CN209288656U - 一种嘴形件的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嘴形件的自动装配装置，包括活动部和固定部，所述活动部和固定部均为套筒结构，且活动部套装在固定部的下端外部，且固定部的下端内部两侧分别设置限位装置，所述限位装置包括安装框，所述安装框的前端设置通孔，所述通孔内部贯穿设置限位块，所述限位块的后端通过弹簧与安装框的后端相连接，且弹簧的轴线与通孔轴线重合，所述活动部的上端内部的两侧分别沿水平方向设置牵引装置，所述牵引装置包括滑块，所述活动部内壁设置沿水平方向的滑槽，本嘴形件的自动装配装置利用重力实现嘴形件的自动进料，且采用负压将工件与牵引块固定，避免夹持造成的嘴形件变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种嘴形件的自动装配装置。
背景技术
在自动化生产过程中，多数零件能够使用自动化器械进行装配，但是对于部分零件，其外观较为不规则，无法利用夹具进行固定，因此在生产过程中，需要人工进行装配，效率低下，且装配质量难以保证，比如对嘴形件的装配，由于其表面为弧度面，且弧面较为不规则，因此夹具难以将其夹持，且由于壁厚较薄，夹持过程会造成嘴形件变形，造成嘴形件报废，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种嘴形件的自动装配装置，利用重力实现嘴形件的自动进料，且采用负压将工件与牵引块固定，避免夹持造成的嘴形件变形，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嘴形件的自动装配装置，包括活动部和固定部，所述活动部和固定部均为套筒结构，且活动部套装在固定部的下端外部，且固定部的下端内部两侧分别设置限位装置，所述限位装置包括安装框，所述安装框的前端设置通孔，所述通孔内部贯穿设置限位块，所述限位块的后端通过弹簧与安装框的后端相连接，且弹簧的轴线与通孔轴线重合，所述活动部的上端内部的两侧分别沿水平方向设置牵引装置，所述牵引装置包括滑块，所述活动部内壁设置沿水平方向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动安装，所述滑块相接近的表面分别固定设置牵引块，所述滑块的另一面通过电动伸缩杆一与活动部的内壁连接，所述电动伸缩杆一的轴向与滑块的滑动方向一致，且活动部下方设置传输带，所述活动部通过电动伸缩杆二与传输带的安装架连接，所述电动伸缩杆二竖直布置，且电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和传输带分别通过控制开关组与外置电源电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定部内部沿竖直方向设置四组光杆，且光杆上端固定设置固定块，所述固定块通过连接螺栓与固定部的外壁固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引块的上表面为弧形面，且两块牵引块的结合处留有圆形通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引块的弧形面表面设置吸气孔，所述吸气孔通过气管与外置的负压装置连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本嘴形件的自动装配装置利用重力实现嘴形件的自动进料，且采用限位装置进行限位，避免单次进料过多，且采用负压将工件与牵引块固定，避免夹持造成的嘴形件变形，且能够装配在流水线上，实现流水线的快速装配，有效提升装配效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型牵引块装配示意图。
图中：1活动部、2固定部、3安装框、4固定块、5光杆、6弹簧、7传输带、8限位块、9牵引块、10电动伸缩杆一、11电动伸缩杆二、12滑块、13吸气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种嘴形件的自动装配装置，包括活动部1和固定部2，活动部1和固定部2均为套筒结构，且活动部1套装在固定部2的下端外部，且固定部2的下端内部两侧分别设置限位装置，通过限位装置作用，当第一个工件下移后，限位装置能够限制下一个工件下移，避免单次进料过多，限位装置包括安装框3，安装框3的前端设置通孔，通孔内部贯穿设置限位块8，限位块8的后端通过弹簧6与安装框