CN209291491U - 一种收放料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放料组件，包括：底板、抽屉托架、原料抽屉、收料抽屉及旋转平台机构；在底板的一侧上方设置有抽屉托架，抽屉托架上并排设置原料抽屉和收料抽屉，底板的另一侧设置有用于吸附待生产产品和校正产品位置的旋转平台机构，所述原料抽屉放置待生产产品，所述收料抽屉收纳已生产产品。采用本实用新型收放料组件可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。

Description

一种收放料组件

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板制造设备领域，特别是指一种自动上下料设备的收放料组件。

背景技术

随着人工成本的日益升高及智能制造的发展趋势需要，手工操作向半自动化设备发展，半自动化设备向全自动化设备发展，目前，在印制线路板的生产制造过程中设备运用领域，还有部分工序采用半自动化设备作业，例如，产品AOI、AVI检测工序、字符喷印等生产工序，半自动设备作业方式：如是产品双面生产作业：手工上料→产品A面清洁→产品A面生产设备作业→手工翻面→产品B面清洁→产品B面生产设备作业→手工下板→手工写标识；如是产品单面生产作业：手工上料→产品A面清洁→产品A面生产设备作业→手工下板→手工写标识；半自动化设备目前人机配比是1:1，从人员和机台作业效率计算，人员存在工作不饱和状态，同时手工作业，易存在漏失，有可能造成产品压折伤、产品皱折、漏打标识等风险。因此，需要采用设备自动上下料取代人工作业，降低用人成本和人员管理成本，提高产品品质。

有鉴于此，本设计人针对现有半自动化设备人工手工操作方式上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出一种收放料组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可取代人工作业，降低人力成本，提高产品品质的收放料组件。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种收放料组件，其包括：底板、抽屉托架、原料抽屉、收料抽屉及旋转平台机构；在底板的一侧上方设置有抽屉托架，抽屉托架上并排设置原料抽屉和收料抽屉，底板的另一侧设置有用于吸附待生产产品和校正产品位置的旋转平台机构，所述原料抽屉放置待生产产品，所述收料抽屉收纳已生产产品。

进一步，所述的收放料组件还包括抽屉挡板，所述抽屉挡板设置在抽屉托架上，且对应原料抽屉和收料抽屉的后侧。

进一步，所述的旋转平台机构包括X轴模组、X轴模组滑块、直线轴承、轴承滑块、Y轴模组、Y轴模组滑块、旋转马达底座、旋转马达模组及吸板平台；底板于旋转平台机构的上方中间横向设置有X轴模组，在X轴模组上活动套置有X轴模组滑块，底板上位于X轴模组一侧平行设置有直线轴承，在直线轴承上活动套置有轴承滑块，Y轴模组架设安装在X轴模组滑块和轴承滑块上且与X轴模组垂直设置，在Y轴模组上活动套置有Y轴模组滑块，旋转马达底座安装在Y轴模组滑块上，旋转马达底座上设置有旋转马达模组，旋转马达模组旋转连接设置有吸板平台，X轴模组带动Y轴模组在X轴方向上左右运动，Y轴模组带动旋转马达模组在Y轴方向上前后运动，旋转马达模组带动吸板平台在水平面上旋转运动。

进一步，所述的旋转平台机构还包括有一对X轴限位感应机构及Y轴限位感应机构；在X轴模组的一侧面上左右两端各设置有X轴限位感应机构，在Y轴模组的外侧中间上设置Y轴限位感应机构；X轴限位感应机构感应Y轴模组在X轴左右两端的运动，Y轴限位感应机构感应旋转马达模组运动至Y轴中间的运动。

进一步，所述的X轴限位感应机构包括两个光眼可调卡座、两个光眼及光眼片；各光眼可调卡座分别安装在X轴模组的一侧面左右两端上，各光眼分别套置在两端的光眼可调卡座上，光眼片安装在X轴模组滑块与光眼可调卡座对应的一侧，且光眼片可左右活动于各光眼中。

