CN209274799U - 一种三轮车自平衡结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轮车自平衡结构，包括第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、转动电机、控制器和滑动块，所述第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱均内部中空，所述第一安装箱内滑动安装有滑动块，所述第二安装箱固定焊接在第一安装箱侧边中段，所述第二安装箱内部固定有转动电机，所述转动电机的机轴前端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装在滑动块上，所述第一安装箱底部固定有控制器，所述第一安装箱远离第二安装箱的一侧固定焊接有第三安装箱，所述第一安装箱和第二安装箱侧边顶部固定有安装块，所述安装块上挖设有螺纹孔。该三轮车自平衡结构，设计合理，能在三轮车骑行过程中防止三轮车倾斜，大大提高了三轮车骑行的安全性。

Description

一种三轮车自平衡结构

技术领域

本实用新型属于三轮车平衡技术领域，具体涉及一种三轮车自平衡结构。

背景技术

三轮车是一种自行车改造而成的交通工具，可以载人也可运货，在20世纪30年代以后非常流行，随后逐步取代了人力车的地位。三轮车是人力车与自行车的一种结合体。三轮车可分为人力三轮车、电动三轮车、儿童三轮车和电瓶三轮车等。

在三轮车的骑行过程中经常会出现转弯时，车体由于惯性的作用会出现车体倾斜或有倾斜的趋势，从而对威胁到骑行人员的人身健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轮车自平衡结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轮车自平衡结构，包括第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、转动电机、控制器和滑动块，所述第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱均内部中空，所述第一安装箱内滑动安装有滑动块，所述第二安装箱固定焊接在第一安装箱侧边中段，且第二安装箱和第一安装箱连通在一起，所述第二安装箱内部固定有转动电机，所述转动电机的机轴前端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装在滑动块上，所述第一安装箱底部固定有控制器，所述第一安装箱远离第二安装箱的一侧固定焊接有第三安装箱，所述第一安装箱和第二安装箱侧边顶部固定有安装块，所述安装块上挖设有螺纹孔。

优选的，所述第一安装箱两端对称安装有拉力感应器，所述滑动块两端固定有两组拉力绳，所述拉力绳远离滑动块的一端连接在拉力感应器上，所述滑动块靠近转动电机的一侧顶部挖设有矩形的槽，矩形槽底部设置有齿轮槽，所述齿轮槽与齿轮盘配合安装，所述滑动块顶部设置有中段处固定有固定块，第一安装箱顶部中段处固定有检测弹簧，所述检测弹簧与固定块接触相连。

优选的，所述第三安装箱内部中段处固定有隔离块，所述隔离块两端对称固定有安装板，所述安装板远离隔离块的一端固定有第三检测杆，所述第三安装箱两端对称设置有第一检测杆和第二检测杆。

优选的，所述第一检测杆与安装板之间、第二检测杆与安装板之间设置有接触球，第三检测杆中空，所述隔离块两端均固定有弹力绳，所述弹力绳远离隔离块的一端穿过第三检测杆固定在接触球上。

优选的，所述转动电机与控制器电性连接，且所述控制器还分别与拉力感应器、第一检测杆、第二检测杆、第三检测杆、检测弹簧电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该三轮车自平衡结构，通过第三安装箱中隔离块、安装板、弹力绳、第三检测杆、接触球、第一检测杆和第二检测杆之间的配合可以判断处车辆行进的状况，是在直线行驶还是在过弯，通过第二安装箱中滑动块、拉力绳拉力感应器、固定板、检测弹簧以及第一安装箱中的转动电机之间的配合可以对车体过弯时，转动电机带动滑动块向倾斜的反方向移动，进而对三轮车进行补偿性增重，在正常时使滑动块回到原处，从而降低三轮车倾斜的风险，提高了三轮车的安全性。该三轮车自平衡结构，设计合理，能在三轮车骑行过程中防止三轮车倾斜，大大提高了三轮车骑行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的结构示意图；

图4为本实用新型的结构侧剖图；

图5为本实用新型的电路原理图。

图中：1第一安装箱、2第二安装箱、3第三安装箱、31隔离块、32安装板、33弹力绳、34第三检测杆、35接触球、36第一检测杆、37第二检测杆、4安装块、5转动电机、51齿轮盘、6滑动块、61齿轮槽、62固定板、7拉力绳、8拉力感应器、9控制器、10检测弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种三轮车自平衡结构，包括第一安装箱1、第二安装箱2、第三安装箱3、转动电机5、控制器9和滑动块6，所述第一安装箱1、第二安装箱2和第三安装箱3均内部中空，所述第一安装箱1内滑动安装有滑动块6，所述第二安装箱2固定焊接在第一安装箱1侧边中段，且第二安装箱2和第一安装箱1连通在一起，所述第二安装箱2内部固定有转动电机5，所述转动电机5的机轴前端安装有齿轮盘51，所述齿轮盘51安装在滑动块6上，所述第一安装箱1底部固定有控制器9，所述控制器9的型号为CCMHCN，所述第一安装箱1远离第二安装箱2的一侧固定焊接有第三安装箱3，所述第一安装箱1和第二安装箱2侧边顶部固定有安装块4，所述安装块4上挖设有螺纹孔。

