CN209259307U - 一种瓦楞纸板对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，尤其是涉及设置于瓦楞纸板生产线上，对堆码的瓦楞纸板进行对齐作业的一种瓦楞纸板对齐装置。包括机架，所述机架一侧设有呈矩形的竖直设置的推板，所述推板靠近所述机架一面连接有推进杆，所述推进杆连接有步进装置，所述步进装置连接于所述机架,在机架上设置步进装置推动推进杆继而推动呈矩形的推板向瓦楞纸板一侧移动，瓦楞纸板最终推至对齐位置，由于步进装置每次推进距离固定且推进幅度较小，避免了反复拍打对瓦楞纸板造成的损伤。

Description

一种瓦楞纸板对齐装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，尤其是涉及设置于瓦楞纸板生产线上，对堆码的瓦楞纸板进行对齐作业的一种瓦楞纸板对齐装置。

背景技术

瓦楞纸板是由挂面纸和波形的瓦楞纸粘合而成的板状物。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。

目前在瓦楞纸板的生产过程中，生产好的瓦楞纸板一般由人工操作叉车堆垛在一处。如授权公告号为CN106966215B的中国发明专利公开了一种瓦楞纸板堆码整理装置，包括堆码升降平台、压纸机构、拍齐整理机构、前挡板以及设置在前挡板机构上的纸板分离机构。压纸机构包括支承板、压纸板、转轴、挡轴以及用于驱动挡轴转动的压纸气缸,拍齐整理机构包括拍齐板以及驱动拍齐板做往复运动的拍齐气缸,纸板分离机构包括龙门架以及多个沿竖直方向排列设置在龙门架上的分离组件,分离组件由分纸轮、丝杠、导向光杆以及用于控制丝杆转动的伺服电机组成,本发明能实现瓦楞纸板的整齐堆码,并且相邻两张纸板堆码后之间留有定间隙,避免相邻纸板在堆码过程交叉且防止纸板破损,同时利于排风除湿,方便后序工作的进行。

上述中的现有技术方案披露的一种瓦楞纸板堆码整理装置，其设置的拍齐气缸驱动拍齐板做往复运动，反复拍击瓦楞纸板侧壁，因此，对于瓦楞纸板侧壁强度和结构易造成形变和损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓦楞纸板对齐装置，具有对齐精确、不损伤纸板的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓦楞纸板对齐装置，包括机架，所述机架一侧设有呈矩形的竖直设置的推板，所述推板靠近所述机架一面连接有推进杆，所述推进杆连接有步进装置，所述步进装置连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，在机架上设置步进装置推动推进杆继而推动呈矩形的推板向瓦楞纸板一侧移动，瓦楞纸板最终推至所述挡板一侧对齐，由于步进装置每次推进距离固定且推进幅度较小，避免了反复拍打对瓦楞纸板造成的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述推进杆接近地面的一侧沿其长度方向分布有呈格栅状的步进槽,所述步进装置包括位于所述推进杆正下方的水平设置的步进连杆、铰接于所述步进连杆两端下方的两组连接连杆、铰接于所述连接连杆及机架上的两组定位转动连杆以及与所述连接连杆铰接的两组动力转动连杆，所述步进连杆呈“π”型，且上端阵列有与所述步进槽配合的搭接齿，所述步进连杆两向下的竖直端分别与所述连接连杆中部转动连接，所述连接连杆一端与所述定位转动连杆转动连接，另一端与所述动力转动连杆转动连接，所述定位转动连杆未与所述连接连杆连接的一端与机架转动连接，另设有提供动力的转动电机，所述动力转动连杆未与所述连接连杆连接的一端固定连接于转动电机输出轴，两组所述动力转动连杆同步转动。

