CN209256016U - 一种滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚齿机，其包括机架、设置于机架上的驱动机构和用于夹持工件的夹持机构、设置于驱动机构上的滚刀机构，驱动机构用于驱动滚刀机构靠近或远离夹持机构，滚刀机构用于将夹持机构夹持的工件加工成型；驱动机构固定于机架上的第一托板、滑移锁定于第一托板上的第二托板、滑移锁定于第二托板上的第三托板；滚刀机构包括设置于第三托板上的主轴箱、转动连接于主轴箱上的转动座、转动连接于转动座上的刀具和毛刷单元，毛刷单元接触刀具、以清理刀具。本实用新型通过控制刀具水平滑移、旋转并锁定，以调控出最佳的加工位置，并辅以毛刷单元在线清洁刀具，在兼顾高效的同时，能提高对工件的加工质量。

Description

一种滚齿机

技术领域

本实用新型涉及涡轮加工设备的技术领域，尤其是涉及一种滚齿机。

背景技术

滚齿机是用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。当使用特制的滚刀时，该机床也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。现有的涡轮多采用立式滚齿机加工成型。

授权公告号为CN207272340U的中国专利公开了一种滚齿机，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体包括工作台、设置在工作台上的用于固定待加工齿轮的固定机构，所述固定机构包括固定块、贯穿固定块且可在固定块中滑动的液压杆、套设在液压杆上且与固定块端部抵触的用于套设待加工齿轮的固定套、设置在液压杆端部用于将待加工齿轮压紧在固定套上的压紧件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述滚齿机的工件通过固定机构固定，在加工过程中，由于其滚刀相对于固定机构的位置固定，当加工不同尺寸相同齿数的工件时，需要为此更换不同尺寸的滚刀，影响了加工效率，且不利于降低加工成本；同时，二者间的配合度难以二次调节，影响了工件的加工质量，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能提高对工件的加工效率和加工质量的滚齿机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚齿机，包括机架、设置于所述机架上的驱动机构和用于夹持工件的夹持机构、设置于所述驱动机构上的滚刀机构，所述驱动机构用于驱动所述滚刀机构靠近或远离所述夹持机构，所述滚刀机构用于将所述夹持机构夹持的工件加工成型；所述驱动机构固定于所述机架上的第一托板、滑移锁定于所述第一托板上的第二托板、滑移锁定于所述第二托板上的第三托板；所述滚刀机构包括设置于所述第三托板上的主轴箱、转动连接于所述主轴箱上的转动座、转动连接于所述转动座上的刀具和毛刷单元，所述毛刷单元接触所述刀具、以清理所述刀具。

通过采用上述技术方案，通过控制第二托板以及第三托板的移动，从而调节滚刀机构的水平位置，使得刀具能与夹持机构夹持的工件相配合，然后主轴箱控制刀具转动至适宜的加工角度，最后刀具和工件同向转动以加工出涡轮；在此过程中，通过控制刀具水平滑移、旋转并锁定，以调控出最佳的加工位置，并辅以毛刷单元在线清洁刀具，刀具表面洁净、无残余废渣，在兼顾高效的同时，能根据不同的待加工工件进行调节，具有较好的通用性，提高对工件的加工质量。

本实用新型进一步设置为：所述第一托板上设置有第一丝杆电机和若干个第一滑轨，所述第二托板上设置有螺纹连接于所述第一丝杆电机的丝杆轴上的第一传动螺母，且所述第二托板滑动连接于所述第一滑轨上。

通过采用上述技术方案，利用第一丝杆电机的丝杆轴与第一传动螺母组成丝杠副，丝杠副由于启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给，从而实现第二托板在第一滑轨上的定点移动，保证滚刀机构在第一滑轨长度方向上定位的精确性，从而保证刀具对工件的加工质量，在便于滚刀机构的位置调节的同时，提高滚齿机的使用效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二托板上设置有第二丝杆电机和若干个第二滑轨，所述第三托板上设置有螺纹连接于所述第二丝杆电机的丝杆轴上的第二传动螺母，且所述第三托板滑动连接于所述第二滑轨上。

通过采用上述技术方案，在基于沿第一滑轨长度方向上的水平位置调节的前提下，通过控制第二丝杆电机，实现第三托板在第二滑轨上的定点移动，保证滚刀机构在第二滑轨长度方向上定位的精确性，最终实现滚刀机构在水平方向上的定点调节，在便于滚刀机构的位置调节的同时，提高滚齿机的使用效率。

本实用新型进一步设置为：所述主轴箱上转动连接有转动主轴，所述转动主轴的端部固定于所述转动座上；所述转动主轴的外壁沿周向开设有多个嵌槽，所述主轴箱的外壁设置有柔性的限位杆，所述限位杆插接于所述嵌槽内、以限制所述转动座转动。

