CN109398732A - 一种无人机巡检高压线路装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线路运行巡视技术领域，且公开了一种无人机巡检高压线路装置，包括安装板，所述安装板正面的左右两侧均固定连接有支撑柱，两个所述载板相对的一侧均开设有滑槽，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱内腔顶壁的中部固定连接有套筒，所述套筒远离支撑柱内腔顶壁的一端套接有螺纹杆。本发明通过把手将连接杆向外拉出，再将连接杆向上移动，使第三卡板与通槽对齐，并将第三卡板向上移动并伸出通槽，再将连接杆向里推进，使第三卡板与第二卡板卡接，通过第一伸缩杆和第一复位弹簧的作用，使支撑板将第三卡板与第二卡板卡紧，从而使第一卡板与和第二卡板之间固定紧摄像机，并且使摄像机的安装更加方便。

Description

一种无人机巡检高压线路装置

技术领域

本发明涉及高压线路运行巡视技术领域，具体为一种无人机巡检高压线路装置。

背景技术

电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗。高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压。由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。在输变电运输过程中需要高压线进行运输，而在高压线难免会发生故障，因此需要无人机对高压线路进行巡检。

现有的无人机巡检高压线路装置在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的无人机巡检高压线路装置由于对摄像机的安装不方便，并且不方便对摄像机进行调节，因此导致无人机巡检高压线路装置使用起来不够方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种无人机巡检高压线路装置。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种无人机巡检高压线路装置，包括安装板，所述安装板正面的左右两侧均固定连接有支撑柱，两个所述载板相对的一侧均开设有滑槽，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱内腔顶壁的中部固定连接有套筒，所述套筒远离支撑柱内腔顶壁的一端套接有螺纹杆，所述支撑柱底部表面的中部固定套接有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆的外表面固定套接，所述螺纹杆远离套筒的一端贯穿轴承并固定连接有调节旋钮，两个所述支撑柱之间设置有载板，所述载板的左右两端分别贯穿滑槽并与滑杆和螺纹杆套接。

所述载板的正面分别固定连接有固定板和连接板，所述固定板和连接板相对的一侧的底部固定连接有第一卡板，所述固定板的顶部固定连接有支座，所述支座远离固定板的一端通过转轴铰接有第二卡板，所述第二卡板底部的左侧与连接板的顶部搭接，所述连接板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔左侧内壁的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔的左侧内壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第二凹槽内腔内壁的一端固定连接有支撑板，所述支撑板左侧表面的中部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离支撑板的一端与第二凹槽内腔左侧内壁固定连接，所述支撑板的右侧表面活动连接有第三卡板，所述第三卡板的左侧表面固定连接有连接杆，所述连接板的左侧表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的右侧与第一凹槽连通，所述连接杆远离第三卡板的一端贯穿第三凹槽并固定连接有把手，所述第一凹槽内腔的底壁固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离滑块的一端与第三卡板的底部固定连接，所述第一卡板与第二卡板之间卡接有摄像机。

优选的，所述第二卡板顶部表面的左侧开设有通槽，所述第三卡板的顶端贯穿通槽与第二卡板卡接。

优选的，所述滑块的左侧表面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离滑块的一端与第一凹槽内腔的左侧内壁固定连接。

优选的，所述第二伸缩杆的表面套接有第三复位弹簧，且第三复位弹簧的两端分别与第三卡板和滑块固定连接。

优选的，所述安装板的正面开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，且四个安装孔分别位于安装板的四个边角处。

优选的，所述载板的表面与滑杆的表面为活动套接，所述载板的表面与螺纹杆的表面为螺纹连接，且螺纹杆表面上从套筒至轴承之间的部分为螺纹面。

（三）有益效果

本发明提供了一种无人机巡检高压线路装置。具备以下有益效果：

（1）、该无人机巡检高压线路装置，通过设置固定板、连接板、第一卡板、支座、第二卡板、第一凹槽、第二凹槽、第一伸缩杆、支撑板、第一复位弹簧、第三卡板、连接杆、第三凹槽、把手、滑槽板、滑块、第二伸缩杆、通槽、第二复位弹簧、第三复位弹簧和摄像机，通过把手将连接杆向外拉出，而后将连接杆向上移动，使第三卡板与通槽对齐，并将第三卡板向上移动并伸出通槽，随后将连接杆向里推进，使第三卡板与第二卡板卡接，通过第一伸缩杆和第一复位弹簧的作用，同时通过第二复位弹簧处于压缩状态的反弹作用，使支撑板将第三卡板与第二卡板卡紧，并且由于第三卡板的底部与第二伸缩杆固定连接，再通过第三复位弹簧的弹性作用，将第三卡板向下拉，并与第二卡板卡紧，从而使第一卡板与和第二卡板之间固定紧摄像机，并且使摄像机的安装更加方便。

