CN2093019U - 自行鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型自行鞋的基本结构是利用人体重力 和腿部运动，通过摇杆、曲柄偏心机构和齿轮增速，带 超越器的驱动机构，运转推动轮，达到使乘员省力增 速助行的目的。摇杆式曲柄偏心机构借助斜折长槽 使脚掌有效作功并保证曲柄顺利回转。选择推进轮 直径，以及齿轮增速传动比，穿着自行鞋者可获得步 行速度2～3倍的行进速度。自行鞋既可作为爱好 者运动娱乐器具，也可作为增速助行的工具。

Description

本实用新型涉及具有传动机构的和有制动器、超越器的滚轮滑冰鞋。

滚轮滑冰鞋是人们熟悉的一种运动娱乐器具，它借助人们腿部的后蹬力，使鞋滑行。它存在着滑行时非常费力和铁轮不能在一般路面上滑行等缺点，因此它不能用来代步行驶。

本实用新型的目的是设计一种借助人体重力，利用腿部轻便的运动，驱动摇杆、曲柄偏心机构，通过增速转动具有一定附着力的推进轮，实现穿鞋人体行进的自行鞋。

本实用新型是设计一前端装有前摆托架，后部装有长槽托架的托脚板作为摇杆，以前摆托架上安装的前轴中心为回转点；以安装在长槽托架的长槽中的曲柄销及与其偏心连接的主动齿轮组成曲柄偏心机构，并驱动与驱动齿轮相啮合的被动小齿轮来实现上述目的的。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的A－A剖视图。图中1为制动器，2为后辅助轮，3为托脚板，4为曲柄销，5为长槽托架，6为主动齿轮，7为联结板，8为前辅助轮，9为前摆托架，10为超越器，11为被动齿轮，12为推进轮，13为轴承。

结合附图，给出本实用新型实施例。

自行鞋每双两只，左右对称。每只自行鞋可设计成四轮或三轮或前后两轮形式。为使结构简单，一般单轮推进。自行鞋传动系统设计有超越器10，从而乘员可以利用惯性滑行，可以爆发作功加快行进速度，并可以主动调节曲柄运动频率，适应体力状况，利于持久行进。自行鞋还设计有简易制动器1。

自行鞋的前辅助轮8、后辅助轮2和推进轮12支承在地面上，穿着者的脚踏在托脚板3上，托脚板3的底平面上分别用螺钉固定有前摆托架9和长槽托架5，前摆托架9通过前轮轴安装在前辅助轮8上，这样就形成一个以前轴中心为回转中心的托脚板摇杆机构。长槽托架5的长槽内，通过轴承13装有曲柄销4，曲柄销4插入到主动齿轮6的轮辐上与其相连接，接点与齿轮中心偏过一距离，这样构成一个曲柄偏心机构，长槽托架5中的长槽为一斜折长槽，即长槽离水平偏转一个角度，以保证曲柄销4顺利回转。曲柄偏心机构将托脚板3的向下摆动变成主动齿轮6的转动。主动齿动6与被动齿轮11是互相啮合的，从而增速带动被动齿轮11旋转，通过超越器10使推进轮12转动，实现了自行鞋向前行进。脚跟上提，托脚板3上摆，驱动曲柄销4回复至待作功的初始位置。长槽上下作用面斜折设计，保证托脚板3摆动时顺利驱转曲柄销4。前后轮轴通过左右联结板7联结成一体，托脚板3的前端通过前摆托架9、前轮轴安装在前辅助轮8上，后端通过长槽托架5、曲柄销4，一侧为主动齿轮6，另一侧为一过渡支承固定到联结板7上。为了减少机构传动的损耗，摩擦付可采用滚动轴承。选择推进轮直径，以及齿轮增速传动比，穿着自行鞋者可获得步行速度2至3倍的行进速度。

为降低鞋轮滚动阻力及行进时发出的噪声，设计时可选择滚动轴承结构和橡胶轮子。

使用自行鞋的乘员，必须掌握类似使用轮式冰鞋的平衡要领以及实施制动时的安全性要领。

自行鞋可作为爱好者运动娱乐器具，在一定条件下，也可成为穿着者增速助行的工具。

Claims (4)

1、一种利用人体重力和腿部的运动行进的自行鞋，它由脚踏的托脚板，以及位于托脚板下方的托架和滚轮所组成，其特征是在托脚板下面还设有与托脚板相连的摇杆、曲柄偏心机构和与驱动滚轮相连的齿轮增速机构所组成的动力传动机构，制动器和超越器。

2、根据权利要求1所说的自行鞋，其特征是所说的摇杆是由一前端装有前摆托架，后端装有长槽托架的托脚板，前摆托架通过前轮轴安装在前轮上，前轮轴中心作为摇杆的回转点。

3、根据权利要求1所说的自行鞋，其特征是所说的曲柄偏心机构由一在长槽托架的长槽内安装的曲柄销，及在轮辐上插入安装曲柄销的主动齿轮所组成，齿轮上安装曲柄销的位置与齿轮中心偏过一距离，形成的曲柄偏心机构。

4、根据权利要求1或3所说的自行鞋，其特征是长槽托架上的长槽为一斜折长槽，即长槽位置离水平位置偏转一个角度。

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