CN209303393U - 一种自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清扫装置，包括清扫头、旋转驱动组件和鼓风加热组件，所述清扫头安装于所述旋转驱动组件的输出端，用于在所述旋转驱动组件的驱动下旋转对样瓶进行清扫；所述鼓风加热组件用于在清扫头对样瓶进行清扫时向样瓶内鼓入热风。本实用新型的自动清扫装置具有结构简单、清扫效果好等优点。

Description

一种自动清扫装置

技术领域

本实用新型主要涉及煤炭及矿石制样技术领域，特指一种自动清扫装置。

背景技术

现有的机器制样系统中，由机器人夹持装有样品的样瓶或者样桶在各个制样单元中来回转运，将一个制样单元制完的样倒入另一个制样单元中继续制样或者直接包装。在转运过程中样瓶或者样桶内会有残留，另外由于用于准备包装样品的样瓶是循环利用的，放入系统的样品也可能会有残留，有残留就有可能会在后续制样过程中出现交叉污染，导致样品数据不准确。目前的做法一般是有机器人夹持样瓶或者样桶反复倾倒多次，用旋转的毛刷去清扫或者用压缩气体喷吹，同时配有除尘系统将清扫或者喷吹下来的扬尘抽走。而对于粘度比较大或者湿的样品，粘附力较大，无法清扫干净，仍会粘附在被清扫容器的表面，导致下次制样时仍然会混样。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、清扫效果好的自动清扫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种自动清扫装置，包括清扫头、旋转驱动组件和鼓风加热组件，所述清扫头安装于所述旋转驱动组件的输出端，用于在所述旋转驱动组件的驱动下旋转对样瓶进行清扫；所述鼓风加热组件用于在清扫头对样瓶进行清扫时向样瓶内鼓入热风。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述清扫头包括圆筒和刷毛，所述刷毛布置在所述圆筒的周侧上，所述圆筒通过一传动机构与所述旋转驱动组件相连。

所述传动机构包括主齿轮、从齿轮和传动轴，所述主齿轮安装于旋转驱动组件的输出轴上，所述从齿轮安装于传动轴上，所述圆筒安装于所述传动轴的一端；所述主齿轮与从齿轮之间相互啮合。

所述传动轴为中空的传动轴，所述圆筒为中空的圆筒，所述圆筒的内部空腔与传动轴的内部空腔相连，所述圆筒的侧壁上设置有多个通风孔；所述鼓风加热组件与传动轴的另一端相连。

所述旋转驱动组件固定于一安装板上，所述安装板滑动安装于一底座上，所述底座上设置有滑动驱动组件，用于驱动安装板在底座上滑动。

所述滑动驱动组件包括伸缩油缸或伸缩气缸。

所述清扫头和旋转驱动组件安装于一除尘罩内，所述除尘罩上开设有除尘口，所述除尘口连接有除尘组件。

所述鼓风加热组件包括鼓风机、加热装置和温控器，所述加热装置安装于鼓风机的出口处，用于对空气进行加热；所述温控器与加热装置相连，用于对加热装置的加热温度进行控制。

所述清扫头的数量为多个，均通过对应的传动轴上的从齿轮与主齿轮相啮合。

所述刷毛呈螺旋状缠绕在圆筒上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自动清扫装置，在清扫头旋转清扫时，配合加热组件向样瓶内鼓入热风，对残留的余料（特别是湿的、粘度比较大的）进行干燥并吹落，从而有效对样瓶内的残余量进行清扫，保证样瓶的洁净度。

本实用新型的自动清扫装置，传动轴以及圆筒均为中空，通过中空的传动轴将热风导入至圆筒内，再吹入至样瓶内，从而对物料的干燥；结构设计巧妙、简单合理、鼓风效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型在具体应用时的实施例图。

图中标号表示：1、底座；101、滑动驱动组件；2、安装板；3、旋转驱动组件；4、清扫头；401、圆筒；402、通风孔；5、传动机构；501、主齿轮；502、从齿轮；503、传动轴；6、鼓风加热组件；7、除尘罩；701、除尘口；8、样瓶。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的自动清扫装置，包括清扫头4、旋转驱动组件3（如旋转电机）和鼓风加热组件6，清扫头4安装于旋转驱动组件3的输出端，用于在旋转驱动组件3的驱动下旋转对样瓶8（或样桶等其它盛装样品的容器）进行清扫；鼓风加热组件6用于在清扫头4对样瓶8进行清扫时向样瓶8内鼓入热风。本实用新型的自动清扫装置，在清扫头4旋转清扫时，配合加热组件向样瓶8内鼓入热风，对残留的余料（特别是湿的、粘度比较大的）进行干燥并吹落，从而有效对样瓶8内的残余量进行清扫，保证样瓶8的洁净度。

本实施例中，清扫头4包括圆筒401和刷毛（图中未示出），刷毛布置在圆筒401的周侧上，圆筒401通过一传动机构5与旋转驱动组件3相连。具体地，刷毛呈三列布置，呈螺旋状缠绕在圆筒401的圆周壁上，当然，在此并不对刷毛的类型、列数以及布置形式进行限定，在其它实施例中，刷毛也可以采用钢丝等。

