CN209264653U - 机械振荡装置及机械振荡仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械振荡装置及机械振荡仪，机械振荡仪包括：箱体、托盘、控制器、传感器与振荡组件。上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

Description

机械振荡装置及机械振荡仪

技术领域

本实用新型涉及绝缘油检测的技术领域，特别是涉及一种机械振荡装置及机械振荡仪。

背景技术

传统地，绝缘油会直接影响充油设备的运行状态，为了实现对充油设备运行状态的有效监控。往往通过振荡仪对绝缘油进行色谱分析。为了避免人为拿取对色谱分析结果产生影响，会通过外接机械手对装有绝缘油的容器进行提取。但是，当容器在振动仪内部振荡完成后，容器无法准确到达与机械手对应的待提取位，从而影响了机械手对绝缘油的提取。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机械振荡装置及机械振荡仪，能够便于机械手对绝缘油进行提取。

其技术方案如下：

一种机械振荡仪，包括：箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部，控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置，所述控制器与所述振荡组件电性连接。

一种机械振荡装置，包括所述机械振荡仪与机械手，所述机械手与所述机械振荡仪对应设置。

上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

机械振荡仪还包括多根储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。

所述振荡组件包括凸轮与振荡电机，所述振荡电机与所述控制器电性连接，所述振荡电机装设在所述箱体内部，所述凸轮装设在所述振荡电机的驱动端，所述托盘与所述凸轮相连。

所述振荡组件还包括滑块，所述滑块与所述凸轮相连，且所述托盘与所述滑块相连；所述箱体内部设有滑轨，所述滑块可滑动地装设在所述滑轨上。

机械振荡仪还包括辅助固定板，所述辅助固定板装设在所述箱体内部，且所述辅助固定板位于所述滑块与所述振荡电机之间，所述辅助固定板上开设有开口，所述凸轮能够穿过所述开口与所述滑块相连。

机械振荡仪还包括恒温器，所述恒温器装设在所述箱体内部，且所述恒温器与所述控制器电性连接。

机械振荡仪还包括盖体，所述盖体的一端与所述箱体可活动连接，所述箱体上还设有推杆与气缸，所述气缸与所述控制器电性连接，所述气缸与所述推杆相连，所述推杆的一端与所述盖体相连。

机械振荡仪还包括减震支架，所述减震支架装设在所述振荡组件上，所述振荡组件通过所述减震支架装设在所述箱体内部。

机械振荡仪还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器装设在所述箱体上，且所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述机械振荡仪的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述机械振荡仪的俯视图；

图3为本实用新型一实施例所述机械振荡仪的内部结构图。

附图标记说明：

100、箱体，110、辅助固定板，111、开口，120、恒温器，130、盖体，140、推杆，150、气缸，200、托盘，300、传感器，400、振荡组件，410、凸轮，420、振荡电机，430、滑块，440、滑轨，500、储料管，600、减震支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图3所示，在一个实施例中，一种机械振荡仪，包括：箱体100、托盘200、控制器(未标出)、传感器300与振荡组件400。所述托盘200可活动地装设在所述箱体100内部。所述振荡组件400与所述托盘200相连，所述控制器与所述传感器300电性连接，所述传感器300与所述托盘200对应设置，所述控制器与所述振荡组件400电性连接。具体地，所述控制器为单片机或微型控制器。

上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管600中，然后将储料管600装设在托盘200上。根据机械手对于储料管600的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管600所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器300会将储料管600所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件400实现托盘200的移动，即托盘200上的储料管500朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

如图1和图2所示，在一个实施例中，机械振荡仪还包括多根储料管500。所述储料管500可拆卸地装设在所述托盘200上。所述托盘200上设有多个夹持扣，所述夹持扣为弹性扣。储料管500通过所述夹持扣可拆卸地装设在所述托盘200上。当机械手需要对储料管500进行提取时，机械手抓取住储料管500后仅仅依靠提拉力即可实现储料管500与托盘200的相互分离。同时，上述这种实施方式，无需进行任何手动操作，避免了外界因素对绝缘油的色谱分析产生影响。

如图1和如图3所示，在一个实施例中，所述振荡组件400包括凸轮410与振荡电机420。所述振荡电机420与所述控制器电性连接，所述振荡电机420装设在所述箱体100内部，所述凸轮410装设在所述振荡电机420的驱动端，所述托盘200与所述凸轮410相连。具体地，在本实施例中，所述凸轮410的一端与所述振荡电机420相连，所述凸轮410的另一端与所述托盘200相连。振荡电机420能够带动凸轮410进行转动，从而使得托盘200能够按照凸轮410的转动轨迹进行往复运动。上述这种实施方式通过凸轮410使托盘200按照预设的轨迹进行往复运动，结构较为简单且便于加工设计。