进一步，所述的Y轴限位感应机构，包括光眼可调卡座、光眼及光眼片；光眼可调卡座安装在Y轴模组的外侧中间上，光眼套置在光眼可调卡座上，光眼片安装在旋转马达底座与光眼可调卡座对应的一侧且光眼片可前后活动于光眼中。

进一步，所述的原料抽屉的上方侧壁上还可设置离子吹风机。

采用上述结构后，本实用新型收放料组件可安装在自动上下设备中，该自动上下设备与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变；原有手工上下料+设备半自动作业方式，人工操作易疲劳且动作不连贯，机台生产效率低，人员也存在工作不饱和状态；采用本实用新型收放料组件的自动上下料设备可大幅度减少人员数量，减少用工成本，降低人工操作疲劳度；本实用新型自动上下料设备采用相机和吸板平台X/Y/θ轴自动对产品进行校正对位，放产品精度高，本实用新型还可在原料抽屉上方侧壁上增加离子吹风机，实现在移料机械手吸取产品时预先对产品进行离子吹风自动除静电除尘。原有生产设备手工上下料，易存在人工操作缺失，手工上下料容易造成产品皱折、漏打标记等风险，采用本实用新型收放料组件可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型收放料组件的立体图。

图2为本实用新型收放料组件的俯视图。

图3为本实用新型收放料组件的前侧视图。

图4为本实用新型收放料组件的左侧视图。

图5为具有本实用新型收放料组件的自动上下料设备的结构图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动上下料设备的收放料组件10，其包括底板1、抽屉托架2、原料抽屉3、收料抽屉4、旋转平台机构5及抽屉挡板6；在底板1上的一侧上方设置有抽屉托架2，在抽屉托架2的上方并排设置有原料抽屉3和收料抽屉4，在抽屉托架2上方位于原料抽屉3和收料抽屉4的后侧设置有抽屉挡板6，在底板1上的另一侧上方设置有旋转平台机构5，所述原料抽屉3放置待生产产品，所述收料抽屉4收纳已生产产品，所述的旋转平台机构5用于吸附待生产产品和校正产品位置。

所述的旋转平台机构5，包括X轴模组51、X轴模组滑块52、直线轴承53、轴承滑块54、Y轴模组55、Y轴模组滑块56、旋转马达底座57、旋转马达模组58及吸板平台59；在底板1对应旋转平台机构的一侧上方中间横向设置有X轴模组51，在X轴模组51上活动套置有X轴模组滑块52，在底板1上位于X轴模组51的一侧平行设置有直线轴承53，在直线轴承53上活动套置有轴承滑块54，Y轴模组55架设安装在X轴模组滑块52和轴承滑块54上且与X轴模组51垂直设置，在Y轴模组55上活动套置有Y轴模组滑块56，旋转马达底座57安装在Y轴模组滑块56上，在旋转马达底座57上设置有旋转马达模组58，在旋转马达模组58上旋转连接设置有吸板平台59，X轴模组51带动Y轴模组55在X轴方向上左右运动，Y轴模组55带动旋转马达模组58在Y轴方向上前后运动，旋转马达模组58带动吸板平台59在水平面上旋转运动。

所述的旋转平台机构5还包括有一对X轴限位感应机构510及Y轴限位感应机构511；在X轴模组51的一侧面上左右两端各设置有X轴限位感应机构510，在Y轴模组255的外侧中间上设置Y轴限位感应机构511；X轴限位感应机构510负责Y轴模组55在X轴左右两端限位运动感应，Y轴限位感应机构511负责旋转马达模组58运动至Y轴中间限位运动感应。

所述的X轴限位感应机构510，包括两个光眼可调卡座5101、两个光眼5102及光眼片5103；各光眼可调卡座5101分别安装在X轴模组51的一侧面左右两端上，各光眼5102分别套置在两端的光眼可调卡座5101上，光眼片5103安装在X轴模组滑块52与光眼可调卡座5101对应的一侧，且光眼片5103可左右活动于各光眼5102中。