通过采用上述技术方案，工作时，启动步进装置，所述转动电机转动带动所述动力转动连杆以转动电机的输出轴为圆心呈圆形轨迹转动，通过采用连接连杆两端分别铰接动力转动连杆及定位转动连杆，而定位转动连杆的另一端又与机架转动连接，因此，在两组动力转动连杆同步转动时，两定位转动连杆在连接连杆的联动下以其与机架的铰接点为轴心同步摆动，与此同时，在动力转动连杆及定位转动连杆规律运动的过程中，铰接于两连接连杆之间的步进连杆呈前后起伏反复绕圈运动；在步进连杆升起时，位于步进连杆上端的搭接齿与步进槽搭接，随后，步进连杆向靠近推板的方向移动，继而推动步进槽连同推进杆向前推进一格距离，而后步进连杆下降，位于步进连杆上端的搭接齿与步进槽搭接分离，紧接着步进连杆向远离推板的方向移动，最后步进连杆再次升起，使位于步进连杆上端的搭接齿与步进槽再次搭接，而此次搭接齿与步进槽的搭接位置为此前搭接位置向远离推板方向的相邻位置；如此往复运动直至将瓦楞纸板推进到适合位置并对齐。上述结构将连续的转动运动转变为间歇的推进运动，方便掌控推进幅度。

本实用新型进一步设置为：设有两个所述转动电机分别与所述动力转动连杆连接。

通过采用上述技术方案，两组转动电机连接动力转动连杆相比转动一组转动电机更加稳定和方便运转。

本实用新型进一步设置为：所述推进杆沿长度方向设有控制其向远离所述步进装置运动方向的退回装置。

通过采用上述技术方案，设置退回装置可在步进装置推进到合适位置后，将推进杆撤回到初始位置，为下一次进行推进对齐作业做准备。

本实用新型进一步设置为：所述退回装置包括所述推进杆上沿其长度方向设有的齿条，以及于所述齿条上远离所述推板一端设有与所述齿条啮合的齿轮，于机架上另设有伺服电机与所述齿轮固定。

通过采用上述技术方案，当步进装置完成推进对齐后，所述搭接齿与所述步进槽脱离，开启伺服电机，所述伺服电机带动所述齿轮转动从而带动所述齿条向与步进装置推进方向相反的方向运动，直至整个步进装置退回原位。

本实用新型进一步设置为：于所述推板远离所述机架一侧设有堆放瓦楞纸板的堆放平台，所述堆放平台竖直设有与所述推板平行的挡板。

通过采用上述技术方案，设置瓦楞纸板的堆放平台以及挡板，在对齐瓦楞纸板的操作过程中，通过推板及挡板从两侧限制瓦楞纸板，可方便步进装置推动瓦楞纸板时将瓦楞纸板对齐。

本实用新型进一步设置为：所述挡板上端沿水平方向向所述推板延伸固定有红外发射装置，在所述推板上一侧设置有第一红外接收装置，所述伺服电机、所述转动电机和所述第一红外接收装置以及所述红外发射装置端均连接于PLC控制器。

通过采用上述技术方案，通过设置红外发射装置和第一红外接收装置，可精确的对步进装置的推进距离进行标定，即推板将瓦楞纸板推进到于红外发射装置下方，设置在推板上的第一红外接收装置接收到红外发射装置的讯号，继而反馈信号至PLC控制器，PLC控制器继接受信号后控制转动电机停转，然后PLC控制器继而控制伺服电机转动将推板退回原位。

本实用新型进一步设置为：所述挡板向所述红外发射装置水平延伸有第一滑轨，所述述红外发射装置滑动连接于所述第一滑轨内。

通过采用上述技术方案，将红外发射装置滑动连接于所述滑动槽，即可根据不同大小、不同长度的瓦楞纸板调整对齐的距离。

本实用新型进一步设置为：所述堆放平台平面上设有两条平行于挡板的通槽。

通过采用上述技术方案，设置通槽也方便将对齐后的瓦楞纸板由叉车等搬运。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在机架上设置步进装置推动推进杆继而推动呈矩形的推板向瓦楞纸板一侧移动，瓦楞纸板最终推至所述挡板一侧对齐，由于步进装置每次推进距离固定且推进幅度较小，避免了反复拍打对瓦楞纸板造成的损伤；

2.通过在堆放平台上的挡板向机架延伸设置的红外发射装置和设置在推板上端的第一接收装置，通过第一接收装置能接收红外发射装置发射的信号可方便判断推板已经推进到相应对齐位置。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种瓦楞纸板对齐装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种瓦楞纸板对齐装置仰视视角下的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型去掉机架上端顶部盖体后的俯视视角下的结构示意图。

