CN209258183U - 一种防止碰撞的智能仓库搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止碰撞的智能仓库搬运车，包括底座，所述底座的底部外壁的四个拐角处均设置有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的底部外壁开有凹槽，且凹槽的底部内壁通过螺栓连接有抽气泵，所述抽气泵的底部外壁通过螺栓连接有波纹管，且波纹管的底部外壁焊接有吸盘，所述凹槽的底部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆。本实用新型有效减缓货物因颠簸时而产生的晃动，使搬运车在运输过程中更加安全稳定，有效避免装卸货物时搬运车发生晃动所带来的安全隐患，提高了搬运车装卸货物时的稳定性，避免了因视野盲区所带来的安全隐患，有效提高了搬运车搬运时的安全性。

Description

一种防止碰撞的智能仓库搬运车

技术领域

本实用新型涉及仓库搬运车技术领域，尤其涉及一种防止碰撞的智能仓库搬运车。

背景技术

随着电子商务越来越发达，物流技术和需求也得到了快速发展，在物流运输过程中，为了方便运输和存储货物，合适的搬运车是十分重要的。

目前，现有的仓库搬运车仍存在一定的不足之处，首先搬运车在搬运过程中遇到比较颠簸的路况时，搬运车上的货物很容易发生晃动并从车上掉落而造成不必要的损失，且有时因货物堆积较高，难以观察到前方的路况，很容易发生碰撞而造成危险，并且在装卸过程中，如果搬运车处在比较倾斜的路面时，很容易发生滑动影响货物的装卸，因此，亟需设计一种防止碰撞的智能仓库搬运车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防止碰撞的智能仓库搬运车，包括底座，所述底座的底部外壁的四个拐角处均设置有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的底部外壁开有凹槽，且凹槽的底部内壁通过螺栓连接有抽气泵，所述抽气泵的底部外壁通过螺栓连接有波纹管，且波纹管的底部外壁焊接有吸盘，所述凹槽的底部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部外壁和吸盘的顶部外壁焊接，所述底座的顶部外壁焊接有侧板，且侧板的数量为两个，所述侧板的顶部外壁焊接有灯座，且灯座的顶部外壁螺纹连接有警示灯，所述底座的顶部外壁设置有等距离分布的套筒，且套筒的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶部外壁设置有挡杆，且竖杆的一侧外壁开有等距离分布的限位孔，所述套筒的一侧外壁设置有固定孔，且固定孔的内壁插接有销钉，所述销钉的外壁和限位孔的内壁滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部外壁设置有推杆，且推杆的数量为两个，推杆的外壁均粘接有把套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的一侧外壁设置有安装槽，且安装槽的内壁焊接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板的一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有活动杆，活动杆的一侧外壁外壁焊接有限位板，活动杆远离限位板的一侧外壁焊接有弧形限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板的一侧外壁设置有弹簧，且弹簧的一侧外壁和弧形限位块的一侧外壁焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述警示灯、抽气泵和电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的一侧外壁通过螺栓连接有红外传感器，且红外传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的套筒、竖杆、挡杆、弧形限位块和弹簧，在装载货物时，可以根据装载货物的高度，对套筒内的竖杆进行高度调节，使竖杆上的挡杆刚好可以挡住货物，再通过销钉对竖杆的位置进行固定，使货物在运输的过程中不会因颠簸而从搬运车上掉落，且弧形限位块会通过压缩弹簧有效减缓货物因颠簸时而产生的晃动，使搬运车在运输过程中更加安全稳定；

2.通过设置的抽气泵、电动伸缩杆和吸盘，当搬运车在装卸货物时，可以驱动电动伸缩杆开始工作，使吸盘与地面接触，同时驱动抽气泵开始工作，通过波纹管将吸盘与地面之间的空气抽出，利用负压原理使搬运车牢牢吸附在地面上，更加方便装卸，有效避免装卸货物时搬运车发生晃动所带来的安全隐患，提高了搬运车装卸货物时的稳定性；

