CN209259599U - 一种可电动操作的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可电动操作的升降机构，包括设置在外套管上的电机，所述电机通过连杆与减速箱连接，所述减速箱与丝杆连接，所述丝杆与丝母滑动连接，所述丝母与内套管上端固定连接，所述内套管下端与底座连接，所述内套管与所述外套管滑动连接，所述外套管两端均设有夹持杆。本实用新型结构简单，通过外套筒与内套筒相对移动来实现方舱的升降，采用这种结构，行程大，能在任何位置实现自锁功能，该系统结构简单，使用占地面积小，避免了使用吊车、铲车装卸方舱时的诸多不便。
Description
技术领域
本发明涉及了一种可电动操作的升降机构，特别是涉及了一种用于集装箱、集装箱房、专用车厢、医疗方舱、军用方舱、气象方舱，移动组合房等装卸的电动升降机构。
背景技术
随着信息技术的快速发展，作为电子设备装载用的方舱集装箱已经得到了普遍使用。为了减少使用吊车、铲车装卸方舱时的诸多不便，因此采用了方舱升降机构，它可以方便地把方舱从装载车辆上卸下或装上，升降机构现已成为方舱必备的装卸工具。目前，国内方舱配备的升降机构都是手动的齿轮、齿条传动型，笨重且不可靠，为满足日益提高的军用装备机动性能要求，研制一种新型、安全可靠的电动升降机构是必要的。
发明内容
本实用新型为了解决方舱升降的问题，本发明提供一种可电动操作的升降机构。
一种可电动操作的升降机构，包括设置在外套管上的电机和设置在外套管顶部的减速箱，所述电机通过连杆与所述减速箱连接，所述减速箱与丝杆连接，所述丝杆与丝母螺纹连接，所述丝母与内套管固定连接，所述内套管下端伸出至所述外套管外部并与底座连接，所述外套管两端均设有夹持杆。
作为优选，所述减速箱输出端设有连接件，所述丝杆一端伸入连接件内，所述连接件设有限位槽，所述丝杆通过销滑动设置在所述限位槽内，所述销的两端设置在所述限位槽内。所述丝杆在所述限位槽内可以上下移动。
进一步地，所述丝杆靠近连接件的一端设有横板，所述横板与所述连接件间设有弹簧，所述外套管上设有位置传感器且高于所述横板，所述的位置传感器与所述电机信号连接。当底座固定到位时，所述横板向上移动，所述位置传感器检测到信号开始工作，控制电机的通断。所述的位置传感器检测底座是否接触到地，防止底座未完全着地，四个所述升降机构未达到平衡状态。
作为优选，所述外套管上设有用于检测所述丝母行程的距离传感器，所述的距离传感器与所述电机信号连接。所述距离传感器检测所述外套管和所述内套管伸出距离是否超出行程，检测所述升降机构的行程，如若所述外套管超出行程，所述距离传感器控制电机断开。
进一步地，还包括减速机，所述的电机通过所述减速机与所述连杆连接，所述的减速机设置在所述外套管上。所述的减速箱控制电机转速，防止转速过快。
作为优选，所述的夹持杆焊接在所述的外套管上。
进一步地，两个所述的夹持杆间设有绳子。所述绳子用于检测方箱是否放置到位。
作为优选，所述夹持杆上设有的通孔。螺钉通过所述的通孔将方舱固定。
有益效果：本实用新型结构简单，通过外套筒与内套筒相对移动来实现方舱的升降，采用这种结构，行程大，能在任何位置实现自锁功能。
附图说明
图1为本实用新型升降机构正视图；
图2为本实用新型升降机构左视图；
图3为本实用新型装配结构俯视图；
图4为本实用新型装配主结构视图；
1、电机；2、减速机；3、位置传感器；4、连杆；5、减速箱；6、丝母；7、丝杆；8、内套管；9、外套管；10、弹簧；11、距离传感器； 12、绳子；13、夹持杆；14、底座；15、横板；16、销；17、连接件； 18、通孔。
具体实施方式
如图所示，一种可电动操作的升降机构，包括设置在外套管9上的电机1和设置在外套管9顶部的减速箱5，所述的电机1通过减速箱5与设置在外壳内的丝杆7连接，所述丝杆7与丝母6螺纹连接，所述丝母6与内套管8上端固定连接，所述减速箱5输出端设有连接件17，所述丝杆7一端伸入连接件17内，所述连接件17设有限位槽，所述丝杆7通过销16滑动设置在所述限位槽内，所述销16的两端设置在所述限位槽内。所述丝杆7靠近连接件17的一端设有横板 15，所述横板15与所述连接件17间设有弹簧10，所述外套管9上设有位置传感器3且高于所述横板15，所述的位置传感器3与所述电机1信号连接。所述位置传感器3，载车调平时，横板15向上挤压弹簧10，从而位置传感器3工作，当所述位置传感器3检测到底座14完全着地受力后，控制电机1停止工作，从而达到调平的目的。所述内套管8下端与底座14焊接连接，所述的内外套管9为方形钢管，所述外套管9滑动套设在内套管8上，所述的外套管9两端均设有夹持杆13，两个所述的夹持杆13间设有绳子12，所述绳子12用来限位，判断方箱是否放置到位。所述的夹持杆13焊接在所述的外套管9上，所述的夹持杆13上设有通孔18，通过螺钉穿过通孔18 将方箱固定，所述外套管9上还设有距离传感器11，所述的距离传感器11用于控制内套管8和外套管9的行程，当所述距离传感器11 检测到内套管8和外套管9超出行程，立即控制电机1停止工作。所述内套管8下端与底座14连接，且伸出至所述外套管外部，所述升降机构还包括减速机2，所述的电机1通过所述减速机2与所述连杆 4连接，所述的减速机2设置在所述外套管9上。
