CN209276095U - 一种升降移动载物平台装置 - Google Patents
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Abstract
一种升降移动载物平台装置，所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台、三根上导轨、三根下导轨和三面过约束剪叉机构，三根上导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台的底部上，三根下导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；所述剪叉动力单元包括液压泵、三根连接杆和三角连接件，所述液压泵的液压杆顶住三角连接件，三根连接杆相互呈120°布置，每根连接杆的上端与三角连接件的一个边铰接，每根连接杆的下端与相应的下导轨连接件铰接。本实用新型提供了一种可全方位移动、抬升行程大、可自锁的升降移动载物平台装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车货物装载装置技术领域，尤其是涉及一种升降移动载物平台装置。
背景技术
现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。随着现代物流的快速发展，从而对货物运输的速度提出了更高的要求，这就需要对物流运输的各个环节进行改进,提高机械自动化的利用率，利用机械代替人工。目前，用于装卸货物的工具一般是采用人工或者叉车装卸等专用设备装卸货物，用此方法装卸货物时，会浪费人力，如用专用设备装卸货物时，一是设备难以移动，造成不能及时到位，二是专用设备昂贵。
发明内容
为了克服现有装卸货物装置存在不便于移动、成本较高的缺陷，本实用新型提供了一种可全方位移动、抬升行程大、可自锁的升降移动载物平台装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种升降移动载物平台装置，所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台、三根上导轨、三根下导轨和三面过约束剪叉机构，三根上导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台的底部上，三根下导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；
所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；每根上导轨上安装一个上导轨连接件，上导轨连接件与上导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个上导轨连接件铰接；每根下导轨上安装一个下导轨连接件，下导轨连接件与下导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个下导轨连接件铰接；
所述剪叉动力单元包括液压泵、三根连接杆和三角连接件，所述液压泵的底部固定在三根下导轨连接座上，所述液压泵的液压杆顶住三角连接件，三根连接杆相互呈120°布置，一根连接杆对应一个下导轨连接件，每根连接杆的上端与三角连接件的一个边铰接，每根连接杆的下端与相应的下导轨连接件铰接。
进一步，所述移动单元包括三角式支撑架和三个带自锁机构的万向轮，所述三角式支撑架的三个角上分别安装一个万向轮；
三角式支撑架由三块连接板组成，三块连接板呈三角形布置，相邻两块连接板之间通过梯形连接件连接，每个下导轨对应一个梯形连接件，且安装在梯形连接件上。
再进一步，每组剪叉式桁架包括四个X型结构，四个X型结构竖向布置，相邻两个X型结构相互铰接。
本实用新型的有益效果主要表现在：
1、结构精巧紧凑，承重量大、成本低，剪叉机构作为剪叉升降单元的主体具有折叠伸展性能，大大节约了空间成本；采用液压泵带动剪叉机构抬升，可大幅度减小剪叉机构的高度，并且机构简单、传动环节少、故障低、易维修和更换零件，大大减小了材料的成本；
2、机械结构合理，三面过约束剪叉机构大大提高了抬升的安全性。液压泵带动剪叉机构抬升平稳，噪音小，适合各种场合使用；自锁式万向轮的使用在方便货物取放的同时防止了车轮的滑移；
3、场地适应性增强，由于可全方位移动、抬升使该载物平台装置能适用于各种载物场合。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是剪叉动力单元的结构示意图。
图3是移动单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图3，一种升降移动载物平台装置，所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台1、三根上导轨2、三根下导轨8和三面过约束剪叉机构，三根上导轨2布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台1的底部上，三根下导轨8布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；
