CN209291234U - 一种地埋升降式垃圾压缩站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种地埋升降式垃圾压缩站,包括垃圾箱、升降油缸、液压驱动系统、平衡感应装置以及控制器,升降油缸包括前置油缸以及后置油缸,液压驱动系统包括油箱组件、控制阀组以及调节阀组,调节阀组用以对应调节前置油缸和后置油缸的伸缩速度,平衡感应装置用以在垃圾箱向前和向后倾斜时以分别产生感应信号,控制器电性连接平衡感应装置和液压驱动系统,用以根据平衡感应装置,控制液压驱动系统。本实用新型提供的技术方案中,在垃圾箱向前或向后倾斜时,平衡感应装置产生感应信号,控制器通过调节阀组,以对应调节前置油缸和后置油缸的伸缩速度,使得垃圾箱能保持平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫设备技术领域,特别涉及一种地埋升降式垃圾压缩站。
背景技术
地埋升降式垃圾压缩站是一种采用设备垂直升降及水平压缩技术,对垃圾进行压缩减容的机电液一体化地埋式垃圾中转处理设备。它主要由垃圾箱、设备举升柱架、出料门柱框架、压缩卸料机构、电液控制系统等组成。为改善常规的地埋垃圾站处理能力过低的问题,有在原有垃圾地埋站基础上提升方量的(例如十五方地埋升降式垃圾压缩站),大大增加设备垃圾处理能力,是同时采用四缸导柱垂直顶升,三联缸压缩的新式设备,它具有压缩力大、垃圾成块性好、投料方便、操作简洁、厂房占地小等优点。它是城市环卫部门、各种企事业单位垃圾处理装备的一种非常理想的选择。但是,在实际使用过程中,由于压缩腔及存储腔中倾倒垃圾量及垃圾成分不一,使设备负载及重心位置会有较大差异,会导致设备举升时前后倾斜不一样,倾仰会造成举升立柱及导向装置侧重磨损,此状态下无法保证设备整体平稳举升,同时易导致设备在举升和下降过程中由前后偏差较大,使箱体卡滞在四立柱导向架间停止升降或令设备倾覆的危险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种地埋升降式垃圾压缩站,旨在现有的地埋升降式垃圾压缩站使用过程中会出现垃圾箱前后倾斜的的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种地埋升降式垃圾压缩站,包括:
垃圾箱,呈可上下活动设置;
升降油缸,用以驱动所述垃圾箱的升降,所述升降油缸包括安装于所述垃圾箱的前端的前置油缸、以及安装于所述垃圾箱的后端的后置油缸;
液压驱动系统,包括油箱组件、控制阀组以及调节阀组,所述油箱组件依次通过所述控制阀组和所述调节阀组而与所述升降油缸连接,所述控制阀组用以控制所述升降油缸的伸缩,所述调节阀组用以对应调节所述前置油缸和所述后置油缸的伸缩速度;
平衡感应装置,安装于所述垃圾箱,用以在所述垃圾箱向前和向后倾斜时以分别产生感应信号;以及,
控制器,电性连接所述平衡感应装置和所述液压驱动系统,用以根据所述平衡感应装置,控制所述液压驱动系统。
优选地,所述平衡感应装置包括:
吊轴,沿上下延伸且其上端可前后摆动安装于所述垃圾箱;以及,
前倾接近开关和后倾接近开关,分设于所述吊轴的下端的前后侧,用以在所述垃圾箱向前和向后倾斜时对应与所述吊轴的下端接触而触发。
优选地,在所述吊轴用以与所述前倾接近开关和所述后倾接近开关接触的位置的上方,所述吊轴的下端侧向延伸形成有突出部。
优选地,所述控制阀组包括相串联第一电磁换向阀和两个叠加式单向节流阀,所述第一电磁换向阀和所述油箱组件连接,其中,所述控制器电性连接所述第一电磁换向阀。
优选地,所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀且为U型机能,所述两个叠加式单向节流阀与所述三位四通电磁换向阀的A口连接。
优选地,所述调节阀组包括连接所述控制阀组和所述升降油缸的分流集流阀、连接所述控制阀组和所述前置油缸的第二电磁换向阀、以及连接所述控制阀组和所述后置油缸的第三电磁换向阀;
其中,所述控制器电性连接所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀。
优选地,所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀均为二位四通电磁换向阀。
优选地,所述前置油缸和所述后置油缸均设有两个。
优选地,所述控制器为PLC系统。
本实用新型提供的技术方案中,在所述垃圾箱向前或向后倾斜时,所述平衡感应装置产生感应信号,所述控制器通过所述调节阀组,以对应调节所述前置油缸和所述后置油缸的伸缩速度,使得所述垃圾箱能保持平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的地埋升降式垃圾压缩站的一实施例的结构示意图;
图2为图1中平衡感应装置处的结构示意图;
图3为图1的液压回路图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 油箱组件 | 4 | 前置油缸 |
2 | 控制阀组 | 5 | 后置油缸 |