在一个实施例中，所述振荡组件400还包括滑块430，所述滑块430与所述凸轮410相连，且所述托盘200与所述滑块430相连；所述箱体100内部设有滑轨440，所述滑块430可滑动地装设在所述滑轨440上。机械振荡仪还包括辅助固定板110。所述辅助固定板110装设在所述箱体100内部，且所述辅助固定板110位于所述滑块430与所述振荡电机420之间，所述辅助固定板110上开设有开口111，所述凸轮410能够穿过所述开口111与所述滑块430相连。具体地，托盘200在做往复运动的过程中具有一定的冲击力，因此，为了避免托盘200在箱体100内部出现偏转或移位。在所述托盘200与凸轮410之间加设滑块430，当凸轮410转动时，凸轮410会带动滑块430沿滑轨440的特定轨迹进行运动。同时，在所述箱体100内部加设辅助固定板110，所述开口111与所述凸轮410的轮廓相适应，所述凸轮410沿着所述开口111的侧壁进行转动，从而保证了凸轮410也能够按照预设的轨迹进行转动。上述这种实施方式通过滑块430沿滑轨440的预设轨迹移动，以及凸轮410沿所述开口111的侧壁转动。因此，托盘200在振荡组件400的带动下做均匀的往复运动，提高了机械振荡仪对于绝缘油的分离效果。

在一个实施例中，机械振荡仪还包括恒温器120。所述恒温器120装设在所述箱体100内部，且所述恒温器120与所述控制器电性连接。恒温油在进行振荡分离时需要满足室内恒温。但是，振荡组件400在转动时会产生一定的热量从而改变了箱体100内部的温度。因此，在本实施例中，通过加设恒温器120能够有效地调控箱体100内部的温度，保证了绝缘油的分离效果。

在一个实施例中，机械振荡仪还包括盖体130。所述盖体130的一端与所述箱体100可活动连接，所述箱体100上还设有推杆140与气缸150，所述气缸150与所述控制器电性连接，所述气缸150与所述推杆140相连，所述推杆140的一端与所述盖体130相连。具体地，在本实施例中，当绝缘油在箱体100内部进行振荡时，推杆140在气缸150的作用下朝靠近箱体100的方向移动，此时，盖体130会在推杆140的作用下扣合在箱体100上并实现箱体100内部的密闭。当机械振荡仪停止工作后，推杆140在气缸150的作用下向远离箱体100的方向移动，此时，盖体130会在推杆140的作用下与箱体100的端部分离，即实现了盖体130在箱体100上的开设。上述实施方式通过控制器进行指令传输即可实现盖体130在箱体100上的开合与关闭，从而提高了机械振荡仪的自动化程度。

在一个实施例中，机械振荡仪还包括减震支架600。所述减震支架600装设在所述振荡组件400上，所述振荡组件400通过所述减震支架600装设在所述箱体100内部。在振荡组件400装设在箱体100上后，通过减震支架600进行辅助固定，增加了振荡组件400与箱体100的安装面积，从而使得振荡组件400与箱体100之间安装更加紧密。同时，在机械振荡仪工作的过程中也达到了减震的效果。

在一个实施例中，机械振荡仪还包括蜂鸣器(未标出)。所述蜂鸣器装设在所述箱体100上，且所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。通过蜂鸣器发送警报能够及时反馈绝缘油分离完成的信息，从而避免分离后的绝缘油在机械振荡仪内部长时间静置。

在一个实施例中，机械振荡仪还包括缓冲垫(未标出)。所述缓冲垫装设在所述箱体100底部的外侧。具体地，通过在箱体底部外侧加设缓冲垫，从而能够避免机械振荡仪在震动过程中出现移位现象，同时也降低了机械振荡仪在工作时所产生的噪音。

在一个实施例中，一种机械振荡装置，包括所述机械振荡仪与机械手，所述机械手与所述机械振荡仪对应设置。具体地，绝缘油通过上述机械振荡仪完成振荡后，储料管500与机械手的抓取位置直接对应，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械振荡仪，其特征在于，包括：

箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部；

控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述振荡组件电性连接，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置；

储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，所述振荡组件包括凸轮与振荡电机，所述振荡电机与所述控制器电性连接，所述振荡电机装设在所述箱体内部，所述凸轮装设在所述振荡电机的驱动端，所述托盘与所述凸轮相连。

3.根据权利要求2所述的机械振荡仪，其特征在于，所述振荡组件还包括滑块，所述滑块与所述凸轮相连，且所述托盘与所述滑块相连；所述箱体内部设有滑轨，所述滑块可滑动地装设在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括辅助固定板，所述辅助固定板装设在所述箱体内部，且所述辅助固定板位于所述滑块与所述振荡电机之间，所述辅助固定板上开设有开口，所述凸轮能够穿过所述开口与所述滑块相连。

5.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括恒温器，所述恒温器装设在所述箱体内部，且所述恒温器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括盖体，所述盖体的一端与所述箱体可活动连接，所述箱体上还设有推杆与气缸，所述气缸与所述控制器电性连接，所述气缸与所述推杆相连，所述推杆的一端与所述盖体相连。

7.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括减震支架，所述减震支架装设在所述振荡组件上，所述振荡组件通过所述减震支架装设在所述箱体内部。

8.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器装设在所述箱体上，且所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括缓冲垫，所述缓冲垫装设在所述箱体底部的外侧。

10.一种机械振荡装置，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的机械振荡仪与机械手，所述机械手与所述机械振荡仪对应设置。