CN209252663U - 一种用于高楼外玻璃清刷的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，涉及无人机技术领域，包括机箱，所述机箱的上表面设置有太阳能电池板，所述机箱的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂，所述机箱的前后表面均设置有显示屏，所述机箱的下表面开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有第一螺纹进给装置。设置了螺纹进给装置，能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，设置了吸力臂，能有效的将无人机固定在玻璃表面，能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，设置了鼓风机，能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，能将玻璃表面的水渍吹干，能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，设置了螺旋桨框体，保护了螺旋桨不受外界事物干涉。

Description

一种用于高楼外玻璃清刷的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种用于高楼外玻璃清刷的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；玻璃清洗就是使用清洗剂，专业清洗玻璃的一种清洗方式。方法是使用玻璃刮、抹水器、高效玻璃清洗剂，彻底清除污垢，对窗框、窗户缝的尘灰与水泥胶质，用玻璃铲刀去除。清洗剂中含有防静电成分，经擦洗后的玻璃晶莹、透光。

但是，现有的玻璃清刷无人机没有设置螺纹进给装置，不能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，没有设置吸力臂，不能有效的将无人机固定在玻璃表面，不能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，没有设置鼓风机，不能使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，不能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，不能将玻璃表面的水渍吹干，不能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，没有设置螺旋桨框体，容易动力丧失从高空摔落，容易造成螺旋桨损坏的情况发生。因此，本领域技术人员提供了一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，以解决上述背景技术中提出的没有设置螺纹进给装置，不能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，没有设置吸力臂，不能有效的将无人机固定在玻璃表面，不能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，没有设置鼓风机，不能使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，不能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，不能将玻璃表面的水渍吹干，不能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，没有设置螺旋桨框体，容易动力丧失从高空摔落，容易造成螺旋桨损坏的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱，所述机箱的上表面设置有太阳能电池板，所述机箱的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂，所述机箱的前后表面均设置有显示屏，所述机箱的左侧上方设置有螺旋桨框体，所述螺旋桨框体与机箱之间连接有支撑架，所述支撑架设置有四个，所述机箱的下表面开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有第一螺纹进给装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一螺纹进给装置的左侧设置有第二螺纹进给装置，所述第一螺纹进给装置的下方设置有第三螺纹进给装置，所述第三螺纹进给装置的右侧设置有第四螺纹进给装置，所述第二螺纹进给装置的内部设置有第二吸力臂，所述第三螺纹进给装置的内部设置有第三吸力臂，所述第四螺纹进给装置的内部设置有第四吸力臂，所述第一螺纹进给装置与第一吸力臂的连接处设置有翻转装置，所述第一螺纹进给装置、第二螺纹进给装置、第三螺纹进给装置和第四螺纹进给装置均为结构相同的构件，所述第一吸力臂、第二吸力臂、第三吸力臂和第四吸力臂均为结构相同的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转装置包括转动齿轮和从动齿，所述从动齿设置在第一吸力臂的外侧表面，所述转动齿轮设置在开口槽的内部，所述转动齿轮与从动齿相嵌。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一吸力臂的下表面贯穿连接有活塞杆，所述活塞杆的下表面连接有吸盘，所述活塞杆的内部设置有抽气管，所述活塞杆的上表面与第一吸力臂的内侧表面连接有弹簧，所述弹簧的上方位于第一吸力臂的内部位置处设置有电磁阀，所述电磁阀与抽气管相连，所述电磁阀的一侧贯穿第一吸力臂的表面连接有气管，所述电磁阀的下方贯穿第一吸力臂的表面连接有液压油管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺纹进给装置包括螺纹杆、螺纹套管、轴承和滚珠，所述螺纹杆贯穿连接在开口槽的内部，所述螺纹杆的外侧连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧连接有轴承，所述轴承的内部设置有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的内部右侧设置有鼓风机，所述鼓风机的左侧贯穿机箱的下表面设置有第二清洗滚轮，所述第二清洗滚轮的左侧位于机箱的内部位置处设置有电动机，所述电动机的左侧贯穿机箱的下表面设置有第一清洗滚轮，所述第一清洗滚轮的左侧设置有储水桶，所述储水桶的右侧位于机箱的内部上表面位置处设置有处理器，所述处理器的右侧设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器的右侧设置有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储水桶的上表面贯穿机箱的上表面设置有进水管，所述储水桶的下表面贯穿机箱的下表面设置有喷洒头，所述第一清洗滚轮的内部贯穿连接有第二转轴，所述第二清洗滚轮的内部贯穿连接有第三转轴，所述电动机的表面设置有第一转轴，所述第一转轴与第二转轴之间连接有第一履带，所述第一转轴与第三转轴之间连接有第二履带，所述鼓风机的下表面贯穿机箱的下表面安装有防尘网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺旋桨框体的内部设置有螺旋桨转轴，所述螺旋桨转轴的外侧均匀安装有螺旋桨，所述螺旋桨设置有四个，所述螺旋桨的上方设置有第一防护网，所述螺旋桨的下方设置有第二防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置了螺纹进给装置，从而能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，从而能有效的清理玻璃外部的灰尘。