具体的，所述第一安装箱1两端对称安装有拉力感应器8，所述拉力感应器8的型号为HT-7303M8，所述滑动块6两端固定有两组拉力绳7，所述拉力绳7远离滑动块6的一端连接在拉力感应器8上，所述滑动块6靠近转动电机5的一侧顶部挖设有矩形的槽，矩形槽底部设置有齿轮槽61，所述齿轮槽61与齿轮盘51配合安装，所述滑动块6顶部设置有中段处固定有固定块62，第一安装箱1顶部中段处固定有检测弹簧10，所述检测弹簧10与固定块接触相连。

具体的，所述第三安装箱3内部中段处固定有隔离块31，所述隔离块31两端对称固定有安装板32，所述安装板32远离隔离块31的一端固定有第三检测杆34，所述第三安装箱3两端对称设置有第一检测杆36和第二检测杆37。

具体的，所述第一检测杆36与安装板32之间、第二检测杆37与安装板32之间设置有接触球35，第三检测杆34中空，所述隔离块31两端均固定有弹力绳33，所述弹力绳33远离隔离块31的一端穿过第三检测杆34固定在接触球35上。

具体的，所述转动电机5与控制器9电性连接，且所述控制器9还分别与拉力感应器8、第一检测杆36、第二检测杆37、第三检测杆34、检测弹簧10电性连接。

具体的，该三轮车自平衡结构，安装时，把第一安装箱1和第二安装箱2通过螺栓穿过安装块4上的螺纹孔固定在三轮车的车底，当三轮车向左转弯时，右侧接触球35由于惯性的作用下拉伸，从而使右侧的接触球35触碰到第二检测杆37，第二检测杆37把信号传给控制器9，控制器9控制转动电机5正转，转动电机5带动齿轮盘51转动，齿轮盘51与滑动块6上的齿轮槽61配合，进而带动滑动块6向左运动，进行补偿性增重，当过弯结束后，接触球35在弹力绳33的作用下回到原处，当两侧的第三检测杆34均与接触球35接触时，拉力感应器8感应两端拉力绳7的拉力大小并传给控制器9，控制器9进行比对，当右侧拉力过大时，控制器9控制转动电机5反转，转动电机5带动滑动块6向右运动，当固定板62与检测弹簧10接触时，信号传输到控制器9，控制器9使转动电机5停止转动。该三轮车自平衡结构，设计合理，能在三轮车骑行过程中防止三轮车倾斜，大大提高了三轮车骑行的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轮车自平衡结构，包括第一安装箱（1）、第二安装箱（2）、第三安装箱（3）、转动电机（5）、控制器（9）和滑动块（6），其特征在于：所述第一安装箱（1）、第二安装箱（2）和第三安装箱（3）均内部中空，所述第一安装箱（1）内滑动安装有滑动块（6），所述第二安装箱（2）固定焊接在第一安装箱（1）侧边中段，且第二安装箱（2）和第一安装箱（1）连通在一起，所述第二安装箱（2）内部固定有转动电机（5），所述转动电机（5）的机轴前端安装有齿轮盘（51），所述齿轮盘（51）安装在滑动块（6）上，所述第一安装箱（1）底部固定有控制器（9），所述第一安装箱（1）远离第二安装箱（2）的一侧固定焊接有第三安装箱（3），所述第一安装箱（1）和第二安装箱（2）侧边顶部固定有安装块（4），所述安装块（4）上挖设有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车自平衡结构，其特征在于：所述第一安装箱（1）两端对称安装有拉力感应器（8），所述滑动块（6）两端固定有两组拉力绳（7），所述拉力绳（7）远离滑动块（6）的一端连接在拉力感应器（8）上，所述滑动块（6）靠近转动电机（5）的一侧顶部挖设有矩形的槽，矩形槽底部设置有齿轮槽（61），所述齿轮槽（61）与齿轮盘（51）配合安装，所述滑动块（6）顶部设置有中段处固定有固定块（62），第一安装箱（1）顶部中段处固定有检测弹簧（10），所述检测弹簧（10）与固定块接触相连。

3.根据权利要求1所述的一种三轮车自平衡结构，其特征在于：所述第三安装箱（3）内部中段处固定有隔离块（31），所述隔离块（31）两端对称固定有安装板（32），所述安装板（32）远离隔离块（31）的一端固定有第三检测杆（34），所述第三安装箱（3）两端对称设置有第一检测杆（36）和第二检测杆（37）。

4.根据权利要求3所述的一种三轮车自平衡结构，其特征在于：所述第一检测杆（36）与安装板（32）之间、第二检测杆（37）与安装板（32）之间设置有接触球（35），第三检测杆（34）中空，所述隔离块（31）两端均固定有弹力绳（33），所述弹力绳（33）远离隔离块（31）的一端穿过第三检测杆（34）固定在接触球（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种三轮车自平衡结构，其特征在于：所述转动电机（5）与控制器（9）电性连接，且所述控制器（9）还分别与拉力感应器（8）、第一检测杆（36）、第二检测杆（37）、第三检测杆（34）、检测弹簧（10）电性连接。