所述的Y轴限位感应机构511，包括光眼可调卡座5111、光眼5112及光眼片5113；光眼可调卡座5111安装在Y轴模组55的外侧中间上，光眼5112套置在光眼可调卡座5111上，光眼片5113安装在旋转马达底座57与光眼可调卡座5111对应的一侧且光眼片5113可前后活动于光眼5112中。

所述的原料抽屉3的上方侧壁上还可设置离子吹风机(图中未示出)，实现在产品吸取时预先对产品进行离子吹风自动除静电除尘。

如图5所示，为一种包含本实用新型收放料组件的自动上下料设备，其包括机箱20、收放料组件10、移料机械手组件30、旋转机械手组件40及翻板组件50；所述机箱20的上方一侧上设置所述收放料组件10，在机箱20的中间区域靠近收放料组件10的一侧上设置有移料机械手组件30，移料机械手组件30可左右活动于收放料组件10的上方空间，机箱20的中间区域上方设置有旋转机械手组件40，机箱20另一侧上方设置有翻板组件50，旋转机械手40组件可旋转活动于收放料组件10和翻板组件50的上方空间；所述移料机械手组件30具有用于对位校正产品位置的相机模组，所述的旋转机械手组件40包括旋转机械手A、旋转机械手B、旋转同步机构；所述的旋转机械手A和旋转机械手B为相同结构，对称设置在旋转同步机构的左右两端，所述的旋转同步机构带动旋转机械手A和旋转机械手B在水平面上同步旋转运动。

该自动上下料设备的原理及操作说明如下：

人工将一叠待生产产品放到本实用新型原料抽屉内，启动自动上下料设备，移料机械手通过色标传感器检测原料抽屉3内物品是产品还是隔板，如是产品，移料机械手组件30从原料抽屉3内吸取待生产产品并搬运到吸板平台59上，相机模组识别产品位置后，吸板平台59进行X、Y、θ(旋转方向)轴调整校正，如是隔板，移料机械手40从原料抽屉3内吸取隔板搬运到收料抽屉4内，返回到原料抽屉3上方等待系统下个指令；

旋转机械手A逆时针旋转，旋转机械手A的上料机械手从吸板平台59上吸取待生产产品，同时，旋转机械手A的收料机械手从其他生产设备的工作台面上吸取已生产A面的产品，旋转机械手A顺时针旋转，旋转机械手A的上料机械手将待生产产品搬运到其他生产设备的工作台面上，同时，旋转机械手A的收料机械手将已生产A面的产品搬运到翻转组件的吸盘39上并被吸附住，生产设备A移入产品进行生产作业，旋转机械手A回转至收料机械手离开翻转组件的支撑平台后暂停，等待下次生产设备A的上下料搬运动作；

翻板组件50的翻转吸盘翻转将已生产A面的产品翻面放置在翻转机构的放板平台上，使产品B面向上放置在放板平台上，翻板组件50返回平移靠近到支撑平台后，翻转吸盘翻转向上靠近支撑平台，等待下次产品吸附再执行翻转动作；

旋转机械手B逆时针旋转,旋转机械手B的上料机械手从翻转机构50放板平台吸取产品，同时，旋转机械手B的收料机械手从另一生产设备B的工作台面上吸取已生产B面的产品，旋转机械手B顺时针旋转，旋转机械手B的上料机械手将待生产B面的产品放到生产设备B的工作台面上，同时，旋转机械手B的收料机械手将已生产B面的产品放到收料抽屉4内，生产设备B移入产品进行生产作业，旋转机械手B回转至收料机械手离开收料抽屉4后暂停，等待下次生产设备B的上下料搬运动作；

