CN209275985U - 一种电气柜周转吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气柜周转吊装设备，包括顶架，所述顶架为方形结构，且顶架的四角下表面均垂直设置支撑腿，所述支撑腿的底端固定设置底部马达，所述底部马达的轴线水平布置，且四根支撑腿下端的底部马达轴线平行，且底部马达的输出轴端部配合安装滚轮，所述顶架的中心位置设置圆形的安装孔，所述圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘，且转动盘下表面配合安装液压缸一，所述液压缸一的下端配合安装起吊盘，所述起吊盘为圆盘结构，本电气柜周转吊装设备采用自动化调整的方式，实现起吊角度的自动调整，无需人工进行调整，适应重心移位的电器柜起吊。

Description

一种电气柜周转吊装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种电气柜周转吊装设备。

背景技术

在现有技术中，在对配电柜进行排列安装时，尤其是高压配电柜的搬运安装，大多在配电柜下方垫滚动杆，然后工人在后面推动，在推动的过程中要不断的铺放滚动杆，到达安放位置时，需要工人用撬棍一点一点的推动调整配电柜的位置，使配电柜安放整齐，这样不仅需要大量的人力，费时费力，所以设计一种配电柜智能搬运装置很重要。

专利号为CN201620859931.1的中国专利，公开了一种平稳性较好的电气柜吊装装置，包括：柜体和吊装机构，所述吊装机构设置于柜体的顶部，所述吊装机构包括：固定架、平衡架、固定杆、稳定杆和吊环，所述固定架固定设置于柜体的顶部，所述平衡架设置于固定架的上方且其尺寸小于固定架的尺寸，所述平衡架与固定架之间通过固定杆连接于一体，所述固定杆均匀设置于平衡架与固定架之间，所述平衡架的内部设置有一“井”字型稳定杆，在“井”字型的交叉口处设置有吊环。上述专利自动化程度太低，还是需要较多人力，用以调整起吊角度，从而保证起吊过程中电器柜竖直，避免内部元件倾斜，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电气柜周转吊装设备，采用自动化调整的方式，实现起吊角度的自动调整，无需人工进行调整，适应重心移位的电器柜起吊，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气柜周转吊装设备，包括顶架，所述顶架为方形结构，且顶架的四角下表面均垂直设置支撑腿，所述支撑腿的底端固定设置底部马达，所述底部马达的轴线水平布置，且四根支撑腿下端的底部马达轴线平行，且底部马达的输出轴端部配合安装滚轮，所述顶架的中心位置设置圆形的安装孔，所述圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘，且转动盘下表面配合安装液压缸一，所述液压缸一的下端配合安装起吊盘，所述起吊盘为圆盘结构，且起吊盘上端固定安装横梁，所述横梁为方钢梁，且横梁的上端设置两根纵梁，且纵梁与横梁垂直设置，所述纵梁的中间位置向上凹陷形成滑槽，所述纵梁的滑槽与横梁滑动安装，且横梁的上端中间位置固定设置限位块，且限位块通过液压缸二与两侧的纵梁连接，所述液压缸二的轴线与横梁平行，通过改变液压缸二的长度，从而改变横梁与纵梁的位置关系，从而使电器柜的重心与起吊点重合，保证起吊过程平稳，所述横梁和纵梁的两端分别配合安装起吊带；所述液压缸一和液压缸二分别通过油管与外置的液压控制系统连接，且外置的液压控制系统的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。

如此设置，采用液压驱动，具有较大的驱动力，且起吊过程施力平稳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起吊带的两端分别固定设置套环，所述套环为矩形结构，且套环分别与横梁和纵梁配合安装。

如此设置，方便在起吊不同规格的电器柜时更换不同长度的起吊带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底部马达为双轴液压马达，且底部马达通过油管与外置的液压控制系统连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘上端外部配合安装外齿圈，所述外齿圈与顶部马达输出轴端部的齿轮啮合，所述顶部马达与顶架固定安装，且顶部马达和转动盘的轴线均竖直布置。

如此设置，使转动盘能够转动，对电器柜的安装角度进行微调。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶部马达为液压马达，且顶部马达通过油管与外置的液压控制系统连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘和起吊盘之间均匀布置三根液压缸一，所述液压缸一的两端分别通过铰链与转动盘和起吊盘配合安装。

如此设置，均匀分布液压缸，保证动力均衡，在吊装时更稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起吊盘的下表面固定安装陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与单片机的输入端电连接。