3的后端相连接，且弹簧6的轴线与通孔轴线重合，活动部1的上端内部的两侧分别沿水平方向设置牵引装置，牵引装置包括滑块12，活动部1内壁设置沿水平方向的滑槽，滑块12与滑槽滑动安装，滑块12相接近的表面分别固定设置牵引块9，滑块12的另一面通过电动伸缩杆一10与活动部1的内壁连接，电动伸缩杆一10的轴向与滑块12的滑动方向一致，且活动部1下方设置传输带7，活动部1通过电动伸缩杆二11与传输带7的安装架连接，电动伸缩杆二11竖直布置，且电动伸缩杆一10、电动伸缩杆二11和传输带7分别通过控制开关组与外置电源电连接，控制开关组内部设置与电动伸缩杆一10、电动伸缩杆二11和传输带7一一对应的控制开关，且控制开关组控制电动伸缩杆一10、电动伸缩杆二11和传输带7的方式为现有技术中的常见方式；
固定部2内部沿竖直方向设置四组光杆5，且光杆5上端固定设置固定块4，固定块4通过连接螺栓与固定部2的外壁固定连接，通过光杆5的导向作用，使工件能够整齐码放，方便牵引块9与工件吸附；
牵引块9的上表面为弧形面，且两块牵引块9的结合处留有圆形通孔，避免牵引块9靠近工件时，两者之间存在的气体被压缩造成的工件变形问题。
牵引块9的弧形面表面设置吸气孔13，吸气孔13通过气管与外置的负压装置连通，通过外置的负压装置，使弧形面表面产生负压，从而将工件与牵引块9吸附，使工件能够随牵引块9下移，与传输带7表面的工件完成装配。
在使用时：将嘴形件码放后放置在光杆5围成的空间内，最下端的嘴形件与限位装置内部的限位块8接触，进行位置限定，将待装配的工件放置在传输带7表面，电动伸缩杆二11带动活动部1上升，使牵引块9与嘴形件的下弧面接触，并且外置的负压装置工作，使牵引块9的弧形面表面产生负压，从而将嘴形件与牵引块9固定，然后电动伸缩杆二11缩短带动活动部1下移，此时，嘴形件、牵引块9随活动部1下移，与传输带7表面的工件进行装配，完成后，负压装置停止工作，电动伸缩杆一10缩短，两块牵引块9向两侧移动，与工件脱离，传输带7工作，将装配后的工件移走，同时电动伸缩杆二11带动活动部1上升，同时牵引块9复位，而嘴形件下移时，弹簧6受挤压缩短，使限位块8后移，当嘴形件下移后，限位块8复位，对下一个嘴形件进行限位。
本实用新型利用重力实现嘴形件的自动进料，且采用限位装置进行限位，避免单次进料过多，且采用负压将工件与牵引块9固定，避免夹持造成的嘴形件变形，且能够装配在流水线上，实现流水线的快速装配，有效提升装配效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种嘴形件的自动装配装置，包括活动部(1)和固定部(2)，其特征在于：所述活动部(1)和固定部(2)均为套筒结构，且活动部(1)套装在固定部(2)的下端外部，且固定部(2)的下端内部两侧分别设置限位装置，所述限位装置包括安装框(3)，所述安装框(3)的前端设置通孔，所述通孔内部贯穿设置限位块(8)，所述限位块(8)的后端通过弹簧(6)与安装框(3)的后端相连接，且弹簧(6)的轴线与通孔轴线重合，所述活动部(1)的上端内部的两侧分别沿水平方向设置牵引装置，所述牵引装置包括滑块(12)，所述活动部(1)内壁设置沿水平方向的滑槽，所述滑块(12)与滑槽滑动安装，所述滑块(12)相接近的表面分别固定设置牵引块(9)，所述滑块(12)的另一面通过电动伸缩杆一(10)与活动部(1)的内壁连接，所述电动伸缩杆一(10)的轴向与滑块(12)的滑动方向一致，且活动部(1)下方设置传输带(7)，所述活动部(1)通过电动伸缩杆二(11)与传输带(7)的安装架连接，所述电动伸缩杆二(11)竖直布置，且电动伸缩杆一(10)、电动伸缩杆二(11)和传输带(7)分别通过控制开关组与外置电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种嘴形件的自动装配装置，其特征在于：所述固定部(2)内部沿竖直方向设置四组光杆(5)，且光杆(5)上端固定设置固定块(4)，所述固定块(4)通过连接螺栓与固定部(2)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种嘴形件的自动装配装置，其特征在于：所述牵引块(9)的上表面为弧形面，且两块牵引块(9)的结合处留有圆形通孔。
4.根据权利要求3所述的一种嘴形件的自动装配装置，其特征在于：所述牵引块(9)的弧形面表面设置吸气孔(13)，所述吸气孔(13)通过气管与外置的负压装置连通。
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