（2）、该无人机巡检高压线路装置，通过设置支撑柱、滑槽、滑杆、套筒、螺纹杆、轴承、调节旋钮和载板，在套筒和轴承的作用下，通过转动调节旋钮带动螺纹杆一起转动，由于载板的表面与螺纹杆螺纹连接，并且载板的表面与滑杆活动套接，因此螺纹杆的转动带动载板上下移动，从而达到调节摄像机安装的位置，通过设置安装板和安装孔，使安装板能够安装在无人机机架上，从而使安装板能够固定紧。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接板的剖面图；

图3为本发明支撑柱的侧视图；

图4为本发明滑槽板的侧视图。

【附图标记说明】

图中：1：安装板；2：支撑柱；3：滑槽；4：滑杆；5：套筒；6：螺纹杆；7：轴承；8：调节旋钮；9：载板；10：固定板；11：连接板；12：第一卡板；13：支座；14：第二卡板；15：第一凹槽；16：第二凹槽；17：第一伸缩杆；18：支撑板；19：第一复位弹簧；20：第三卡板；21：连接杆；22：第三凹槽；23：把手；24：滑槽板；25：滑块；26：第二伸缩杆；27：通槽；28：第二复位弹簧；29：第三复位弹簧；30：安装孔；31：摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机巡检高压线路装置，包括安装板1，安装板1的正面开设有安装孔30，安装孔30的数量为四个，且四个安装孔30分别位于安装板1的四个边角处，通过设置安装板1和安装孔30，使安装板1能够安装在无人机机架上，从而使安装板1能够固定紧，安装板1正面的左右两侧均固定连接有支撑柱2，两个载板9相对的一侧均开设有滑槽3，支撑柱2的内部固定连接有滑杆4，支撑柱2内腔顶壁的中部固定连接有套筒5，套筒5远离支撑柱2内腔顶壁的一端套接有螺纹杆6，支撑柱2底部表面的中部固定套接有轴承7，轴承7的内圈与螺纹杆6的外表面固定套接，螺纹杆6远离套筒5的一端贯穿轴承7并固定连接有调节旋钮8，两个支撑柱2之间设置有载板9，载板9的左右两端分别贯穿滑槽3并与滑杆4和螺纹杆6套接，载板9的表面与滑杆4的表面为活动套接，载板9的表面与螺纹杆6的表面为螺纹连接，且螺纹杆6表面上从套筒5至轴承7之间的部分为螺纹面，通过设置支撑柱2、滑槽3、滑杆4、套筒5、螺纹杆6、轴承7、调节旋钮8和载板9，在套筒5和轴承7的作用下，通过转动调节旋钮8带动螺纹杆6一起转动，由于载板9的表面与螺纹杆6螺纹连接，并且载板9的表面与滑杆4活动套接，因此螺纹杆6的转动带动载板9上下移动，从而达到调节摄像机31安装的位置；