所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架4与桁架连接件之间形成转动副；每根上导轨2上安装一个上导轨连接3件，上导轨连接件3与上导轨2形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个上导轨连接件铰接；每根下导轨8上安装一个下导轨连接件7，下导轨连接件7与下导轨8形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个下导轨连接件铰接；
所述剪叉动力单元包括液压泵11、三根连接杆6和三角连接件5，所述液压泵11的底部固定在三根下导轨8连接座上，所述液压泵11的液压杆顶住三角连接件5，三根连接杆6相互呈120°布置，一根连接杆6对应一个下导轨连接件7，每根连接杆6的上端与三角连接件5的一个边铰接，每根连接杆6的下端与相应的下导轨连接件7铰接。
进一步，所述移动单元包括三角式支撑架和三个带自锁机构的万向轮，所述三角式支撑架的三个角上分别安装一个万向轮12；
三角式支撑架由三块连接板10组成，三块连接板10呈三角形布置，相邻两块连接板之间通过梯形连接件9连接，每个下导轨8对应一个梯形连接9件，且安装在梯形连接件9上。
再进一步，每组剪叉式桁架包括四个X型结构，四个X型结构竖向布置，相邻两个X型结构相互铰接。
本实施例中，三个万向轮12分别固定在三个梯形连接件9上；所述三个连接杆6通过梯形连接件固定成三脚架底座结构。所述液压泵11底部固定在三根下导轨8中央，液压杆顶住三角连接件5。所述载物平台具备承载、防坠落的功能。
本装置可全方位移动、可升降、可载物、稳定性高。
如图1所示，所述剪叉升降单元实现该装置抬升的功能，采用三面过约束剪叉机构，使得该装置抬升的行程大，能抬升到第一辆小汽车之上。所述载物平台1设计为圆形增大了载物平台1与货物之间的接触面积，减小了载物平台1所受应力，增大了材料的使用寿命；三个上导轨2上分别套有一个上导轨连接件3，呈正三角形分布，保证了材料受力均匀，增大了材料的使用寿命；所述剪叉式桁架4两两交错形成一个可伸缩的剪叉，再由三个可伸缩的剪叉式桁架通过梯形连接件组成三角形桁架，克服了剪叉容易弯曲的缺点，大大提高了装置横向受力的刚度，大大提高了装置的稳定性。
如图2所示，所述三角连接件5三边采用转动副连接分别连接一个连接杆6；所述连接杆6下端通过转动副与下导轨连接件7连接；所述连接杆6有两个自由度，实现了带动下导轨连接件7的功能；所述下导轨连接件7下端套在下导轨8上，上端连接剪叉升降单元，较好的实现了传动动力装置与剪叉之间的力的功能；采用连接剪叉动力单元由所述液压泵11提供动力；所述液压泵11顶住三角连接件5向上运动带动连接杆6和下导轨连接件7一起运动。所述下导轨连接件7和连接杆6通过转动副连接，连接杆6带动下导轨连接件7靠近或远离中心，使下导轨连接件7之间的距离减小或增大，从而使剪叉式桁架展开或折叠,带动载物平台1上升或下降。该单元需要人为操作提供动力。
如图3所示，所述移动单元利用三角形稳定性的性质采用三角式支撑架，在三个角上装有带自锁的万向轮12，实现全方位移动以及停放，大大提高了该装置使用的灵活性。
本实用新型的载物全过程为：首先，人为的将该载物平台装置停放到适当位置并将万向轮12自锁，此时货物就可以放到载物平台1上；当货物放完后，解开万向轮12的自锁，人为的将载物平台装置移动到适当位置，将万向轮12自锁，此时就可以人为的使液压泵11工作，是三面过约束剪叉机构慢慢抬升；当载物平台1上升到适当高度后，将货物卸掉，此时载货和卸货就完成了。
本实用新型适用于集装箱货物装载，或者其它货车的装载的工作场合，如停车装置。
Claims (3)
1.一种升降移动载物平台装置，其特征在于：所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台、三根上导轨、三根下导轨和三面过约束剪叉机构，三根上导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台的底部上，三根下导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；
所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；每根上导轨上安装一个上导轨连接件，上导轨连接件与上导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个上导轨连接件铰接；每根下导轨上安装一个下导轨连接件，下导轨连接件与下导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个下导轨连接件铰接；
所述剪叉动力单元包括液压泵、三根连接杆和三角连接件，所述液压泵的底部固定在三根下导轨连接座上，所述液压泵的液压杆顶住三角连接件，三根连接杆相互呈120°布置，一根连接杆对应一个下导轨连接件，每根连接杆的上端与三角连接件的一个边铰接，每根连接杆的下端与相应的下导轨连接件铰接。
2.如权利要求1所述的一种升降移动载物平台装置，其特征在于：所述移动单元包括三角式支撑架和三个带自锁机构的万向轮，所述三角式支撑架的三个角上分别安装一个万向轮；
三角式支撑架由三块连接板组成，三块连接板呈三角形布置，相邻两块连接板之间通过梯形连接件连接，每个下导轨对应一个梯形连接件，且安装在梯形连接件上。
3.如权利要求2所述的一种升降移动载物平台装置，其特征在于：每组剪叉式桁架包括四个X型结构，四个X型结构竖向布置，相邻两个X型结构相互铰接。
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