括：

导杆(60)，所述导杆(60)穿设在所述推动块(21)上，以使所述推动块(21)沿所述导杆(60)移动。

8.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述刀头组件(10)包括刀头外壳(11)和设置在所述刀头外壳(11)内的刀头主体(12)，所述刀头主体(12)上设置有切割刀头(13)，所述刀头外壳(11)与所述切割刀头(13)传动连接，所述进给滑槽(111)设置在所述刀头外壳(11)上并绕所述刀头主体(12)设置，以通过推动所述刀头外壳(11)运动使所述切割刀头(13)进行进给运动。

9.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述刀头组件(10)和所述进给驱动电机(30)为多个，多个所述刀头组件(10)与多个所述进给驱动电机(30)一一对应地设置。

10.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述切割机构还包括：

切割电机(70)，所述切割电机(70)通过切割同步带(80)与所述刀头组件(10)连接，以使所述切割电机(70)驱动所述刀头组件(10)进行切割运动。

11.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述进给驱动电机(30)为步进电机。