CN209274748U - 一种爬台阶装置 - Google Patents
一种爬台阶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209274748U CN209274748U CN201821699683.4U CN201821699683U CN209274748U CN 209274748 U CN209274748 U CN 209274748U CN 201821699683 U CN201821699683 U CN 201821699683U CN 209274748 U CN209274748 U CN 209274748U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wheel carrier
- hydraulic cylinder
- fixed
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种爬台阶装置,包括架体,固定在架体中间的中伸缩器,固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器,固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架,固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架,固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架,转动式安装在前车轮架上的前车轮,转动式安装在后车轮架上的后车轮,转动式安装在中车轮架上的中车轮,用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带,连接前车轮架和中车轮架的前连杆,连接中车轮架和后车轮架的后连杆;中车轮架的前方和后方均设有牵引机构,牵引机构设有牵引绳,位于前方的牵引绳的自由端连接在前连杆上,位于后方的牵引绳的自由端连接在后连杆上。本实用新型能进行爬台阶,属于爬台阶装置的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬台阶装置的技术领域,尤其涉及一种爬台阶装置。
背景技术
随着经济的快速发展,高层建筑越来越多,在停电等突发情况下,人们就不得已要爬楼梯,在没有电梯的建筑中,居民更是经常爬楼梯,在携带重物爬楼梯时,会非常的费劲,目前没有更好的办法解决这种问题,急需一种能进行爬台阶的装置。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型的目的是:提供一种爬台阶装置,能进行爬台阶。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种爬台阶装置,包括架体,固定在架体中间的中伸缩器,固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器,固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架,固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架,固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架,转动式安装在前车轮架上的前车轮,转动式安装在后车轮架上的后车轮,转动式安装在中车轮架上的中车轮,用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带,连接前车轮架和中车轮架的前连杆,连接中车轮架和后车轮架的后连杆;中车轮架的前方和后方均设有牵引机构,牵引机构设有牵引绳,位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上,位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。
进一步的是:牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮;牵引电机的输出端连接在卷绕轮上,牵引绳卷绕在卷绕轮上,牵引绳绕过滑轮。
进一步的是:中车轮架的前方和后方均设有张紧机构,张紧机构安装在架体上,张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧,张紧轮的下端与履带的上表面相接触。
进一步的是:前连杆的前端与前车轮架转动式安装在一起,前连杆的后端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的前端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的后端与后车轮架转动式安装在一起。
进一步的是:前伸缩器、中伸缩器和后伸缩器均为液压缸,前方的液压缸的活塞杆与前车轮架的上端相固定,中间的液压缸的活塞杆与中车轮架的上端相固定,后方的液压缸的活塞杆与后车轮架的上端相固定,前方的液压缸的缸体与前车轮架的上端之间设有弹簧,中间的液压缸的缸体与中车轮架的上端之间设有弹簧,后方的液压缸的缸体与后车轮架的上端之间设有弹簧,液压缸的活塞杆穿过弹簧。
进一步的是:架体包括水平部和位于水平部下方的底架,水平部和底架之间设有中间液压调节缸,中间液压调节缸的上端连接在水平部上,中间液压调节缸的下端连接在底架上。
进一步的是:前车轮架、中车轮架、后车轮架、前车轮、中车轮、后车轮、前伸缩器、中伸缩器、后伸缩器、前连杆、后连杆、中间液压调节缸、底架的数量均为两个且分别左右对称布置。
进一步的是:爬台阶装置还包括固定在底架上的驱动电机,驱动电机的输出端连接在中车轮上。
