CN209257110U - 一种工业胶带加工用机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业胶带加工用机械臂结构，旨在提供一种结构简单、功能多样且灵活性佳的工业胶带加工用机械臂结构，包括底座，设置在底座上的机架，所述机架上设置有控制器，所述机架上固定有机械装置，所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件，所述主臂组件上连接有机械手组件，所述副臂组件上连接有切削组件，所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。

Description

一种工业胶带加工用机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及工业胶带加工的技术领域，尤其涉及一种工业胶带加工用机械臂结构。

背景技术

工业胶带是使用在各种工业场合的胶带的总称。主要用来固定和保护各种产品，以及为生产过程提供保护等等，工业胶带在中国广泛应用与工业，交通运输，电子通讯，安防，商业，医疗，个人护理，电子，电气，建筑，文教及消费等多个领域。

批量制作的工业胶带在制作过程中往往需要应用到机械臂，传统的工业胶带加工用机械臂功能较为单一，大多单纯起到搬运或传递物件的作用，灵活性也较差，故此，需针对传统的工业胶带加工用机械臂结构做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单、功能多样且灵活性佳的工业胶带加工用机械臂结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业胶带加工用机械臂结构，包括底座，设置在底座上的机架，所述机架上设置有控制器，所述机架上固定有机械装置，所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件，所述主臂组件上连接有机械手组件，所述副臂组件上连接有切削组件，所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。

优选的：所述切削组件包括切削手以及滑动配合在切削手上的切削刃。

优选的：所述弹性件内侧设置有复位弹簧，所述弹性件表面设置有弧形卡接面。

优选的：所述主臂组件包括可旋转配合在机架上的主机械臂以及驱动主机械臂旋转的主驱动电机。

优选的：所述副臂组件包括可旋转配合在主机械臂上的副机械臂以及驱动副机械臂旋转的副驱动电机。

优选的：所述底座两侧设置有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

即可通过机械手组件对胶带进行搬运或传递工作，也可配合切削组件对胶带表面环切割工作，去除多余毛刺，功能多样，同时由于主臂组件和副臂组件之间相互独立且均可现多角度旋转，灵活性极佳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业胶带加工用机械臂结构的示意图一。

图2为本实用新型提出的一种工业胶带加工用机械臂结构的示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种工业胶带加工用机械臂结构，包括底座1，设置在底座1上的机架2，机架2上设置有控制器3，机架2上固定有机械装置4，机械装置4包括有主臂组件41以及固定在主臂组件41上的副臂组件42，主臂组件41上连接有机械手组件5，副臂组件42上连接有切削组件6，机械手组件5包括机械手51以及固定在机械手上的弹性件52，弹性件52内侧设置有复位弹簧521，弹性件52表面设置有弧形卡接面522，机械手组件5通过机械手51上的弹性件52对胶带进行抓取、收放，弹性件52可适用于不同大小的胶带圈，而其上的弧形卡接面522更方便固定胶带圈，避免胶带圈脱离，同时复位弹簧521的设置用于紧固胶带圈避免其脱落机械手51，副臂组件42上的切削组件6即可独立与机械手组件5单独对胶带进行切割工作即将较大的胶带圈细化，也可配合机械手组件5对夹持在其上的胶带圈进行表面切割去毛刺工作以确保胶带圈表面的平整，本机械臂结构结构简单、功能多样且具有较好灵活性。

切削组件6包括切削手61以及滑动配合在切削手61上的切削刃62，切削组件6通过切削刃62实施切割工作，滑动配合的结构设计可通过滑移来达到控制切割位的效果。

主臂组件41包括可旋转配合在机架2上的主机械臂411以及驱动主机械臂411旋转的主驱动电机412，主驱动电机412与主机械臂411联动并控制其旋转进而带动机械手组件5的运作。

副臂组件42包括可旋转配合在主机械臂411上的副机械臂421以及驱动副机械臂421旋转的副驱动电机422，副驱动电机422与副机械臂421之间联动并控制其旋转进而带动切削组件6的运作。

底座1两侧设置有定位孔11，定位孔11用于固定机械臂结构的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业胶带加工用机械臂结构，包括底座，设置在底座上的机架，所述机架上设置有控制器，其特征在于：所述机架上固定有机械装置，所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件，所述主臂组件上连接有机械手组件，所述副臂组件上连接有切削组件，所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种工业胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述切削组件包括切削手以及滑动配合在切削手上的切削刃。

3.根据权利要求1所述的一种工业胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述弹性件内侧设置有复位弹簧，所述弹性件表面设置有弧形卡接面。

4.根据权利要求1所述的一种工业胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述主臂组件包括可旋转配合在机架上的主机械臂以及驱动主机械臂旋转的主驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种工业胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述副臂组件包括可旋转配合在主机械臂上的副机械臂以及驱动副机械臂旋转的副驱动电机。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种工业胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述底座两侧设置有定位孔。