CN209265265U - 一种智能机器人自主巡航避障系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块、所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线电性连接，该种智能机器人自主巡航避障系统，能够根据实时情况自动避障，并将障碍物以图像的方式汇总起来的同时重新自动规划下一步巡航路线。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能领域，具体为一种智能机器人自主巡航避障系统。
背景技术
巡逻是一种保护人们安全和财产的一种有效预防和针对手段，因为其工作较为简单却极其浪费时间，所以近年来大兴智能机器人代替人们巡逻的方式进行该工作。
但现有的自主巡逻机器人，在巡逻过程中无法合理的规避突生的障碍物，导致机器设备的损坏，一方面损害人们的经济财产，另一方面不能满足人们的日常需要。
所以如何设计一种智能机器人自主巡航避障系统，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种智能机器人自主巡航避障系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人自主巡航避障系统、包括机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互。
优选的，所述近景呈像模块包括摄像设备，超声波成像模块，红外测距模块和数据线，所述摄像设备底部设有超声波成像模块，所述红外测距模块为 360°散光红外测距仪。
优选的，所述路线重规模块包括CPU处理器、以太网模块和控制器，所述控制器为通用24V控制器。
优选的，所述实时汇报模块包括测速模块、GPS定位模块和信号增强器，所述测速模块与驱动模块机械旋转连接。
优选的，所述驱动模块包括万向轮、传动轴、制动阀和电机、所述电机，传动轴与万向轮机械旋转连接，所述制动阀位于万向轮的顶部。
优选的，所述超声波成像模块为180°范围电波，且所述超声波成像模位于机器人本体的正前方。
优选的，所述信号增强器为直放站信号增强器，且所述信号增强器为以太网信号增强器。
与现有技术相比，实用新型的有益效果是：
1、该智能机器人自主巡航避障系统，具有超声波成像模块和红线测距模块，解决了机器人在工作过程中无法合理规避障碍物造成机器设备损坏的问题，从而使得机器人能自主识别障碍物形状以及距离，以合理的规避，保护了人们的经济财产且满足了人们的需求。
2、该智能机器人自主巡航避障系统，实时汇报模块具有GPS定位模块和测速模块，解决了机器人对实时情况反映不够清晰的问题，从而使得机器人在工作的过程中能够清晰的反映各方面实时状况，方便人们远程了解机器人的情况，方便了人们的使用。
3、该智能机器人自主巡航避障系统，驱动模块内设有制动阀，解决了机器人在工作过程中无法对突现障碍物的躲避，从而使得机器人能在行驶过程中对突然出现的障碍物有紧急制动能力，进一步避免了机器设备的受损，保证人们的经济财产不受侵害。
4、该智能机器人自主巡航避障系统，路线重规模块具有控制器，解决了原路线因为障碍物堵塞机器人无法继续巡逻的问题，从而使得机器人在遇到原定路线无法继续巡逻的情况时，能自主重新规划巡逻路线，从而节省了人们再次为机器人规划路线的时间。
5、该智能机器人自主巡航避障系统，近景呈像模块具有摄像设备，解决了人们在控制台无法清晰了解障碍物的问题，从而使得人们能够清晰的了解机器人实时处境，并对该障碍物做出及时清理等其他措施。
附图说明
图1为实用新型的整体结构框图；
图2为实用新型的近景成像模块结构框图；
图3为实用新型的路线重规模块结构框图；
图4为实用新型的实时汇报模块结构框图；
图5为实用新型的驱动模块结构框图。
图中：1、机器人本体；2、近景成像模块；3、路线重规模块；4、实时汇报模块；5、驱动模块；201，摄像设备；202、超声波呈像模块；203、红外线侧距模块；204、数据线；301、CPU处理器；302、以太网模块；303、控制器； 401、测速模块；402、GPS定位模块；503、信号增强器；501、万向轮；502、传动轴；503、制动阀；504、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体1、近景呈像模块2、路线重规模块3、实时汇报模块4和驱动模块5，其特征在于：所述机器人本体1外表侧设有近景呈像模块2，所述近景呈像模块2位于机器人本体1中上位，所述机器人本体1内部设有路线重规模块3，所述路线重规模块3一侧设有实时汇报模块4，且所述路线重规模块3与实时汇报模块4位于同一搭载板上，所述机器人本体1底部设有驱动模块5，所述驱动模块5与机器人本体1为一体设置，所述近景呈像模块2一侧设有数据线204，所述近景呈像模块 2与路线重规模块3通过数据线204电性连接。
优选的，所述近景呈像模块2包括摄像设备201、超声波成像模块202、红外测距模块203和数据线204，所述摄像设备201底部设有超声波成像模块202，所述红外测距模块203为360°散光红外测距仪。
优选的，所述路线重规模块3包括CPU处理器301、以太网模块302和控制器303，所述控制器303为通用24V控制器。
优选的，所述实时汇报模块4包括测速模块401、GPS定位模块402和信号增强器403，所述测速模块401与驱动模块5机械旋转连接。
优选的，所述驱动模块5包括万向轮501、传动轴502、制动阀503和电机 504，所述电机504，传动轴502与万向轮501机械旋转连接，所述制动阀503 位于万向轮的顶部。
优选的，所述超声波成像模块202为180°范围电波，且所述超声波成像模块位于机器人本体1的正前方。
优选的，所述信号增强器403为直放站信号增强器，且所述信号增强器403 为以太网信号增强器。