进一步的是:爬台阶装置还包括台阶高度识别模块、水平反馈仪、处理器模块、液压控制模块;台阶高度识别模块和水平反馈仪均与处理器模块信号连接,处理器模块与液压控制模块信号连接。
进一步的是:爬台阶装置还包括安装在水平部上的称重传感器以及称重显示模块,称重传感器与称重显示模块信号连接。
总的说来,本实用新型具有如下优点:
牵引机构可以提起前连杆和后连杆,进而提起前车轮和后车轮。张紧机构能使得履带一直处于绷紧状态。弹簧能使爬台阶装置通过颠簸不平的路面或者楼梯时,运行平稳可靠,台阶高度识别模块可以使爬台阶装置适应不同的台阶高度,本爬台阶装置采用两个独立驱动电机,可以实现左右差速,实现爬旋转楼梯以及转弯的功能;本爬台阶装置可以根据货物的尺寸调节架体离地的高度,实现架体高度可调,本爬台阶装置能装载物品,然后在平地上运行和用于爬楼梯。本爬台阶装置结构简单、制作成本低、结构对称设计、便于推广应用。
附图说明
图1是爬台阶装置主视方向的结构示意图。
图2是爬台阶装置左视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记,现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下:
1为架体,2为前车轮,3为中车轮,4为后车轮,5为前车轮架,6为中车轮架,7为后车轮架,8为前伸缩器,9为后伸缩器,10为弹簧,11为牵引电机,12为卷绕轮,13为滑轮,14为牵引绳,15为张紧轮,16为前连杆,17为后连杆,18为履带,19为驱动电机,20为中间液压调节缸,21为中伸缩器,22为称重传感器,1-1为水平部,1-2为底架。
为叙述方便,现对下文所说的方位说明如下:下文所说的上下方向与图1的上下方向一致,所说的前后方向与图1的左右方向一致,所说的左右方向与图1投影方位的前后方向一致。
结合图1、图2所示,一种爬台阶装置,包括架体,固定在架体中间的中伸缩器,固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器,固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架,固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架,固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架,转动式安装在前车轮架上的前车轮,转动式安装在后车轮架上的后车轮,转动式安装在中车轮架上的中车轮,用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带,连接前车轮架和中车轮架的前连杆,连接中车轮架和后车轮架的后连杆。前伸缩器固定在架体的前端,中伸缩器固定在架体的中间位置,后伸缩器固定在架体的后端,前伸缩器的输出端的下端与前车轮架的上端固定在一起,中伸缩器的输出端的下端与中车轮架的上端固定在一起,后伸缩器的输出端的下端与后车轮架的上端固定在一起。前车轮转动式安装在前车轮架的下端,中车轮转动式安装在中车轮架的下端,后车轮转动式安装在后车轮架的下端。履带绕过前车轮、中车轮和后车轮,履带包裹住前车轮的圆周侧面的一部分,履带包裹住后车轮的圆周侧面的一部分,中车轮位于履带内,中车轮的上下两端与履带相接触。中车轮架的前方和后方均设有牵引机构,牵引机构设有牵引绳,位于中车轮架前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上,位于中车轮架后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上,一条牵引绳有两个端部,牵引绳卷绕在卷绕轮后,会露出一个端部,该端部称为牵引绳的自由端。
架体包括水平部和位于水平部下方的底架,水平部和底架之间设有中间液压调节缸,中间液压调节缸的上端连接在水平部上,中间液压调节缸的下端连接在底架上。架体还包括用于固定整个爬台阶装置的其它骨架。架体的结构简单,制作成本低。爬台阶装置还包括安装在水平部上的称重传感器以及称重显示模块,称重传感器与称重显示模块信号连接。
现有技术中,牵引机构有多种形式,中车轮架的前方的牵引机构和后方的牵引机构是一样的,现在以前方的牵引机构为例进行说明:牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮。卷绕轮和滑轮都可以转动,牵引电机的输出端连接在卷绕轮上,牵引绳卷绕在卷绕轮上,牵引绳绕过滑轮后连接在前连杆上。牵引电机带动卷绕轮旋转,卷绕轮释放或收缩牵引绳,从而放下或提起前连杆。牵引绳为钢丝绳。
张紧机构属于现有技术,中车轮架的前方和后方均设有张紧机构,张紧机构安装在架体上,张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧,张紧轮的下端与履带的上表面相接触。张紧机构中的弹簧和张紧轮的装配关系属于现有技术,张紧轮能保证履带始终处于绷紧的状态。由于张紧机构在正常工作(爬台阶装置在平地上运动)时,张紧机构的弹簧处于压缩状态(存在预紧力),因此在前端履带或者后端履带被抬起时,张紧机构的弹簧会向下恢复变形,从而使得张紧轮会紧紧压着履带,使得履带一直处于绷紧状态。
前连杆的前端与前车轮架转动式安装在一起,前连杆的后端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的前端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的后端与后车轮架转动式安装在一起。前连杆可以相对中车轮架转动,后连杆也可以相对中车轮架转动。