载板9的正面分别固定连接有固定板10和连接板11，固定板10和连接板11相对的一侧的底部固定连接有第一卡板12，固定板10的顶部固定连接有支座13，支座13远离固定板10的一端通过转轴铰接有第二卡板14，第二卡板14底部的左侧与连接板11的顶部搭接，连接板11的顶部开设有第一凹槽15，第一凹槽15内腔左侧内壁的顶部开设有第二凹槽16，第二凹槽16内腔的左侧内壁固定连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17远离第二凹槽16内腔内壁的一端固定连接有支撑板18，支撑板18左侧表面的中部固定连接有第一复位弹簧19，第一复位弹簧19远离支撑板18的一端与第二凹槽16内腔左侧内壁固定连接，支撑板18的右侧表面活动连接有第三卡板20，第二卡板14顶部表面的左侧开设有通槽27，第三卡板20的顶端贯穿通槽27与第二卡板14卡接，第三卡板20的左侧表面固定连接有连接杆21，连接板11的左侧表面开设有第三凹槽22，第三凹槽22的右侧与第一凹槽15连通，连接杆21远离第三卡板20的一端贯穿第三凹槽22并固定连接有把手23，第一凹槽15内腔的底壁固定连接有滑槽板24，滑槽板24的内部滑动连接有滑块25，滑块25的左侧表面固定连接有第二复位弹簧28，第二复位弹簧28远离滑块25的一端与第一凹槽15内腔的左侧内壁固定连接，滑块25的顶部固定连接有第二伸缩杆26，第二伸缩杆26的表面套接有第三复位弹簧29，且第三复位弹簧29的两端分别与第三卡板20和滑块25固定连接，第二伸缩杆26远离滑块25的一端与第三卡板20的底部固定连接，第一卡板12与第二卡板14之间卡接有摄影机31，通过设置固定板10、连接板11、第一卡板12、支座13、第二卡板14、第一凹槽15、第二凹槽16、第一伸缩杆17、支撑板18、第一复位弹簧19、第三卡板20、连接杆21、第三凹槽22、把手23、滑槽板24、滑块25、第二伸缩杆26、通槽27、第二复位弹簧28、第三复位弹簧29和摄像机31，通过把手23将连接杆21向外拉出，而后将连接杆21向上移动，使第三卡板20与通槽27对齐，并将第三卡板20向上移动并伸出通槽27，随后将连接杆21向里推进，使第三卡板20与第二卡板14卡接，通过第一伸缩杆17和第一复位弹簧19的作用，同时通过第二复位弹簧28处于压缩状态的反弹作用，使支撑板18将第三卡板20与第二卡板14卡紧，并且由于第三卡板20的底部与第二伸缩杆26固定连接，再通过第三复位弹簧29的弹性作用，将第三卡板20向下拉，并与第二卡板14卡紧，从而使第一卡板12与和第二卡板14之间固定紧摄像机31，并且使摄像机31的安装更加方便。

工作原理：通过把手23将连接杆21向外拉出，而后将连接杆21向上移动，使第三卡板20与通槽27对齐，并将第三卡板20向上移动并伸出通槽27，随后将连接杆21向里推进，使第三卡板20与第二卡板14卡接，通过第一伸缩杆17和第一复位弹簧19的作用，同时通过第二复位弹簧28处于压缩状态的反弹作用，使支撑板18将第三卡板20与第二卡板14卡紧，并且由于第三卡板20的底部与第二伸缩杆26固定连接，再通过第三复位弹簧29的弹性作用，将第三卡板20向下拉，并与第二卡板14卡紧，从而使第一卡板12与和第二卡板14之间固定紧摄像机31，并且使摄像机31的安装更加方便，同时在套筒5和轴承7的作用下，通过转动调节旋钮8带动螺纹杆6一起转动，由于载板9的表面与螺纹杆6螺纹连接，并且载板9的表面与滑杆4活动套接，因此螺纹杆6的转动带动载板9上下移动，从而达到调节摄像机31安装的位置，通过设置安装板1和安装孔30，使安装板1能够安装在无人机机架上，从而使安装板1能够固定紧。

综上可得，该无人机巡检高压线路装置，通过设置固定板10、连接板11、第一卡板12、支座13、第二卡板14、第一凹槽15、第二凹槽16、第一伸缩杆17、支撑板18、第一复位弹簧19、第三卡板20、连接杆21、第三凹槽22、把手23、滑槽板24、滑块25、第二伸缩杆26、通槽27、第二复位弹簧28、第三复位弹簧29和摄像机31，通过把手23将连接杆21向外拉出，而后将连接杆21向上移动，使第三卡板20与通槽27对齐，并将第三卡板20向上移动并伸出通槽27，随后将连接杆21向里推进，使第三卡板20与第二卡板14卡接，通过第一伸缩杆17和第一复位弹簧19的作用，同时通过第二复位弹簧28处于压缩状态的反弹作用，使支撑板18将第三卡板20与第二卡板14卡紧，并且由于第三卡板20的底部与第二伸缩杆26固定连接，再通过第三复位弹簧29的弹性作用，将第三卡板20向下拉，并与第二卡板14卡紧，从而使第一卡板12与和第二卡板14之间固定紧摄像机31，并且使摄像机31的安装更加方便。