使用时，首先机器人本体1通过红外线测距模块203和超声波呈像模块202 判断是否存在障碍物，然后通过摄像设备201将障碍物具体情况通过图像的方式直观的传达给总控制台，最后通过红外测距模块203从新规划新巡逻路线并实时共享给总控制台。该智能机器人自主巡航避障系统，具有超声波成像模块 202和红线测距模块203，解决了机器人在工作过程中无法合理规避障碍物造成机器设备损坏的问题，从而使得机器人能自主识别障碍物形状以及距离，以合理的规避，保护了人们的经济财产且满足了人们的需求。该智能机器人自主巡航避障系统，实时汇报模块4具有GPS定位模块402和测速模块401，解决了机器人对实时情况反映不够清晰的问题，从而使得机器人在工作的过程中能够清晰的反映各方面实时状况，方便人们远程了解机器人的情况，方便了人们的使用。该智能机器人自主巡航避障系统，驱动模块5内设有制动阀503，解决了机器人在工作过程中无法对突现障碍物的躲避，从而使得机器人能在行驶过程中对突然出现的障碍物有紧急制动能力，进一步避免了机器设备的受损，保证人们的经济财产不受侵害。该智能机器人自主巡航避障系统，路线重规模块3具有控制器，解决了原路线因为障碍物堵塞机器人无法继续巡逻的问题，从而使得机器人在遇到原定路线无法继续巡逻的情况时，能自主重新规划巡逻路线，从而节省了人们再次为机器人规划路线的时间。该智能机器人自主巡航避障系统，近景呈像模块2具有摄像设备201，解决了人们在控制台无法清晰了解障碍物的问题，从而使得人们能够清晰的了解机器人实时处境，并对该障碍物做出及时清理等其他措施。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种智能机器人自主巡航避障系统，包括机器人本体(1)、近景呈像模块(2)、路线重规模块(3)、实时汇报模块(4)和驱动模块(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)外表侧设有近景呈像模块(2)，所述近景呈像模块(2)位于机器人本体(1)中上位，所述机器人本体(1)内部设有路线重规模块(3)，所述路线重规模块(3)一侧设有实时汇报模块(4)，且所述路线重规模块(3)与实时汇报模块(4)位于同一搭载板上，所述机器人本体(1)底部设有驱动模块(5)，所述驱动模块(5)与机器人本体(1)为一体设置，所述近景呈像模块(2)一侧设有数据线(204)，所述近景呈像模块(2)与路线重规模块(3)通过数据线(204)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述近景呈像模块(2)包括摄像设备(201)、超声波成像模块(202)、红外测距模块(203)和数据线(204)，所述摄像设备(201)底部设有超声波成像模块(202)，所述红外测距模块(203)为360°散光红外测距仪。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述路线重规模块(3)包括CPU处理器(301)、以太网模块(302)和控制器(303)，所述控制器(303)为通用24V控制器。
4.如权利要求1所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述实时汇报模块(4)包括测速模块(401)、GPS定位模块(402)和信号增强器(403)，所述测速模块(401)与驱动模块(5)机械旋转连接。
5.如权利要求1所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括万向轮(501)、传动轴(502)、制动阀(503)和电机(504)，所述电机(504)，传动轴(502)与万向轮(501)机械旋转连接，所述制动阀(503)位于万向轮的顶部。
6.如权利要求2所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述超声波成像模块(202)为180°范围电波，且所述超声波成像模块(202)位于机器人本体(1)的正前方。
7.如权利要求4所述的一种智能机器人自主巡航避障系统，其特征在于：所述信号增强器(403)为直放站信号增强器，且所述信号增强器(403)为以太网信号增强器。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN110815236A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | 田胜林 | 一种化工生产设备的智能机器人巡检系统 |
| CN110850870A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 胡姣 | 一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统 |
| CN111107312A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-05-05 | 韦玉伍 | 一种酒店客房的智能机器人自主巡检系统 |
| CN112731913A (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-30 | 田胜林 | 一种大型超市的智能机器人自主巡检系统 |
| CN114415680A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-29 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人避让装置及方法 |
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