如此设置，利用陀螺仪对起吊盘的水平度进行检测，保证起吊过程中起吊角度的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电气柜周转吊装设备采用陀螺仪作为检测元件，检测起吊盘的水平度，从而对起吊角度进行判断，并且将数据传输至单片机，供单片机对外置的液压控制系统进行调整，同时改变液压缸二的长度，改变纵梁在横梁上的位置，从而改变电器柜重心与起吊点的位置关系，保证起吊过程平稳，而且在支撑腿下方设置底部马达，采用液压驱动，便于移动，同时顶部的转动盘能够进行转动，方便对电器柜安装角度进行微调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横梁和纵梁装配示意图；

图3为本实用新型起吊盘装配示意图。

图中：1顶架、2支撑腿、3底部马达、4滚轮、5转动盘、6顶部马达、7起吊带、8横梁、9纵梁、10起吊盘、11液压缸一、12套环、13液压缸二、14陀螺仪、15单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气柜周转吊装设备，包括顶架1，顶架1为方形结构，且顶架1的四角下表面均垂直设置支撑腿2，支撑腿2的底端固定设置底部马达3，底部马达3的轴线水平布置，且四根支撑腿2下端的底部马达3轴线平行，且底部马达3的输出轴端部配合安装滚轮4，顶架1的中心位置设置圆形的安装孔，圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘5，且转动盘5下表面配合安装液压缸一11，液压缸一11的下端配合安装起吊盘10，起吊盘10为圆盘结构，且起吊盘10上端固定安装横梁8，横梁8为方钢梁，且横梁8的上端设置两根纵梁9，且纵梁9与横梁8垂直设置，纵梁9的中间位置向上凹陷形成滑槽，纵梁9的滑槽与横梁8滑动安装，且横梁8的上端中间位置固定设置限位块，且限位块通过液压缸二13与两侧的纵梁9连接，液压缸二13的轴线与横梁8平行，横梁8和纵梁9的两端分别配合安装起吊带7；液压缸一11和液压缸二13分别通过油管与外置的液压控制系统连接，且外置的液压控制系统的输入端与单片机15的输出端电连接，单片机15的输入端与外置电源的输出端电连接；起吊带7的两端分别固定设置套环12，套环12为矩形结构，且套环12分别与横梁8和纵梁9配合安装。

实施例二：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气柜周转吊装设备，包括顶架1，顶架1为方形结构，且顶架1的四角下表面均垂直设置支撑腿2，支撑腿2的底端固定设置底部马达3，底部马达3的轴线水平布置，且四根支撑腿2下端的底部马达3轴线平行，且底部马达3的输出轴端部配合安装滚轮4，顶架1的中心位置设置圆形的安装孔，圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘5，且转动盘5下表面配合安装液压缸一11，液压缸一11的下端配合安装起吊盘10，起吊盘10为圆盘结构，且起吊盘10上端固定安装横梁8，横梁8为方钢梁，且横梁8的上端设置两根纵梁9，且纵梁9与横梁8垂直设置，纵梁9的中间位置向上凹陷形成滑槽，纵梁9的滑槽与横梁8滑动安装，且横梁8的上端中间位置固定设置限位块，且限位块通过液压缸二13与两侧的纵梁9连接，液压缸二13的轴线与横梁8平行，横梁8和纵梁9的两端分别配合安装起吊带7；液压缸一11和液压缸二13分别通过油管与外置的液压控制系统连接，且外置的液压控制系统的输入端与单片机15的输出端电连接，单片机15的输入端与外置电源的输出端电连接；底部马达3为双轴液压马达，且底部马达3通过油管与外置的液压控制系统连接；转动盘5上端外部配合安装外齿圈，外齿圈与顶部马达6输出轴端部的齿轮啮合，顶部马达6与顶架1固定安装，且顶部马达6和转动盘5的轴线均竖直布置；顶部马达6为液压马达，且顶部马达6通过油管与外置的液压控制系统连接。