图5是图4中B部分局部放大示意图。

图中，1、堆放平台；2、挡板；3、机架；4、推板；5、推进杆；6、步进装置；7、步进槽；8、步进连杆；9、连接连杆；10、定位转动连杆；11、动力转动连杆；12、搭接齿；13、转动电机；14、退回装置；15、齿条；16、齿轮；17、伺服电机；18、第一滑轨；19、红外发射装置； 22、第一红外接收装置； 24、通槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种瓦楞纸板对齐装置，包括机架3，于机架3一侧连接有竖直设置的推板4，在机架3上设置有呈矩形的推进杆5连接推板4与机架3，在机架3上设置有步进装置6与推进杆5连接，另设置有盛放瓦楞纸板的呈矩形的堆放平台1，在堆放平台1一侧竖直固定有与推板4平行的挡板2。工作时，步进装置6带动推进杆5连接的推板4步进推动瓦楞纸板向挡板2移动直至瓦楞纸板对齐。

参照图2和图4，步进装置6包括于推进杆5底面沿其长度方向分布的呈栅格状的步进槽7、推进杆5正下方的水平设置的步进连杆8、铰接于步进连杆8两端下方的两组连接连杆9、铰接于连接连杆9及机架3上的两组定位转动连杆10以及与连接连杆9铰接的两组动力转动连杆11，步进连杆8呈“π”型，且上端设有阵列有与步进槽7配合的搭接齿12，两向下的竖直端分别与连接连杆9中部转动连接；连接连杆9一端与定位转动连杆10转动连接，另一端与动力转动连杆11转动连接，定位转动连杆10未与连接连杆9连接的一端与机架3转动连接，另设有两组提供动力的转动电机13，动力转动连杆11未与连接连杆9连接的一端连接于转动电机13输出轴。

工作时，启动步进装置6，两组转动电机13转动带动动力转动连杆11以转动电机13的输出轴为圆心呈圆形轨迹转动，通过采用连接连杆9两端分别铰接动力转动连杆11及定位转动连杆10，而定位转动连杆10的另一端又与机架3转动连接，因此，在两组动力转动连杆11同步转动时，两定位转动连杆10在连接连杆9的联动下以其与机架3的铰接点为轴心同步摆动，与此同时，在动力转动连杆11及定位转动连杆10规律运动的过程中，铰接于两连接连杆9之间的步进连杆8呈前后起伏反复绕圈运动；在步进连杆8升起时，位于步进连杆8上端的搭接齿12与步进槽7搭接，随后，步进连杆8向靠近推板4的方向移动，继而推动步进槽7连同推进杆5向前推进一格距离，而后步进连杆8下降，位于步进连杆8上端的搭接齿12与步进槽7搭接分离，紧接着步进连杆8向远离推板4的方向移动，最后步进连杆8再次升起，使位于步进连杆8上端的搭接齿12与步进槽7再次搭接，而此次搭接齿12与步进槽7的搭接位置为此前搭接位置向远离推板4方向的相邻位置；如此往复运动直至将瓦楞纸板推进到适合位置并对齐。上述结构将连续的的转动运动转变为间歇的推进运动，方便掌控推进幅度。

参照2和图3，于机架3上设置有退回装置14，包括沿推进杆5长度方向设置的齿条15，以及于齿条15上远离推板4一端与齿条15啮合的齿轮16，于机架3上另固定有伺服电机17与齿轮16连接，参照图2，当步进装置6将瓦楞纸板推进到合适位置时，搭接齿12与步进槽7脱离，步进连杆8恢复到水平位置，即不会干扰退回装置14运行，开启伺服电机17，伺服电机17带动齿轮16转动从而带动齿条15向与步进装置6运动方向相反的方向运动，直至整个步进装置6退回原位。

参照图2和图4，在挡板2上端向推板4方向水平延伸有第一滑轨18，于第一滑轨18上滑动连接有红外发射装置19，另在推板4上端一侧设置有第一红外接收装置22，红外发射装置19、第一红外接收装置22、转动电机13、伺服电机17皆连通于机架3内部的PLC控制器。

