CN209256163U - 一种焊接机械手焊枪的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接座，所述连接座的四角均开设有连接座螺纹孔，且连接座的一侧通过螺栓连接有阻尼旋转器，所述阻尼旋转器远离连接座的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离阻尼旋转器一侧的顶部开设有滑槽，所述电动伸缩杆远离阻尼旋转器的一端通过螺栓连接有焊枪固定箍，且焊枪固定箍的内壁插接有焊枪柄，所述焊枪固定箍远离电动伸缩杆的一侧通过螺纹连接有螺纹杆。本实用新型便于焊枪的检修以及安装，丰富了焊枪的可焊接范围，使焊枪具有广泛的适用性，可以对焊枪进行固定，且便于对焊枪的高度进行调节，使焊枪在工作的过程中受力均衡，防止焊枪脱落。

Description

一种焊接机械手焊枪的安装结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术

目前，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接机械手具有焊接稳定、焊接质量高、均一性好的优点，在焊接行业得到了广泛的应用，减少了人工操作，提高了生产效率，焊接机械手的焊枪安装结构是机械手上极为重要的部件。

现有的焊接机械手只能通过机械手的转轴来调节焊接角度和范围，而不能通过安装结构来实现，增加了制造成本，使检修和电气调试工作更加复杂，现有的焊枪安装结构仅可以实现焊枪的固定，不能对焊枪的固定范围进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机械手焊枪的安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接座，所述连接座的四角均开设有连接座螺纹孔，且连接座的一侧通过螺栓连接有阻尼旋转器，所述阻尼旋转器远离连接座的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离阻尼旋转器一侧的顶部开设有滑槽，所述电动伸缩杆远离阻尼旋转器的一端通过螺栓连接有焊枪固定箍，且焊枪固定箍的内壁插接有焊枪柄，所述焊枪固定箍远离电动伸缩杆的一侧通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端延伸至焊枪固定箍的内部，所述螺纹杆远离电动伸缩杆的一端焊接有旋钮，且螺纹杆位于焊枪固定箍内部的一端焊接有按压片，所述按压片远离螺纹杆的一侧设置有卡槽，且卡槽的内壁卡接有橡胶块，所述橡胶块与焊枪柄的外壁相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆远离阻尼旋转器一侧的外壁套接有支撑杆卡箍，且支撑杆卡箍的顶部通过螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的底部滑动连接于滑槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆卡箍的底部通过螺栓连接有第一转轴，且第一转轴的底部通过轴承连接有支撑杆，支撑杆远离第一转轴的一端通过轴承连接有第二转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转轴远离支撑杆的一端通过螺栓连接有焊枪卡箍，且焊枪卡箍套接于焊枪柄底部的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊枪卡箍的内壁设置有卡槽，且焊枪卡箍内壁的卡槽卡接有橡胶垫圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊枪柄的顶部通过螺栓连接有焊枪接头，且焊枪柄的底部通过螺纹连接有电极帽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆和焊枪接头均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置阻尼旋转器和电动伸缩杆，通过阻尼旋转器可以对焊枪以及焊枪安装结构进行旋转，便于焊枪的检修以及安装，通过电动伸缩杆可以实现焊枪的位置调节，丰富焊枪的可焊接范围，使焊枪具有广泛的适用性；

2.通过设置焊枪固定箍、螺纹杆、旋钮、按压片和橡胶块，焊枪柄插接于焊枪固定箍的内部，通过转动旋钮可以通过螺纹杆带动按压片将焊枪柄压紧固定，橡胶块可以防止压紧固定的过程中焊枪柄受到损伤，装置可以对焊枪进行固定，且便于对焊枪的高度进行调节；

3.通过设置滑槽、支撑杆卡箍、紧固螺栓、支撑杆、焊枪卡箍和橡胶垫圈，通过支撑杆可以对焊枪的底部进行进一步固定，使焊枪在工作的过程中受力均衡，防止焊枪脱落，支撑杆卡箍和焊枪卡箍可以分别在电动伸缩杆和焊枪柄上滑动，使装置能够根据不同的情形来调节固定角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机械手焊枪的安装结构的结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机械手焊枪的安装结构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机械手焊枪的安装结构的A处结构放大图。