本实施例中，传动机构5包括主齿轮501、从齿轮502和传动轴503，主齿轮501安装于旋转电机的输出轴上，从齿轮502安装于传动轴503上，圆筒401安装于传动轴503的一端，主齿轮501与从齿轮502之间相互啮合。通过旋转电机的旋转，主齿轮501带动从齿轮502进行转动，从而实现传动轴503上清扫头4的旋转。另外，清扫头4的数量可以设置为多个，通过对应的传动轴503上的从齿轮502与主齿轮501相啮合，从而可以实现对多个样瓶8的同时清扫。当然，在此并不对传动方式进行限定，在其它实施例中，也可以采用传动链等其它传动方式。

本实施例中，传动轴503为中空的传动轴（具体采用钢管），圆筒401为中空的圆筒，圆筒401的内部空腔与传动轴503的内部空腔相连，圆筒401的侧壁上设置有多个通风孔402，多个通风孔402均匀布置在圆筒401的侧壁上；鼓风加热组件6与传动轴503的另一端相连。即经鼓风加热组件6鼓出的热风经传动轴503的一端，从另一端吹入至圆筒401内，再经圆筒401上的通风孔402吹出，进入样瓶8；以上鼓入热风的结构简单、鼓风效果好。

本实施例中，鼓风加热组件6包括鼓风机、加热装置和温控器，加热装置安装于鼓风机的出口处，用于对空气进行加热；温控器与加热装置相连，用于对加热装置的加热温度进行控制，具体控制过程属于常规技术，在此不再赘述。

本实施例中，旋转电机、传动机构5均固定于一安装板2上，安装板2滑动安装于一底座1上，底座1上设置有滑动驱动组件101（如伸缩油缸或伸缩气缸等），用于驱动安装板2在底座1上滑动，从而能够实现清扫头4平移至水平布置的样瓶8内。当然，在其它实施例中，也可以采用清扫头4固定，需清扫的样瓶8进行移动的方式。

本实施例中，清扫头4、旋转电机、传动机构5和样瓶8等部件均安装于一除尘罩7内，除尘罩7上开设有除尘口701，除尘口701连接有除尘组件（如除尘器，图中未示出），在进行清扫的过程中，吹扫出来的灰尘经除尘组件吸收。另外，在清扫位置的下方设置有弃料输送机，清扫后的弃料经弃料输送机运走。

工作过程，如图2所示，机器人夹持样瓶8或样桶水平放置清扫头4前，瓶口或桶口对正清扫头4，然后机器人控制系统启动鼓风加热组件6，开启旋转电机，清扫头4开始旋转，并开启除尘组件吸尘。通过伸缩气缸将清扫头4送入至样瓶8内进行清扫，加热的空气使得粘附在样瓶8或样桶的残留样品脱落，清扫完毕后，伸缩气缸启动返回原位，机器人夹持样瓶8或样桶旋转90度，使瓶口或桶口朝下，残留样品落入弃料输送机，机器人将清扫后的样瓶8或样桶放回各设备。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动清扫装置，其特征在于，包括清扫头（4）、旋转驱动组件（3）和鼓风加热组件（6），所述清扫头（4）安装于所述旋转驱动组件（3）的输出端，用于在所述旋转驱动组件（3）的驱动下旋转对样瓶（8）进行清扫；所述鼓风加热组件（6）用于在清扫头（4）对样瓶（8）进行清扫时向样瓶（8）内鼓入热风。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫头（4）包括圆筒（401）和刷毛（402），所述刷毛（402）布置在所述圆筒（401）的周侧上，所述圆筒（401）通过一传动机构（5）与所述旋转驱动组件（3）相连。

3.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，所述传动机构（5）包括主齿轮（501）、从齿轮（502）和传动轴（503），所述主齿轮（501）安装于旋转驱动组件（3）的输出轴上，所述从齿轮（502）安装于传动轴（503）上，所述圆筒（401）安装于所述传动轴（503）的一端；所述主齿轮（501）与从齿轮（502）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的自动清扫装置，其特征在于，所述传动轴（503）为中空的传动轴，所述圆筒（401）为中空的圆筒，所述圆筒（401）的内部空腔与传动轴（503）的内部空腔相连，所述圆筒（401）的侧壁上设置有多个通风孔（402）；所述鼓风加热组件（6）与传动轴（503）的另一端相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动清扫装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（3）固定于一安装板（2）上，所述安装板（2）滑动安装于一底座（1）上，所述底座（1）上设置有滑动驱动组件（101），用于驱动安装板（2）在底座（1）上滑动。

6.根据权利要求5所述的自动清扫装置，其特征在于，所述滑动驱动组件（101）包括伸缩油缸或伸缩气缸。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫头（4）和旋转驱动组件（3）安装于一除尘罩（7）内，所述除尘罩（7）上开设有除尘口（701），所述除尘口（701）连接有除尘组件。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动清扫装置，其特征在于，所述鼓风加热组件（6）包括鼓风机、加热装置和温控器，所述加热装置安装于鼓风机的出口处，用于对空气进行加热；所述温控器与加热装置相连，用于对加热装置的加热温度进行控制。

9.根据权利要求3或4所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫头（4）的数量为多个，均通过对应的传动轴（503）上的从齿轮（502）与主齿轮（501）相啮合。

10.根据权利要求2或3或4所述的自动清扫装置，其特征在于，所述刷毛（402）呈螺旋状缠绕在圆筒（401）上。