CN209255966U - 剪板机移动式超长板料剪切机组 - Google Patents

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王东明
何应东
万运成
安伟伟
白惠杰
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Abstract

本实用新型属于金属板料加工技术领域,具体公开了一种剪板机移动式超长板料剪切机组包括工作台架,工作台架上设有工作台,工作台的一侧设有纵向移动台车;工作台架靠近纵向移动台车的一侧设有轨道,纵向移动台车连接在轨道上;纵向移动台车上设有普通剪板机,工作台远离普通剪板机的一端上均布有至少两个夹钳送料机构;工作台靠近普通剪板机的一端上均布有至少两个挡料柱;本实用新型设计合理且方便加工超长板料。

Description

剪板机移动式超长板料剪切机组
技术领域
本实用新型属于金属板料加工技术领域,涉及一种超长板料剪切机组,特别是一种剪板机移动式超长板料剪切机组。
背景技术
目前,国内外对超长金属板料剪切,从剪切方法上主要区分为:火焰切割方法、激光切割方法、圆盘纵向剪切方法、超长剪板机剪切方法;广泛适应于汽车大梁下料、圆柱钢管下料、棱柱钢管下料以及装配式建筑箱柱梁下料等生产领域。
国内外超长板料剪切下料方法,对薄板(厚度≤6毫米)的金属板材,采用圆盘纵向剪切方法;对厚板料(厚度≥16毫米)采用重型超长剪板机剪切方法;以上剪切方法都是剪板机固定,移动被剪切板料完成剪切。
通常,金属板材剪切下料设备从可剪切厚度与宽度两个指标划分(行业内表示为“可剪切厚度”*“可剪切长度”),有25毫米*12000毫米;20毫米*13000毫米;16毫米*16000毫米系列重型剪板机,主机质量在100吨以上。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种设计合理且方便加工超长板料的剪板机移动式超长板料剪切机组。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,一种剪板机移动式超长板料剪切机组包括工作台架,工作台架上设有工作台,工作台的一侧设有纵向移动台车;工作台架靠近纵向移动台车的一侧设有轨道,纵向移动台车连接在轨道上;纵向移动台车上设有普通剪板机,工作台远离普通剪板机的一端上均布有至少两个夹钳送料机构;工作台靠近普通剪板机的一端上均布有至少两个挡料柱;夹钳送料机构包括夹钳装置和推料装置;纵向移动台车上还设置有自动控制系统。
优选的,纵向移动台车上设置有台车伺服电机。
优选的,挡料柱为可升降结构。
优选的,挡料柱的连线与工作台的长度方向一致。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型采用普通剪板机、纵向移动台车和夹钳送料机构等组成新的超长板料剪切机组,可对超长板料进行剪切,使用方便且操作简单,可实现自动对超长超厚板料的剪切作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图。
其中:1、成品板材;2、轨道;3、液压系统;4、台车伺服电机;5、纵向移动台车;6、自动控制系统;7、普通剪板机;8、夹钳装置;9、推料装置;10、送料伺服电机;11、工作台架;12、挡料柱;13、工作台;14、齿轮齿条传动副;15、夹钳送料机构;16;被剪切板料。
具体实施方式
一种剪板机移动式超长板料剪切机组,如图1、图2所示,包括工作台架11,工作台架11上设有工作台13,工作台13的一侧设有纵向移动台车5;工作台架11靠近纵向移动台车5的一侧设有轨道2,纵向移动台车5连接在轨道2上;纵向移动台车5上设有普通剪板机7,工作台13远离普通剪板机7的一端上均布有至少两个夹钳送料机构15;工作台13靠近普通剪板机7的一端上均布有至少两个挡料柱12;夹钳送料机构15包括夹钳装置8和推料装置9;纵向移动台车5上还设置有自动控制系统6,纵向移动台车5上设置有台车伺服电机4;挡料柱12为可升降结构,挡料柱12的连线与工作台13的长度方向一致,轨道2沿工作台13长度方向设置且与挡料柱12的连线相平行。