通过采用上述技术方案，主轴箱控制旋转主轴转动时，旋转主轴迫使限位杆形变、以脱离嵌槽，当旋转主轴停止转动后，限位杆不在受到主轴箱传递的力，限位杆插接于嵌槽内、以限制转动座继续转动；同时通过限位杆与嵌槽的配合，可以直观的观察出刀具的倾斜角度，便于刀具的位置调节。

本实用新型进一步设置为：所述毛刷单元包括设置于所述主轴箱上的气管、转动连接于所述转动座上的转动管、连接所述气管和所述转动管的旋转接头、多个固定于所述转动管的外壁的刷毛组、多个贯穿所述转动管的管壁的出气口。

通过采用上述技术方案，刀具在转动过程中，带动毛刷单元低速率转动，刷毛组与刀具接触并扫过刀具内的凹缝，从而对刀具进行清洁；同时，气管内通入的气体依次经过转动管和出气口喷出，一方面便于扫落刀具上的废渣，减少毛刷组的清洁负荷，另一方面便于吹落毛刷组上的废渣，提高毛刷组的清洁效率。

本实用新型进一步设置为：所述出气口沿所述转动管的径向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，出气口之间设置成近似于旋涡状，此时，出气口通出的气体只需要较小的进气量，气体即会与刀具的旋转向形成对流，一方面为毛刷单元的转动提供额外的动力，另一方面能快速有效地扫落刀具和毛刷组上的废渣。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过控制刀具水平滑移、旋转并锁定，以调控出最佳的加工位置，并辅以毛刷单元在线清洁刀具，刀具表面洁净、无残余废渣，在兼顾高效的同时，能提高对工件的加工质量；

2.通过设置第一丝杆电机和第二丝杆电机，快速调节刀具的水平位置，并辅以旋转主轴和限位杆旋转定位，在保证刀具对工件的加工质量的同时，提高滚齿机的使用效率；

3.通过设置毛刷单元，只需要较小的进气量，就能快速有效地扫落刀具和毛刷组上的废渣。

附图说明

图1是本实用新型的滚齿机的结构示意图。

图2是本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图3是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型的滚刀机构的结构示意图。

图5是本实用新型的毛刷单元的结构示意图。

图中，1、机架；2、驱动机构；21、第一驱动组件；211、第一托板；212、第二托板；213、第一滑轨；214、第一丝杆电机；215、第一传动螺母；22、第二驱动组件；221、第三托板；222、第二滑轨；223、第二丝杆电机；224、第二传动螺母；3、夹持机构；31、第一电机；32、气缸；33、下顶尖；34、上顶尖；4、滚刀机构；41、主轴箱；42、旋转主轴；43、转动座；44、刀具；45、毛刷单元；451、气管；452、转动管；453、旋转接头；454、刷毛组；455、出气口；46、第二电机；47、嵌槽；48、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种滚齿机，包括机架1、设置于机架1上的驱动机构2和用于夹持工件的夹持机构3、用于将夹持机构3夹持的工件加工成型的滚刀机构4。其中，驱动机构2包括用于驱动滚刀机构4左右移动的第一驱动组件21、用于驱动滚刀机构4前后移动的第二驱动组件22；第一驱动组件21包括固定于机架1上的第一托板211、供第二驱动组件22固定的第二托板212，第二驱动组件22包括供滚刀机构4固定的第三托板221。

参照图2，夹持机构3包括固定于机架1上的第一电机31和气缸32、转动连接于第一电机31上的下顶尖33、固定于气缸32的活塞杆上的上顶尖34，上顶尖34的尖端朝下，下顶尖33的尖端朝上、且位于下顶尖33的正下方。工作状态下，气缸32通过控制活塞杆伸缩、以控制上顶尖34靠近或远离下顶尖33运动，从而达到夹持或松开工件的目的；同时第一电机31通过驱动下顶尖33转动，从而带动工件顺时针转动，便于工件的加工。

参照图3，第一驱动组件21包括两个前后并列固定于第一托板211上的第一滑轨213、固定于第一托板211上的第一丝杆电机214、固定于第二托板212的下端面的第一传动螺母215，第一传动螺母215螺纹连接于第一丝杆电机214的丝杆轴上，且第二托板212滑动连接于第一滑轨213上。第二驱动组件22包括两个左右并列固定于第二托板212上的第二滑轨222、固定于第二托板212上的第二丝杆电机223、固定于第三托板221的下端面的第二传动螺母224，第二传动螺母224螺纹连接于第二丝杆电机223的丝杆轴上，且第三托板221滑动连接于第二滑轨222上。

