CN209303217U - 一种物料分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料分拣系统，包括传送带及分别位于传送带两侧的推挡缸，当一侧的推挡缸推料箱时，另一侧的推挡缸将料箱挡住，料箱内物料由于惯性发生相对运动，与料箱壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，料箱推挡迅速，在一次抓取放置的过程中可完成，对节拍影响小，推挡缸的工作也不会影响传送带，该推挡缸可以适用于各种传送带。本实用新型结构简单，实现方便，适用性强。

Description

一种物料分拣系统

技术领域

本实用新型属于智能物料分拣领域，更具体地涉及一种物料分拣系统。

背景技术

随着物流行业及智能制造行业的迅猛发展，物料分拣已经逐步实现从人工分拣到智能设备自动识别，然而完全依赖设备进行智能分拣也遇到了一些问题。比如，目前一般由视觉识别设备对料箱内的物料进行识别，根据识别结果进行分拣。如果物料太靠近料箱边缘，可能受料箱内壁反光影响导致部分3D点云丢失，而不能识别的现象，并且，靠近料箱边缘的物料一般也不容易抓取。在一些情况下，如果物料倾斜混乱放置，也容易产生一些遮挡，从而影响视觉识别设备的准确度，或者机器人倾斜抓取时可能与其他物料或料箱干涉而抓取失败。

实用新型内容

有鉴于此，实有必要提出一种物料分拣系统，其能保证物料分散开且与料箱壁分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。本实用新型提出的技术方案如下：

一种物料分拣系统，包括传送带及布置在传送带两侧的推挡缸，其中一侧的推挡缸实现推动操作，另一侧的推挡缸实现阻挡操作。

进一步的，所述传送带两侧的推挡缸位置对应设置，或传送带两侧的推挡缸位置相互交错设置。

进一步的，还包括：挡板，设置在所述推挡缸的末端。

进一步的，所述挡板由柔性材料制成，或者所述挡板实施推动或阻挡的一面为柔性材料。

进一步的，所述传送带为滚筒线或皮带线。

进一步的，所述推挡缸安装在传送带的型材上。

进一步的，所述物料分拣系统还包括高度调整机构，调整推挡缸的安装高度。

进一步的，所述物料分拣系统还包括：电磁控制阀，控制所述推挡缸的推动距离和/或推动速度。

进一步的，还包括：

视觉识别设备，实施视觉识别操作；

抓取设备，在控制模块控制下实施抓取操作；

控制模块，基于视觉识别设备的识别结果控制抓取设备实施抓取操作。

进一步的，所述控制模块还用于控制推挡缸实施推动或阻挡操作；控制传送带的传送速度。

基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：

本实用新型的物料分拣系统，包括传送带及分别位于传送带两侧的挡推缸，当一侧的推挡缸推料箱时，另一侧的推挡缸将料箱挡住，料箱内物料由于惯性发生相对运动，与料箱壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，料箱推挡迅速，在一次抓取放置的过程中可完成，对节拍影响小。推挡缸的工作也不会影响传送带，该推挡缸可以适用于各种传送带。本实用新型结构简单，实现方便，适用性强。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例中，物料分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中，推挡缸、料箱、传送带的放大图。

图3是本实用新型实施例中，推挡缸的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种物料分拣系统，包括传送带20、分别位于传送带20两侧的推挡缸10、对料箱30内物料进行识别的视觉识别设备40、根据视觉识别设备40的识别结果进行物料抓取的抓取设备50、以及控制各部分工作的控制模块60。视觉识别设备40安装在支架上。当装有物料的料箱30经传送带20到达视觉识别设备40的可识别区域后，一侧的推挡缸10推料箱30，另一侧的推挡缸10将料箱30挡住，料箱30内物料由于惯性发生相对运动，与料箱壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，抓取装置50根据识别结果快速完成物料的抓取。本实用新型的推挡缸10为推挡气缸，当然推挡缸10还可以为液压缸或电动缸。

由于推挡缸10工作时并不会对传送带20产生任何影响，因此传送带20可以为滚筒线或皮带线等现有的结构。同理，本物料分拣系统的视觉识别设备40、抓取设备50也可以采用现有的一些结构。本说明书将着重介绍推挡缸10的结构及工作情况。

结合图2所示，从经济性、实用性、可控制性的角度考虑，传送带20的两侧分别对应设置一个推挡缸10。该推挡缸10可以为有杆气缸或无杆气缸，若为有杆气缸，则可以利用气缸活塞的伸缩推动料箱30；若为无杆气缸，则由于无杆气缸自带导轨，也能推动料箱30的上下振动。当然，根据实际需求，可以在传送带20两侧分别设置多个推挡缸10，利用控制模块控制各推挡缸10的工作。传送带20两侧的推挡缸10可以对应设置，也可以相互交错设置。

挡推缸10可安装在传送带20的型材上，减少额外的机械结构，也可以单独设计固定装置，便于将其应用在已建成的物料分拣系统中。为了适用于不同的物料分拣场合，还可以设置高度调整机构，调整推挡缸轴向位置及高度。结合图3所示，为了增大挡推缸10与料箱30的接触面积，并保证推动的平稳性，挡推缸10的末端还设置有表面积较大的挡板11。现实应用中，料箱30多为塑料材质，经常被挡推缸10推挡可能造成外壳的损坏，因此可以采用柔性材料制成的挡板11，或者挡板11实施推动或阻挡的一面为柔性材料以减少对料箱30外壁的损坏。

在一些实施例中，优选由独立的电磁阀控制挡推缸10工作，以实现推动距离及推动速度的可调。

在本实用新型中，料箱30内物料由于惯性发生相对运动，与料箱30壁分开，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，料箱30推挡迅速，在一次抓取放置的过程中可完成，对节拍影响小。推挡缸11的工作也不会影响传送带20，该推挡缸11可以适用于各种传送带20。本实用新型结构简单，实现方便，适用性强。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料分拣系统，包括抓取设备、传送带，其特征在于，还包括：布置在传送带两侧的推挡缸，其中一侧的推挡缸实现推动操作，另一侧的推挡缸实现阻挡操作，两侧的推挡缸工作后，抓取设备实现抓取操作。

2.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述传送带两侧的推挡缸位置对应设置，或传送带两侧的推挡缸位置相互交错设置。

3.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括：挡板，设置在所述推挡缸的末端。

4.如权利要求3所述的物料分拣系统，其特征在于，所述挡板由柔性材料制成，或者所述挡板实施推动或阻挡的一面为柔性材料。

5.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述传送带为滚筒线或皮带线。

6.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述推挡缸安装在传送带的型材上。

7.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统还包括高度调整机构，调整推挡缸的安装高度。

8.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统还包括：电磁控制阀，控制所述推挡缸的推动距离和/或推动速度。

9.如权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括：

视觉识别设备，实施视觉识别操作；

控制模块，基于视觉识别设备的识别结果控制抓取设备实施抓取操作。

10.如权利要求9所述的物料分拣系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制推挡缸实施推动或阻挡操作；控制传送带的传送速度。