21 | 控制阀块 | 6 | 管件 |
22 | 第一电磁换向阀 | 7 | 垃圾箱 |
23/24 | 叠加式单向节流阀 | 8 | 前倾接近开关 |
3 | 调节阀组 | 9 | 后倾接近开关 |
31 | 调节阀块 | 10 | 线缆 |
32 | 第二电磁换向阀 | 11 | 控制柜 |
33 | 分流集流阀 | 12 | 平衡感应装置 |
34 | 第三电磁换向阀 | 13 | 控制器 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种地埋升降式垃圾压缩站,图1至图3为本实用新型提供的地埋升降式垃圾压缩站的一实施例。
请参阅图1至图3,在本实施例中,所述地埋升降式垃圾压缩站包括:
垃圾箱7,呈可上下活动设置;
升降油缸,用以驱动所述垃圾箱7的升降,所述升降油缸包括安装于所述垃圾箱7的前端的前置油缸4、以及安装于所述垃圾箱7的后端的后置油缸5;
液压驱动系统,包括油箱组件1、控制阀组2以及调节阀组3,所述油箱组件1依次通过所述控制阀组2和所述调节阀组3而与所述升降油缸连接,所述控制阀组2用以控制所述升降油缸的伸缩,所述调节阀组3用以对应调节所述前置油缸4和所述后置油缸5的伸缩速度;
平衡感应装置12,安装于所述垃圾箱7,用以在所述垃圾箱7向前和向后倾斜时以分别产生感应信号;以及,
控制器13(在本实施例中,所述控制器13为PLC系统),电性连接所述平衡感应装置12和所述液压驱动系统,用以根据所述平衡感应装置12,控制所述液压驱动系统。
本实用新型提供的技术方案中,在所述垃圾箱7向前或向后倾斜时,所述平衡感应装置12产生感应信号,所述控制器13通过所述调节阀组3,以对应调节所述前置油缸7和所述后置油缸5的伸缩速度,使得所述垃圾箱7能保持平衡。
通过所述平衡感应装置12在所述垃圾箱7向前和向后倾斜时以分别产生感应信号,具体地,请参阅图1和图2,在本实施例中,所述平衡感应装置12包括吊轴、前倾接近开关8和后倾接近开关9,所述吊轴沿上下延伸且其上端可前后摆动安装于所述垃圾箱7,所述前倾接近开关8和所述后倾接近开关9分设于所述吊轴的下端的前后侧,用以在所述垃圾箱7向前和向后倾斜时对应与所述吊轴的下端接触而触发,这样所述平衡感应装置12结构相对较为简单。
进一步,请参阅图2,在本实施例中,在所述吊轴用以与所述前倾接近开关8和所述后倾接近开关9接触的位置的上方,所述吊轴的下端侧向延伸形成有突出部,通过所述突出部的设置,有利于所述吊轴的前后摆动。
通过所述控制阀组2用以控制所述升降油缸的伸缩,具体地,请参阅图3,在本实施例中,所述控制阀组2包括相串联第一电磁换向阀22和两个叠加式单向节流阀23/24,所述第一电磁换向阀22和所述油箱组件1连接,其中,所述控制器13电性连接所述第一电磁换向阀22,这样所述控制阀组2结构较为简单。在本实施例中,所述第一电磁换向阀22为三位四通电磁换向阀且为U型机能(即中位时B、T通腔),所述两个叠加式单向节流阀23/24与所述三位四通电磁换向阀的A口连接,这样可使所述垃圾箱7下降通过自重下落,其升降可通过所述两个叠加式单向节流阀23/24调速,通过液控单向阀可保障所述垃圾箱7停机时不自动下降。
通过所述调节阀组3对应调节所述前置油缸4和所述后置油缸5的伸缩速度(在本实施例中,所述前置油缸4和所述后置油缸5均设有两个),具体地,请参阅图3,在本实施例中,所述调节阀组3包括连接所述控制阀组2和所述升降油缸的分流集流阀33、连接所述控制阀组2和所述前置油缸4的第二电磁换向阀32、以及连接所述控制阀组2和所述后置油缸5的第三电磁换向阀34;其中,所述控制器13电性连接所述第二电磁换向阀32和所述第三电磁换向阀34(在本实施例中,所述第二电磁换向阀32和所述第三电磁换向阀34均为二位四通电磁换向阀)。
在本实施例中,在本实施例中,所述两个二位四通电磁换向阀的A、T口安装于调节阀块31上均封堵无油道,所述两个二位四通电磁换向阀的P口均通过调节阀块31的油道与所述分流集流阀33的M及调节阀块31的V口连通,所述二位四通电磁换向阀32的B口通过调节阀块31与所述分流集流阀33的N1及所述调节阀块31的C1口连通,所述二位四通电磁换向阀34的B口通过所述调节阀块31的油道与所述分流集流阀33的N2及所述调节阀块31的C2口连通。所述分流集流阀33安装于所述调节阀块31的上端,所述第二电磁换向阀32和所述第三电磁换向阀34分别安装于所述调节阀块31的两侧,所述油箱组件1至所述控制阀组2的A腔出油通过管件6连接至所述调节阀块31的V口,出油口C1通过液压管件6分别连接至所述前置油缸4的进油口,出油口C2通过液压管件6分别连接至所述后置油缸5的进油口,所述控制阀组2的B腔出油通过液压管件6分别连接至所述所述前置油缸4和所述后置油缸5的液控单向阀控油。
以下将结合图3具体介绍一下所述地埋升降式垃圾压缩站的工作流程:
垃圾箱7举升时,第一电磁换向阀22的电磁铁DT1得电,若垃圾箱7前倾,前倾接近开关8得电,则控制第二电磁换向阀32的电磁铁DT3得电,旁通调节阀组3的分流集流阀33,使前置油缸4进油量增大,加快垃圾箱7的前端升起速度,使垃圾箱7达到平稳,反之,若垃圾箱7后倾,后倾接近开关9得电,则控制第三电磁换向阀34的电磁铁DT4得电,旁通调节阀组3的分流集流阀33,使后置油缸5进油量增大,加快垃圾箱7的后端升起速度,使垃圾箱7达到平稳;