工作时，上述的步进装置6带动推进杆5和推板4推动瓦楞纸板沿堆放平台1平面向挡板2运动，当第一红外接收装置22运动至红外发射装置19下方时，第一红外接收装置22接收红外发射装置19发射的信号，并反馈给PLC控制器，继而PLC控制器控制转动电机13停转和伺服电机17启动，继而伺服电机17带动齿轮16转动从而带动齿条15向与步进装置6运动方向相反的方向运动，直至整个步进装置6退回原位。

为了方便采用叉车搬运堆放平台1上的瓦楞纸板，如图1所示，在堆放平台1平面上设有两条平行于挡板2的通槽24。

本实施例的实施原理为：通过本实用新型提供的一种瓦楞纸板对齐装置设置在机架3内部的步进装置6、退回装置14和PLC控制器，并按工作需求设置有红外发射装置19、第一红外接收装置22，工作时，转动电机13驱动机架3内部的步进装置6，继而推动推板4和瓦楞纸板向挡板2一侧运动，当运动至相应位置时，位于推板4上端的第一红外接收装置22接收到红外发射装置19信号。PLC控制器停止转动电机13同时启动位于机架3内连接退回装置14的伺服电机17，继而使推出的推板4沿推进杆5退回原位，在本实用新型提供的一种瓦楞纸板对齐装置中，步进装置6为核心组件，能将瓦楞纸板缓慢一次一小段距离推动到对齐，将连续的的转动运动转变为间歇的推进运动，从而避免损伤瓦楞纸板。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓦楞纸板对齐装置，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）一侧设有呈矩形的竖直设置的推板（4），所述推板（4）靠近所述机架（3）一面连接有推进杆（5），所述推进杆（5）连接有步进装置（6），所述步进装置（6）连接于所述机架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述推进杆（5）接近地面的一侧沿其长度方向分布有呈格栅状的步进槽（7）,所述步进装置（6）包括位于所述推进杆（5）正下方的水平设置的步进连杆（8）、铰接于所述步进连杆（8）两端下方的两组连接连杆（9）、铰接于所述连接连杆（9）及机架（3）上的两组定位转动连杆（10）以及与所述连接连杆（9）铰接的两组动力转动连杆（11），所述步进连杆（8）呈“π”型，且上端阵列有与所述步进槽（7）配合的搭接齿（12），所述步进连杆（8）两向下的竖直端分别与所述连接连杆（9）中部转动连接，所述连接连杆（9）一端与所述定位转动连杆（10）转动连接，另一端与所述动力转动连杆（11）转动连接，所述定位转动连杆（10）未与所述连接连杆(9)连接的一端与机架(3)转动连接，另设有提供动力的转动电机(13)，所述动力转动连杆(11)未与所述连接连杆(9)连接的一端固定连接于转动电机(13)输出轴，两组所述动力转动连杆(11)同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：设有两个所述转动电机(13)分别与所述动力转动连杆（11）连接。

4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述推进杆（5）沿长度方向设有控制其向远离所述步进装置(6)运动方向的退回装置(14)。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述退回装置(14)包括所述推进杆(5)上设有的沿其长度方向设置的齿条(15)，以及转动连接于所述机架（3）上与所述齿条(15)啮合的齿轮（16），所述齿轮(16)固定连接于一伺服电机(17)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：于所述推板(4)远离所述机架(3)一侧设有堆放瓦楞纸板的堆放平台(1)，所述堆放平台(1)上与所述推板(4)相对侧竖直设有与所述推板(4)平行的挡板(2)。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述挡板(2)上端沿水平方向向所述推板(4)延伸固定有红外发射装置(19)，在所述推板(4)上设置有第一红外接收装置(22)，所述伺服电机(17)、所述转动电机(13)和所述第一红外接收装置(22)以及所述红外发射装置(19)均连接于PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述挡板(2)向所述红外发射装置(19)水平延伸有第一滑轨(18)，所述述红外发射装置(19)滑动连接于所述第一滑轨(18)内。

9.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述堆放平台(1)平面上设有两条平行于挡板(2)的通槽(24)。