具体方式：在箱体的四个角各放置一台升降机构，两个所述的夹持杆13通过螺栓与箱体固定，所述电机1启动，通过减速箱5转动丝杆 7，所述的丝杆7带动丝母6上下移动，从而带动内套管8向下移动，当与所述内套管8连着的底座14触碰到地时，所述丝杆7还在转动，从而横板15往上移动，压缩弹簧10，所述销16在所述限位槽内移动，直至到达上限位，位置传感器3工作，当检测横板15移动至一定位置时，控制电机1停止工作，从而间接检测所述箱体四个角的升降机构是否都已经触碰到地，防止有虚接触，当检测到四个底座14都触碰到位时，控制电机1工作，当外套管9往上移动，从而将箱体同时往上抬，完成升降动作。
Claims (8)
1.一种可电动操作的升降机构，包括设置在外套管(9)上的电机(1)和设置在外套管(9)顶部的减速箱(5)，所述电机(1)通过连杆(4)与所述减速箱(5)连接，所述减速箱(5)与丝杆(7)连接，所述丝杆(7)与丝母(6)螺纹连接，所述丝母(6)与内套管(8)固定连接，所述内套管(8)滑动套设在所述外套管(9)内，所述内套管(8)下端伸出至所述外套管(9)外部并与底座(14)连接，所述外套管(9)两端均设有夹持杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：所述减速箱(5)输出端设有连接件(17)，所述丝杆(7)一端伸入连接件(17)内，所述连接件(17)设有限位槽，所述丝杆(7)通过销(16)滑动设置在所述限位槽内，所述销(16)的两端滑动设置在所述限位槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：所述丝杆(7)靠近连接件(17)的一端设有横板(15)，所述横板(15)与所述连接件(17)间设有弹簧(10)，所述外套管(9)上设有位置传感器(3)且高于所述横板(15)，所述的位置传感器(3)与所述电机(1)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：所述外套管(9)上设有用于检测所述丝母(6)行程的距离传感器(11)，所述的距离传感器(11)与所述电机(1)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：还包括减速机(2)，所述的电机(1)通过所述减速机(2) 与所述连杆(4)连接，所述的减速机(2)设置在所述外套管(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：所述的夹持杆(13)焊接在所述的外套管(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：两个所述的夹持杆(13)间设有绳子(12)。
8.根据权利要求1所述的一种可电动操作的升降机构，其特征在于：所述夹持杆(13)上设有通孔(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821951624.1U CN209259599U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种可电动操作的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN209259599U true CN209259599U (zh) | 2019-08-16 |
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ID=67564333
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209259599U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102635A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-01 | 西南交通大学 | 一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法 |
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2018
- 2018-11-26 CN CN201821951624.1U patent/CN209259599U/zh active Active
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