普通剪板机7的结构型式可以是摆式剪板机或闸式剪板机,动力驱动方式可以是液压式,也可以是机械式,规格为可剪切长度=3.2米,厚度在16至32毫米均可;普通剪板机7固定在纵向移动台车5上,纵向移动台5在轨道1上移动,由台车伺服电机4拖动,主要功能是纵向移动台5拖动普通剪板机7进行多工步步进式移动,停止后剪切板料,依次完成超长板料剪切;纵向移动台车5、台车伺服电机4、伺服驱动器和自动控制系统6,组成剪板机纵向移动的半闭环位置控制系统,纵向移动多工步步长由自动控制系统设定。
工作台13上敷设送料钢球,工作台13整体由多块同规格小平台拼接而成,主要功能是放置超长板料,理论上可以做到无限长度,在实际操作中一般在8-18米之间。
夹钳送料机构15包括夹钳装置8、推料装置9和送料伺服电机10等组成,实现对板料的找正、加紧、步进输送、推料及快速返回等功能;由夹钳装置8、齿轮齿条传动副14、送料伺服电机10、伺服驱动器和自动控制系统6组成夹钳横向送料半闭环位置控制系统,横向送料工步与位置值由自动控制系统6编程控制。
液压系统包括主、副液压系统,主液压系统完成普通剪板机7的刀架液压驱动,副液压系统完成夹钳装置8和推料装置9的液压驱动。
自动控制系统6采用可编程控制器控制,包括人机界面,可编程控制器,三台伺服驱动器和伺服电机,定位模块,输入输出模块等组成专用控制系统,完成剪切机组编程与控制。
在工作过程中,首先是被剪切板料找正过程:将被剪切板料16吊装放置在工作台13上,夹钳装置8打开,夹钳送料机构15慢速向前移动,推动被剪切板料16向前移动,同时挡料柱12升起,被剪切板料16靠紧挡料柱12后,夹钳装置8夹紧,挡料柱12落下,被剪切板料16板料找正完成。
其次是送料过程:送料伺服电机10驱动夹钳送料机构15带动被剪切板料16向前运动,按照自动控制系统6的编程值,将被剪切板料16输送到需要剪切的位置停止。
再次为普通剪板机7步进式移动与剪切过程:普通剪板机7在纵向移动台车5的带动下,根据自动控制系统6设定的移动步长,普通剪板机7移动到初始位置,进行第一次剪切,剪切完成后按照自动控制系统6编程的步长移动,到位后停止并继续剪切,依次进行,普通剪板机7在纵向移动台车3的驱动下移动、剪切直到最后一次剪切完成;普通剪板机7快速退回到第一次剪切位置停止,第一张成品板材1剪切完成。
再按照自动控制系统6编程的工步与位置值,重复送料与剪切过程,直到被剪切板料16剪切完成;剪切完成后,夹钳送料机构15退回;完成全部剪切后,夹钳装置8打开,推料装置9将剩余的板料推出,夹钳送料机构15快速退回到原点,剪切过程全部完成。

Claims (4)

1.一种剪板机移动式超长板料剪切机组,包括工作台架,其特征在于:所述工作台架上设有工作台,工作台的一侧设有纵向移动台车;所述工作台架靠近纵向移动台车的一侧设有轨道,纵向移动台车连接在轨道上;所述纵向移动台车上设有普通剪板机,工作台远离普通剪板机的一端上均布有至少两个夹钳送料机构;所述工作台靠近普通剪板机的一端上均布有至少两个挡料柱;所述夹钳送料机构包括夹钳装置和推料装置;所述纵向移动台车上还设置有自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的剪板机移动式超长板料剪切机组,其特征在于:所述纵向移动台车上设置有台车伺服电机。
3.根据权利要求2所述的剪板机移动式超长板料剪切机组,其特征在于:所述挡料柱为可升降结构。
4.根据权利要求3所述的剪板机移动式超长板料剪切机组,其特征在于:所述挡料柱的连线与工作台的长度方向一致。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112475413A (zh) * 2020-10-31 2021-03-12 黄石麦斯特机械设备有限公司 一种液压摆式剪板机

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