3.通过设置的红外传感器和警示灯，红外传感器可以对被货物挡住的前方视野盲区进行捕捉，当探测到前方有物体时，可以触发侧板上的警示灯亮起，对搬运人员予以警示，及时刹车，避免了因视野盲区所带来的安全隐患，有效提高了搬运车搬运时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运车的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运车的B处结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3套筒、4红外传感器、5销钉、6固定孔、7侧板、8挡杆、9竖杆、10警示灯、11灯座、12推杆、13限位孔、14凹槽、15抽气泵、16波纹管、17电动伸缩杆、18吸盘、19安装槽、20挡板、21活动杆、22弧形限位块、23限位板、24弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防止碰撞的智能仓库搬运车，包括底座1，底座1的底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过紧固螺栓连接有万向轮2，底座1的底部外壁开有凹槽14，且凹槽14的底部内壁通过螺栓连接有抽气泵15，抽气泵15的底部外壁通过螺栓连接有波纹管16，且波纹管16的底部外壁焊接有吸盘18，凹槽14的底部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的底部外壁和吸盘18的顶部外壁焊接，底座1的顶部外壁焊接有侧板7，且侧板7的数量为两个，侧板7的顶部外壁焊接有灯座11，且灯座11的顶部外壁螺纹连接有警示灯10，底座1的顶部外壁焊接有等距离分布的套筒3，且套筒3的内壁滑动连接有竖杆9，竖杆9的顶部外壁焊接有挡杆8，且竖杆9的一侧外壁开有等距离分布的限位孔13，套筒3的一侧外壁开有固定孔6，且固定孔6的内壁插接有销钉5，销钉5的外壁和限位孔13的内壁滑动连接。

本实用新型中，底座1的顶部外壁焊接有推杆12，且推杆12的数量为两个，推杆12的外壁均粘接有把套，侧板7的一侧外壁开有安装槽19，且安装槽19的内壁焊接有挡板20，挡板20的一侧外壁开有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有活动杆21，活动杆21的一侧外壁外壁焊接有限位板23，活动杆21远离限位板23的一侧外壁焊接有弧形限位块22，挡板20的一侧外壁焊接有弹簧24，且弹簧24的一侧外壁和弧形限位块22的一侧外壁焊接，警示灯10、抽气泵15和电动伸缩杆17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，底座1的一侧外壁通过螺栓连接有红外传感器4，且红外传感器4的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接，处理器的型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，可以根据装载货物的高度，对套筒3内的竖杆9进行高度调节，使竖杆9上的挡杆8刚好可以挡住货物，再通过销钉5对竖杆9的位置进行固定，使货物在运输的过程中不会因颠簸而从搬运车上掉落，且弧形限位块22会通过压缩弹簧24有效减缓货物因颠簸时而产生的晃动，运输过程中，红外传感器4可以对被货物挡住的前方视野盲区进行捕捉，当探测到前方有物体时，可以触发侧板7上的警示灯10亮起，对搬运人员予以警示，及时刹车，避免了因视野盲区所带来的安全隐患，当搬运车在装卸货物时，可以驱动电动伸缩杆17开始工作，使吸盘18与地面接触，同时驱动抽气泵15开始工作，通过波纹管16将吸盘18与地面之间的空气抽出，利用负压原理使搬运车牢牢吸附在地面上，更加方便装卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止碰撞的智能仓库搬运车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部外壁的四个拐角处均设置有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过紧固螺栓连接有万向轮(2)，所述底座(1)的底部外壁开有凹槽(14)，且凹槽(14)的底部内壁通过螺栓连接有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的底部外壁通过螺栓连接有波纹管(16)，且波纹管(16)的底部外壁焊接有吸盘(18)，所述凹槽(14)的底部内壁通过螺栓连接有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)的底部外壁和吸盘(18)的顶部外壁焊接，所述底座(1)的顶部外壁焊接有侧板(7)，且侧板(7)的数量为两个，所述侧板(7)的顶部外壁焊接有灯座(11)，且灯座(11)的顶部外壁螺纹连接有警示灯(10)，所述底座(1)的顶部外壁设置有等距离分布的套筒(3)，且套筒(3)的内壁滑动连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶部外壁设置有挡杆(8)，且竖杆(9)的一侧外壁开有等距离分布的限位孔(13)，所述套筒(3)的一侧外壁设置有固定孔(6)，且固定孔(6)的内壁插接有销钉(5)，所述销钉(5)的外壁和限位孔(13)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有推杆(12)，且推杆(12)的数量为两个，推杆(12)的外壁均粘接有把套。

3.根据权利要求2所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述侧板(7)的一侧外壁设置有安装槽(19)，且安装槽(19)的内壁焊接有挡板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述挡板(20)的一侧外壁设置有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有活动杆(21)，活动杆(21)的一侧外壁外壁焊接有限位板(23)，活动杆(21)远离限位板(23)的一侧外壁焊接有弧形限位块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述挡板(20)的一侧外壁设置有弹簧(24)，且弹簧(24)的一侧外壁和弧形限位块(22)的一侧外壁焊接。

6.根据权利要求5所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述警示灯(10)、抽气泵(15)和电动伸缩杆(17)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

7.根据权利要求6所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁通过螺栓连接有红外传感器(4)，且红外传感器(4)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。