实施例三：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气柜周转吊装设备，包括顶架1，顶架1为方形结构，且顶架1的四角下表面均垂直设置支撑腿2，支撑腿2的底端固定设置底部马达3，底部马达3的轴线水平布置，且四根支撑腿2下端的底部马达3轴线平行，且底部马达3的输出轴端部配合安装滚轮4，顶架1的中心位置设置圆形的安装孔，圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘5，且转动盘5下表面配合安装液压缸一11，液压缸一11的下端配合安装起吊盘10，起吊盘10为圆盘结构，且起吊盘10上端固定安装横梁8，横梁8为方钢梁，且横梁8的上端设置两根纵梁9，且纵梁9与横梁8垂直设置，纵梁9的中间位置向上凹陷形成滑槽，纵梁9的滑槽与横梁8滑动安装，且横梁8的上端中间位置固定设置限位块，且限位块通过液压缸二13与两侧的纵梁9连接，液压缸二13的轴线与横梁8平行，横梁8和纵梁9的两端分别配合安装起吊带7；液压缸一11和液压缸二13分别通过油管与外置的液压控制系统连接，且外置的液压控制系统的输入端与单片机15的输出端电连接，单片机15的输入端与外置电源的输出端电连接；转动盘5和起吊盘10之间均匀布置三根液压缸一11，液压缸一11的两端分别通过铰链与转动盘5和起吊盘10配合安装； 起吊盘10的下表面固定安装陀螺仪14，陀螺仪14的输出端与单片机15的输入端电连接，陀螺仪14采用GY-521MPU6050三维角度传感器，且单片机15控制陀螺仪14和外置的液压控制系统的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时，将待起吊的电器柜放置在起吊带7上方的中间位置，将起吊带7两端的套环12分别与对应的横梁8和纵梁9进行装配，然后液压缸一11缩短，带动起吊盘10上升，由于电器柜内部重心偏移，会造成重心与起吊点位置不重合，因此造成起吊盘10倾斜，与水平面不平行，造成电器柜倾斜，此时，陀螺仪14对起吊盘10的水平度进行检测，并将检测结果传输至单片机15，单片机15控制外置的液压控制系统，改变液压缸二13的长度，使纵梁9在横梁8表面滑动，从而改变电器柜的位置，使重心与起吊点重合，从而使电器柜恢复竖直，保证起吊平稳，然后驱动底部马达3转动，带动本实用新型移动，当移动到位置后，顶部马达6工作，通过齿轮和外齿圈传动，带动转动盘5转动，调整电器柜的安装角度，然后液压缸一11伸长，使电器柜下降落地。

本实用新型采用陀螺仪14作为检测元件，检测起吊盘10的水平度，从而对起吊角度进行判断，并且将数据传输至单片机15，供单片机15对外置的液压控制系统进行调整，改变液压缸二13的长度，改变纵梁9在横梁8上的位置，从而改变电器柜重心与起吊点的位置关系，保证起吊过程平稳，而且在支撑腿2下方设置底部马达3，采用液压驱动，便于移动，同时顶部的转动盘5能够进行转动，方便对电器柜安装角度进行微调。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电气柜周转吊装设备，包括顶架（1），其特征在于：所述顶架（1）为方形结构，且顶架（1）的四角下表面均垂直设置支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端固定设置底部马达（3），所述底部马达（3）的轴线水平布置，且四根支撑腿（2）下端的底部马达（3）轴线平行，且底部马达（3）的输出轴端部配合安装滚轮（4），所述顶架（1）的中心位置设置圆形的安装孔，所述圆形安装孔内部通过轴承副配合安装转动盘（5），且转动盘（5）下表面配合安装液压缸一（11），所述液压缸一（11）的下端配合安装起吊盘（10），所述起吊盘（10）为圆盘结构，且起吊盘（10）上端固定安装横梁（8），所述横梁（8）为方钢梁，且横梁（8）的上端设置两根纵梁（9），且纵梁（9）与横梁（8）垂直设置，所述纵梁（9）的中间位置向上凹陷形成滑槽，所述纵梁（9）的滑槽与横梁（8）滑动安装，且横梁（8）的上端中间位置固定设置限位块，且限位块通过液压缸二（13）与两侧的纵梁（9）连接，所述液压缸二（13）的轴线与横梁（8）平行，所述横梁（8）和纵梁（9）的两端分别配合安装起吊带（7）；所述液压缸一（11）和液压缸二（13）分别通过油管与外置的液压控制系统连接，且外置的液压控制系统的输入端与单片机（15）的输出端电连接，所述单片机（15）的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述起吊带（7）的两端分别固定设置套环（12），所述套环（12）为矩形结构，且套环（12）分别与横梁（8）和纵梁（9）配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述底部马达（3）为双轴液压马达，且底部马达（3）通过油管与外置的液压控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述转动盘（5）上端外部配合安装外齿圈，所述外齿圈与顶部马达（6）输出轴端部的齿轮啮合，所述顶部马达（6）与顶架（1）固定安装，且顶部马达（6）和转动盘（5）的轴线均竖直布置。

5.根据权利要求4所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述顶部马达（6）为液压马达，且顶部马达（6）通过油管与外置的液压控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述转动盘（5）和起吊盘（10）之间均匀布置三根液压缸一（11），所述液压缸一（11）的两端分别通过铰链与转动盘（5）和起吊盘（10）配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种电气柜周转吊装设备，其特征在于：所述起吊盘（10）的下表面固定安装陀螺仪（14），所述陀螺仪（14）的输出端与单片机（15）的输入端电连接。