图中：1连接座、2连接座螺纹孔、3阻尼旋转器、4电动伸缩杆、5滑槽、6支撑杆卡箍、7紧固螺栓、8第一转轴、9支撑杆、10焊枪柄、11第二转轴、12焊枪卡箍、13橡胶垫圈、14焊枪固定箍、15螺纹杆、16旋钮、17按压片、18橡胶块、19焊枪接头、20电极帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接座1，连接座1的四角均开设有连接座螺纹孔2，且连接座1的一侧通过螺栓连接有阻尼旋转器3，阻尼旋转器3远离连接座1的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4远离阻尼旋转器3一侧的顶部开设有滑槽5，电动伸缩杆4远离阻尼旋转器3的一端通过螺栓连接有焊枪固定箍14，且焊枪固定箍14的内壁插接有焊枪柄10，焊枪固定箍14远离电动伸缩杆4的一侧通过螺纹连接有螺纹杆15，且螺纹杆15的一端延伸至焊枪固定箍14的内部，螺纹杆15远离电动伸缩杆4的一端焊接有旋钮16，且螺纹杆15位于焊枪固定箍14内部的一端焊接有按压片17，按压片17远离螺纹杆15的一侧设置有卡槽，且卡槽的内壁卡接有橡胶块18，橡胶块18与焊枪柄10的外壁相接触。

本实用新型中，电动伸缩杆4远离阻尼旋转器3一侧的外壁套接有支撑杆卡箍6，且支撑杆卡箍6的顶部通过螺纹连接有紧固螺栓7，紧固螺栓7的底部滑动连接于滑槽5的内壁，支撑杆卡箍6的底部通过螺栓连接有第一转轴8，且第一转轴8的底部通过轴承连接有支撑杆9，支撑杆9远离第一转轴8的一端通过轴承连接有第二转轴11，第二转轴11远离支撑杆9的一端通过螺栓连接有焊枪卡箍12，且焊枪卡箍12套接于焊枪柄10底部的外壁，焊枪卡箍12的内壁设置有卡槽，且焊枪卡箍12内壁的卡槽卡接有橡胶垫圈13，焊枪柄10的顶部通过螺栓连接有焊枪接头19，且焊枪柄10的底部通过螺纹连接有电极帽20，电动伸缩杆4和焊枪接头19均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，通过阻尼旋转器3可以对焊枪以及焊枪安装结构进行旋转，便于焊枪的检修以及安装，通过电动伸缩杆4可以实现焊枪的位置调节，丰富焊枪的可焊接范围，焊枪柄10插接于焊枪固定箍14的内部，通过转动旋钮16可以通过螺纹杆15带动按压片17将焊枪柄10压紧固定，橡胶块18可以防止压紧固定的过程中焊枪柄10受到损伤，通过支撑杆9可以对焊枪的底部进行进一步固定，使焊枪在工作的过程中受力均衡，防止焊枪脱落，支撑杆卡箍6和焊枪卡箍12可以分别在电动伸缩杆4和焊枪柄10上滑动，使装置能够根据不同的情形来调节固定角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括连接座（1），其特征在于，所述连接座（1）的四角均开设有连接座螺纹孔（2），且连接座（1）的一侧通过螺栓连接有阻尼旋转器（3），所述阻尼旋转器（3）远离连接座（1）的一侧通过螺栓连接有电动伸缩杆（4），且电动伸缩杆（4）远离阻尼旋转器（3）一侧的顶部开设有滑槽（5），所述电动伸缩杆（4）远离阻尼旋转器（3）的一端通过螺栓连接有焊枪固定箍（14），且焊枪固定箍（14）的内壁插接有焊枪柄（10），所述焊枪固定箍（14）远离电动伸缩杆（4）的一侧通过螺纹连接有螺纹杆（15），且螺纹杆（15）的一端延伸至焊枪固定箍（14）的内部，所述螺纹杆（15）远离电动伸缩杆（4）的一端焊接有旋钮（16），且螺纹杆（15）位于焊枪固定箍（14）内部的一端焊接有按压片（17），所述按压片（17）远离螺纹杆（15）的一侧设置有卡槽，且卡槽的内壁卡接有橡胶块（18），所述橡胶块（18）与焊枪柄（10）的外壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述电动伸缩杆（4）远离阻尼旋转器（3）一侧的外壁套接有支撑杆卡箍（6），且支撑杆卡箍（6）的顶部通过螺纹连接有紧固螺栓（7），紧固螺栓（7）的底部滑动连接于滑槽（5）的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述支撑杆卡箍（6）的底部通过螺栓连接有第一转轴（8），且第一转轴（8）的底部通过轴承连接有支撑杆（9），支撑杆（9）远离第一转轴（8）的一端通过轴承连接有第二转轴（11）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述第二转轴（11）远离支撑杆（9）的一端通过螺栓连接有焊枪卡箍（12），且焊枪卡箍（12）套接于焊枪柄（10）底部的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述焊枪卡箍（12）的内壁设置有卡槽，且焊枪卡箍（12）内壁的卡槽卡接有橡胶垫圈（13）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述焊枪柄（10）的顶部通过螺栓连接有焊枪接头（19），且焊枪柄（10）的底部通过螺纹连接有电极帽（20）。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述电动伸缩杆（4）和焊枪接头（19）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。