前伸缩器、中伸缩器和后伸缩器均为液压缸,前方的液压缸的活塞杆与前车轮架的上端相固定,中间的液压缸的活塞杆与中车轮架的上端相固定,后方的液压缸的活塞杆与后车轮架的上端相固定。前方的液压缸的缸体与前车轮架的上端之间设有弹簧,中间的液压缸的缸体与中车轮架的上端之间设有弹簧,后方的液压缸的缸体与后车轮架的上端之间设有弹簧,液压缸的活塞杆穿过弹簧,即前方的液压缸的活塞杆穿过弹簧,中间的液压缸的活塞杆穿过弹簧,后方的液压缸的活塞杆也穿过弹簧。对于前方的弹簧而言:前方的弹簧的上端与前方的液压缸的缸体相固定,前方的弹簧的下端与前车轮架的上端相固定。对于中间的弹簧而言:中间的弹簧的上端与中间的液压缸的缸体相固定,中间的弹簧的下端与中车轮架的上端相固定。对于后方的弹簧而言:后方的弹簧的上端与后方的液压缸的缸体相固定,后方的弹簧的下端与后车轮架的上端相固定。当不需要抬起前车轮或后车轮时,弹簧恢复,弹簧向下压前车轮架或后车轮架,液压缸的活塞杆又伸出来。
前车轮架、中车轮架、后车轮架、前车轮、中车轮、后车轮、前伸缩器、中伸缩器、后伸缩器、前连杆、后连杆、中间液压调节缸、底架的数量均为两个且分别左右对称布置。即两个前车轮架左右对称布置,两个中车轮架左右对称布置,其他也是如此。
爬台阶装置还包括固定在底架上的驱动电机,驱动电机的输出端连接在中车轮上。驱动电机有两个,分别驱动两个中车轮转动,一个驱动电机对应的固定在一个底架上,一个中间液压调节缸对应的将一个底架和水平部连接起来。架体嵌有电机驱动开关,电机驱动开关用于控制驱动电机的启闭。
爬台阶装置还包括安装在架体上的台阶高度识别模块、水平反馈仪、处理器模块、液压控制模块;台阶高度识别模块和水平反馈仪均与处理器模块信号连接,处理器模块与液压控制模块信号连接。架体的前方和后方都设有台阶高度识别模块,台阶高度识别模块可以识别台阶的高度,水平反馈仪可以检测并反馈架体的水平度,台阶高度识别模块和水平反馈仪采集到信号后,即将相应的信号传递给处理器模块,处理器模块进行信号处理后,再将该信号传递给液压控制模块,液压控制模块控制前伸缩器、中伸缩器、后伸缩器、中间液压调节缸四个液压缸的工作。台阶高度识别模块、水平反馈仪、处理器模块、液压控制模块及其它们的信号传递属于现有技术。
本爬台阶装置的工作原理:当爬台阶装置在平地上运动时,牵引机构不工作,即牵引绳不提起前连杆,履带如图1所示,驱动电机驱动中车轮滚动前行。
当爬台阶装置爬台阶时,牵引电机旋转,牵引电机带动卷绕轮旋转,卷绕轮收缩牵引绳,前连杆被牵引绳拉起一定角度(前车轮处的履带高于台阶的第一台阶),前连杆和后连杆发生了相对转动,此时前方的液压缸的活塞杆收缩,进而带动前车轮架和前车轮提起,同时驱动电机工作,中车轮转动,带动履带运动(履带的总长超过两个台阶的斜边长,履带的总长度应当合理设计),从而使得爬台阶装置爬上台阶,当后端爬上台阶时,牵引电机反向旋转,放松牵引绳,使得前连杆与后连杆共线,然后爬台阶装置继续爬楼。当爬台阶装置爬旋转楼梯时,通过控制两个独立的驱动电机的转速,使得爬台阶装置能够爬旋转楼梯。
当爬台阶装置在不平路面或者楼梯行驶时,弹簧可以吸收颠簸时产生的能量,使得爬台阶装置能平稳运行,当路面倾斜或者路面严重凹凸不平时,液压控制模块可调节四个液压缸的伸出状况,使得倾斜边低端的液压缸伸长,从而保持架体水平,或者使得倾斜边高端的液压缸缩短,从而保持车架水平。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种爬台阶装置,其特征在于:包括架体,固定在架体中间的中伸缩器,固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器,固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架,固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架,固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架,转动式安装在前车轮架上的前车轮,转动式安装在后车轮架上的后车轮,转动式安装在中车轮架上的中车轮,用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带,连接前车轮架和中车轮架的前连杆,连接中车轮架和后车轮架的后连杆;中车轮架的前方和后方均设有牵引机构,牵引机构设有牵引绳,位于前方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在前连杆上,位于后方的牵引机构的牵引绳的自由端连接在后连杆上。
2.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:牵引机构包括固定在架体上的牵引电机、卷绕轮和滑轮;牵引电机的输出端连接在卷绕轮上,牵引绳卷绕在卷绕轮上,牵引绳绕过滑轮。
3.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:中车轮架的前方和后方均设有张紧机构,张紧机构安装在架体上,张紧机构上设有张紧轮和用于推动张紧轮向下运动的弹簧,张紧轮的下端与履带的上表面相接触。
4.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:前连杆的前端与前车轮架转动式安装在一起,前连杆的后端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的前端与中车轮架转动式安装在一起,后连杆的后端与后车轮架转动式安装在一起。
5.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:前伸缩器、中伸缩器和后伸缩器均为液压缸,前方的液压缸的活塞杆与前车轮架的上端相固定,中间的液压缸的活塞杆与中车轮架的上端相固定,后方的液压缸的活塞杆与后车轮架的上端相固定,前方的液压缸的缸体与前车轮架的上端之间设有弹簧,中间的液压缸的缸体与中车轮架的上端之间设有弹簧,后方的液压缸的缸体与后车轮架的上端之间设有弹簧,液压缸的活塞杆穿过弹簧。