移料机械手组件30平移到收料抽屉4上方，其上的喷码机构对已完成生产的产品进行喷码标识；

至此，设备完成单次循环动作，设备可依各次序动作的时间长短差异，不同组件或机构之间按一定动作顺序进行错步或同步运行，直到原料抽屉23内的产品生产完成。

采用本实用新型收放料组件的自动上下料设备可与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变；原有手工上下料+设备半自动作业方式，人机配比是1:1，人工操作易疲劳且动作不连贯，机台生产效率低，人员也存在工作不饱和状态；采用本实用新型自动上下料设备搭配两台生产设备，一人可操作至少3组设备，即一人可操作至少6台生产设备，相比原有手工上下料操作，每6台生产设备每班至少可节省5人，每天白晚两班至少共可节少10人/(天*6台)，可大幅度减少人员数量，减少用工成本，降低人工操作疲劳度；该自动上下料设备采用相机及吸板平台59X/Y/θ轴自动对产品进行校正对位，放产品精度高，本实用新型还可在原料抽屉上方侧壁上增加离子吹风机，实现在移料机械手吸取产品时预先对产品进行离子吹风自动除静电除尘。原有生产设备手工上下料，易存在人工操作缺失，手工上下料及翻面动作有造成产品皱折、漏打标记等风险，采用具有本实用新型收放料组件的自动上下料设备可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种收放料组件，其特征在于，包括：底板、抽屉托架、原料抽屉、收料抽屉及旋转平台机构；在底板的一侧上方设置有抽屉托架，抽屉托架上并排设置原料抽屉和收料抽屉，底板的另一侧设置有用于吸附待生产产品和校正产品位置的旋转平台机构，所述原料抽屉放置待生产产品，所述收料抽屉收纳已生产产品。

2.如权利要求1所述的一种收放料组件，其特征在于：其特征在于：还包括抽屉挡板，所述抽屉挡板设置在抽屉托架上，且对应原料抽屉和收料抽屉的后侧。

3.如权利要求1或2所述的一种收放料组件，其特征在于：所述的旋转平台机构包括X轴模组、X轴模组滑块、直线轴承、轴承滑块、Y轴模组、Y轴模组滑块、旋转马达底座、旋转马达模组及吸板平台；底板于旋转平台机构的上方中间横向设置有X轴模组，在X轴模组上活动套置有X轴模组滑块，底板上位于X轴模组一侧平行设置有直线轴承，在直线轴承上活动套置有轴承滑块，Y轴模组架设安装在X轴模组滑块和轴承滑块上且与X轴模组垂直设置，在Y轴模组上活动套置有Y轴模组滑块，旋转马达底座安装在Y轴模组滑块上，旋转马达底座上设置有旋转马达模组，旋转马达模组旋转连接设置有吸板平台，X轴模组带动Y轴模组在X轴方向上左右运动，Y轴模组带动旋转马达模组在Y轴方向上前后运动，旋转马达模组带动吸板平台在水平面上旋转运动。

4.如权利要求3所述的一种收放料组件，其特征在于：所述的旋转平台机构还包括有一对X轴限位感应机构及Y轴限位感应机构；在X轴模组的一侧面上左右两端各设置有X轴限位感应机构，在Y轴模组的外侧中间上设置Y轴限位感应机构；X轴限位感应机构感应Y轴模组在X轴左右两端的运动，Y轴限位感应机构感应旋转马达模组运动至Y轴中间的运动。

5.如权利要求4所述的一种收放料组件，其特征在于：所述的X轴限位感应机构包括两个光眼可调卡座、两个光眼及光眼片；各光眼可调卡座分别安装在X轴模组的一侧面左右两端上，各光眼分别套置在两端的光眼可调卡座上，光眼片安装在X轴模组滑块与光眼可调卡座对应的一侧，且光眼片可左右活动于各光眼中。

6.如权利要求4所述的一种收放料组件，其特征在于：所述的Y轴限位感应机构，包括光眼可调卡座、光眼及光眼片；光眼可调卡座安装在Y轴模组的外侧中间上，光眼套置在光眼可调卡座上，光眼片安装在旋转马达底座与光眼可调卡座对应的一侧且光眼片可前后活动于光眼中。

7.如权利要求1所述的一种收放料组件，其特征在于：所述的原料抽屉的上方侧壁上还可设置离子吹风机。