垃圾箱7下降时,第一电磁换向阀22的电磁铁DT2得电,若垃圾箱7前倾,前倾接近开关8接触得电,则控制第三电磁换向阀34的电磁铁DT4得电,旁通调节阀组3的分流集流阀33,使后置油缸5出油量增大,加快垃圾箱7的后端下降速度,使垃圾箱7达到平稳,反之,若垃圾箱7后倾,后倾接近开关9得电,则控制第二电磁换向阀22的电磁铁DT3得电,旁通调节阀组3的分流集流阀33,使前置油缸4出油量增大,加快垃圾箱7的前部下降速度,使垃圾箱7达到平稳。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,包括:
垃圾箱,呈可上下活动设置;
升降油缸,用以驱动所述垃圾箱的升降,所述升降油缸包括安装于所述垃圾箱的前端的前置油缸、以及安装于所述垃圾箱的后端的后置油缸;
液压驱动系统,包括油箱组件、控制阀组以及调节阀组,所述油箱组件依次通过所述控制阀组和所述调节阀组而与所述升降油缸连接,所述控制阀组用以控制所述升降油缸的伸缩,所述调节阀组用以对应调节所述前置油缸和所述后置油缸的伸缩速度;
平衡感应装置,安装于所述垃圾箱,用以在所述垃圾箱向前和向后倾斜时以分别产生感应信号;以及,
控制器,电性连接所述平衡感应装置和所述液压驱动系统,用以根据所述平衡感应装置,控制所述液压驱动系统。
2.如权利要求1所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述平衡感应装置包括:
吊轴,沿上下延伸且其上端可前后摆动安装于所述垃圾箱;以及,
前倾接近开关和后倾接近开关,分设于所述吊轴的下端的前后侧,用以在所述垃圾箱向前和向后倾斜时对应与所述吊轴的下端接触而触发。
3.如权利要求2所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,在所述吊轴用以与所述前倾接近开关和所述后倾接近开关接触的位置的上方,所述吊轴的下端侧向延伸形成有突出部。
4.如权利要求1所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述控制阀组包括相串联第一电磁换向阀和两个叠加式单向节流阀,所述第一电磁换向阀和所述油箱组件连接,其中,所述控制器电性连接所述第一电磁换向阀。
5.如权利要求4所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀且为U型机能,所述两个叠加式单向节流阀与所述三位四通电磁换向阀的A口连接。
6.如权利要求1所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述调节阀组包括连接所述控制阀组和所述升降油缸的分流集流阀、连接所述控制阀组和所述前置油缸的第二电磁换向阀、以及连接所述控制阀组和所述后置油缸的第三电磁换向阀;
其中,所述控制器电性连接所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀。
7.如权利要求6所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀均为二位四通电磁换向阀。
8.如权利要求1所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述前置油缸和所述后置油缸均设有两个。
9.如权利要求1所述的地埋升降式垃圾压缩站,其特征在于,所述控制器为PLC系统。
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CN201822030173.4U CN209291234U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种地埋升降式垃圾压缩站 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113978973A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车 |
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2018
- 2018-12-04 CN CN201822030173.4U patent/CN209291234U/zh active Active
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CN113978973A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-28 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车 |
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