6.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:架体包括水平部和位于水平部下方的底架,水平部和底架之间设有中间液压调节缸,中间液压调节缸的上端连接在水平部上,中间液压调节缸的下端连接在底架上。
7.按照权利要求6所述的一种爬台阶装置,其特征在于:前车轮架、中车轮架、后车轮架、前车轮、中车轮、后车轮、前伸缩器、中伸缩器、后伸缩器、前连杆、后连杆、中间液压调节缸、底架的数量均为两个且分别左右对称布置。
8.按照权利要求7所述的一种爬台阶装置,其特征在于:爬台阶装置还包括固定在底架上的驱动电机,驱动电机的输出端连接在中车轮上。
9.按照权利要求1所述的一种爬台阶装置,其特征在于:爬台阶装置还包括台阶高度识别模块、水平反馈仪、处理器模块、液压控制模块;台阶高度识别模块和水平反馈仪均与处理器模块信号连接,处理器模块与液压控制模块信号连接。
10.按照权利要求6所述的一种爬台阶装置,其特征在于:爬台阶装置还包括安装在水平部上的称重传感器以及称重显示模块,称重传感器与称重显示模块信号连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821699683.4U CN209274748U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种爬台阶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821699683.4U CN209274748U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种爬台阶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209274748U true CN209274748U (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67604862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821699683.4U Expired - Fee Related CN209274748U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种爬台阶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209274748U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109319004A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 广东技术师范学院 | 一种爬台阶装置 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201821699683.4U patent/CN209274748U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109319004A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 广东技术师范学院 | 一种爬台阶装置 |
CN109319004B (zh) * | 2018-10-19 | 2024-03-08 | 广东技术师范大学 | 一种爬台阶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106515885A (zh) | 双履带减震底盘 | |
CN107901769A (zh) | 一种具有防陷坑功能及发电效率高的新能源汽车 | |
CN209274748U (zh) | 一种爬台阶装置 | |
CN107724662A (zh) | 高空作业机器人及其使用方法 | |
CN105967105A (zh) | Agv自动充电装置 | |
CN109319004A (zh) | 一种爬台阶装置 | |
CN2392757Y (zh) | 顺槽连续牵引车的钢丝绳张紧装置 | |
CN106245525A (zh) | 一种自行走轮式悬索桥主缆检查车 | |
CN205740215U (zh) | Agv自动充电装置 | |
CN206243290U (zh) | 双履带减震底盘 | |
CN112849099B (zh) | 一种车辆辅助机构 | |
CN105151140A (zh) | 双动力多功能履带式井下探测车 | |
CN109132968A (zh) | 船舱内用多工位升降五轮车 | |
CN205036374U (zh) | 一种双动力多功能履带式井下锚固拨锚车 | |
CN209081370U (zh) | 船舱内用多工位升降五轮车 | |
CN201495812U (zh) | 停车库四点同步提升传动系统装置 | |
CN202755306U (zh) | 悬索桥主缆工作车 | |
CN103466004B (zh) | 二轮踏板车临时停车用的辅助支撑装置 | |
CN105129625A (zh) | 双动力多功能履带式井下小吊车 | |
CN206108818U (zh) | 一种前移式叉车的门架总成 | |
CN205034992U (zh) | 一种双动力多功能履带式井下小吊车 | |
CN206427211U (zh) | 电动自行车脚蹬空载制动器 | |
CN216836675U (zh) | 大角度变轨道电梯 | |
CN221367246U (zh) | 一种煤矿井下分体式履带运输车 | |
CN208396379U (zh) | 双层立体停车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190820 Termination date: 20211019 |