同时，通过设置支撑柱2、滑槽3、滑杆4、套筒5、螺纹杆6、轴承7、调节旋钮8和载板9，在套筒5和轴承7的作用下，通过转动调节旋钮8带动螺纹杆6一起转动，由于载板9的表面与螺纹杆6螺纹连接，并且载板9的表面与滑杆4活动套接，因此螺纹杆6的转动带动载板9上下移动，从而达到调节摄像机31安装的位置，通过设置安装板1和安装孔30，使安装板1能够安装在无人机机架上，从而使安装板1能够固定紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机巡检高压线路装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正面的左右两侧均固定连接有支撑柱（2），两个所述载板（9）相对的一侧均开设有滑槽（3），所述支撑柱（2）的内部固定连接有滑杆（4），所述支撑柱（2）内腔顶壁的中部固定连接有套筒（5），所述套筒（5）远离支撑柱（2）内腔顶壁的一端套接有螺纹杆（6），所述支撑柱（2）底部表面的中部固定套接有轴承（7），所述轴承（7）的内圈与螺纹杆（6）的外表面固定套接，所述螺纹杆（6）远离套筒（5）的一端贯穿轴承（7）并固定连接有调节旋钮（8），两个所述支撑柱（2）之间设置有载板（9），所述载板（9）的左右两端分别贯穿滑槽（3）并与滑杆（4）和螺纹杆（6）套接；

所述载板（9）的正面分别固定连接有固定板（10）和连接板（11），所述固定板（10）和连接板（11）相对的一侧的底部固定连接有第一卡板（12），所述固定板（10）的顶部固定连接有支座（13），所述支座（13）远离固定板（10）的一端通过转轴铰接有第二卡板（14），所述第二卡板（14）底部的左侧与连接板（11）的顶部搭接，所述连接板（11）的顶部开设有第一凹槽（15），所述第一凹槽（15）内腔左侧内壁的顶部开设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）内腔的左侧内壁固定连接有第一伸缩杆（17），所述第一伸缩杆（17）远离第二凹槽（16）内腔内壁的一端固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）左侧表面的中部固定连接有第一复位弹簧（19），所述第一复位弹簧（19）远离支撑板（18）的一端与第二凹槽（16）内腔左侧内壁固定连接，所述支撑板（18）的右侧表面活动连接有第三卡板（20），所述第三卡板（20）的左侧表面固定连接有连接杆（21），所述连接板（11）的左侧表面开设有第三凹槽（22），所述第三凹槽（22）的右侧与第一凹槽（15）连通，所述连接杆（21）远离第三卡板（20）的一端贯穿第三凹槽（22）并固定连接有把手（23），所述第一凹槽（15）内腔的底壁固定连接有滑槽板（24），所述滑槽板（24）的内部滑动连接有滑块（25），所述滑块（25）的顶部固定连接有第二伸缩杆（26），所述第二伸缩杆（26）远离滑块（25）的一端与第三卡板（20）的底部固定连接，所述第一卡板（12）与第二卡板（14）之间卡接有摄影机（31）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检高压线路装置，其特征在于：所述第二卡板（14）顶部表面的左侧开设有通槽（27），所述第三卡板（20）的顶端贯穿通槽（27）与第二卡板（14）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检高压线路装置，其特征在于：所述滑块（25）的左侧表面固定连接有第二复位弹簧（28），所述第二复位弹簧（28）远离滑块（25）的一端与第一凹槽（15）内腔的左侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检高压线路装置，其特征在于：所述第二伸缩杆（26）的表面套接有第三复位弹簧（29），且第三复位弹簧（29）的两端分别与第三卡板（20）和滑块（25）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检高压线路装置，其特征在于：所述安装板（1）的正面开设有安装孔（30），所述安装孔（30）的数量为四个，且四个安装孔（30）分别位于安装板（1）的四个边角处。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检高压线路装置，其特征在于：所述载板（9）的表面与滑杆（4）的表面为活动套接，所述载板（9）的表面与螺纹杆（6）的表面为螺纹连接，且螺纹杆（6）表面上从套筒（5）至轴承（7）之间的部分为螺纹面。