参照图4，滚刀机构4包括设置于第三托板221上的主轴箱41、转动连接于主轴箱41上的旋转主轴42、固定于旋转主轴42的端部的转动座43、转动连接于转动座43上的刀具44和毛刷单元45、固定于旋转座上的第二电机46，刀具44的上端转动连接于第二电机46上。工作状态下，第二电机46带动刀具44顺时针旋转，以此对夹持机构3夹持的工件进行加工，同时毛刷单元45在线清洁刀具44表面的废渣，以此提高对工件的加工质量。

为限制转动座43的转动，转动主轴的外壁沿周向开设有多个嵌槽47，主轴箱41的外壁设置有柔性的限位杆48。轴箱控制旋转主轴42转动时，旋转主轴42迫使限位杆48形变、以脱离嵌槽47，当旋转主轴42停止转动后，限位杆48不在受到主轴箱41传递的力，限位杆48插接于嵌槽47内、以限制转动座43继续转动；同时通过限位杆48与嵌槽47的配合，可以直观的观察出刀具44的倾斜角度，便于刀具44的位置调节。

参照图5，毛刷单元45包括设置于主轴箱41上的气管451、转动连接于转动座43上的转动管452、连接气管451和转动管452的旋转接头453、多个固定于转动管452的外壁的刷毛组454、多个贯穿转动管452的管壁的出气口455。刀具44在转动过程中，带动毛刷单元45低速率转动，刷毛组454与刀具44接触并扫过刀具44内的凹缝，从而对刀具44进行清洁。

其中，出气口455沿转动管452的径向倾斜设置，同一径向截面上的出气口455之间设置成近似于旋涡状。气管451内通入的气体依次经过转动管452和出气口455喷出，此时，出气口455通出的气体只需要较小的进气量，气体即会与刀具44的旋转向形成对流，一方面为毛刷单元45的转动提供额外的动力，另一方面能快速有效地扫落刀具44和毛刷组上的废渣。

本实施例的实施原理为：

S1 将工件放置于下顶尖33上，启动气缸32，上顶尖34顶住工件；

S2 启动第一丝杆电机214和第二丝杆电机223，刀具44水平移动至合适位置；

S3 启动主轴箱41，刀具44旋转至合适位置；

S4 启动第一电机31和第二电机46，并向气管451内持续通气，刀具44对工件进行加工；

S5 加工完成后，启动气缸32，上顶尖34松开工件；

S6 取出另一工件，参照S1、S4-S5对工件进行加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚齿机，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的驱动机构(2)和用于夹持工件的夹持机构(3)、设置于所述驱动机构(2)上的滚刀机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述滚刀机构(4)靠近或远离所述夹持机构(3)，所述滚刀机构(4)用于将所述夹持机构(3)夹持的工件加工成型；所述驱动机构(2)固定于所述机架(1)上的第一托板(211)、滑移锁定于所述第一托板(211)上的第二托板(212)、滑移锁定于所述第二托板(212)上的第三托板(221)；所述滚刀机构(4)包括设置于所述第三托板(221)上的主轴箱(41)、转动连接于所述主轴箱(41)上的转动座(43)、转动连接于所述转动座(43)上的刀具(44)和毛刷单元(45)，所述毛刷单元(45)接触所述刀具(44)、以清理所述刀具(44)。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机，其特征在于：所述第一托板(211)上设置有第一丝杆电机(214)和若干个第一滑轨(213)，所述第二托板(212)上设置有螺纹连接于所述第一丝杆电机(214)的丝杆轴上的第一传动螺母(215)，且所述第二托板(212)滑动连接于所述第一滑轨(213)上。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机，其特征在于：所述第二托板(212)上设置有第二丝杆电机(223)和若干个第二滑轨(222)，所述第三托板(221)上设置有螺纹连接于所述第二丝杆电机(223)的丝杆轴上的第二传动螺母(224)，且所述第三托板(221)滑动连接于所述第二滑轨(222)上。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机，其特征在于：所述主轴箱(41)上转动连接有转动主轴，所述转动主轴的端部固定于所述转动座(43)上；所述转动主轴的外壁沿周向开设有多个嵌槽(47)，所述主轴箱(41)的外壁设置有柔性的限位杆(48)，所述限位杆(48)插接于所述嵌槽(47)内、以限制所述转动座(43)转动。

5.根据权利要求1所述的一种滚齿机，其特征在于：所述毛刷单元(45)包括设置于所述主轴箱(41)上的气管(451)、转动连接于所述转动座(43)上的转动管(452)、连接所述气管(451)和所述转动管(452)的旋转接头(453)、多个固定于所述转动管(452)的外壁的刷毛组(454)、多个贯穿所述转动管(452)的管壁的出气口(455)。

6.根据权利要求5所述的一种滚齿机，其特征在于：所述出气口(455)沿所述转动管(452)的径向倾斜设置。