2、设置了吸力臂，能有效的将无人机固定在玻璃表面，并且通过各吸力臂之间的配合，能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，进而能更有效的清理玻璃外部灰尘。

3、设置了鼓风机，能排出吸盘内部的空气，使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，从而优化了无人机工作的环境，进而能提高无人机的工作效率和续航能力，能将玻璃表面的水渍吹干，可以避免高层灰尘粘附导致二次污染。

4、设置了螺旋桨框体，从而可以保护螺旋桨在转动工作的过程中不受外界的干涉，在无人机升起或者降落的过程中，外界的事物(比如：树枝、电线等)容易伸入螺旋桨内部，从而导致无人机飞行过程遭受外界干涉，导致螺旋桨无法正常旋转，进而容易使无人机因动力散失从高空中摔落下来，造成单位财产损失的同时还可能会伤害到途径的路人，所以在无人机螺旋桨框体的上下两面均加设了防护网，从而可以使无人机在升起或下降的过程中，避免外界的事物伸入旋转的螺旋桨内部造成无人机动力丧失的情况发生。

附图说明

图1为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机的结构示意图；

图2为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中底部的结构示意图；

图3为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中翻转装置的结构示意图；

图4为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中机箱内部的结构示意图；

图5为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中吸力臂的结构示意图；

图6为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中螺纹进给装置的结构示意图；

图7为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中螺旋桨框体内部的结构示意图。

图中：1、机箱；101、显示屏；102、太阳能电池板；103、螺旋桨框体；104、螺旋桨转轴；105、螺旋桨；106、第一防护网；107、第二防护网；108、支撑架；109、开口槽；110、转动齿轮；2、第一吸力臂；201、活塞杆；202、吸盘；203、弹簧；204、抽气管；205、电磁阀；206、液压油管；207、气管；208、从动齿；3、第一螺纹进给装置；301、螺纹杆；302、螺纹套管；303、轴承；304、滚珠；4、翻转装置；5、储水桶；501、喷洒头；502、进水管；6、电动机；601、第一转轴；602、第一履带；603、第二履带；7、第一清洗滚轮；701、第二转轴；8、第二清洗滚轮；801、第三转轴；9、鼓风机；901、防尘网；10、蓄电池；11、无线信号收发器；12、处理器；13、第二螺纹进给装置；1301、第二吸力臂；14、第三螺纹进给装置；1401、第三吸力臂；15、第四螺纹进给装置；1501、第四吸力臂。

具体实施方式

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱1，机箱1的上表面设置有太阳能电池板102，机箱1的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂2，机箱1的前后表面均设置有显示屏101，机箱1的左侧上方设置有螺旋桨框体103，螺旋桨框体103与机箱1之间连接有支撑架108，支撑架108设置有四个，机箱1的下表面开设有开口槽109，开口槽109的内部设置有第一螺纹进给装置3。

为了方便无人机能在玻璃表面自由运动，第一螺纹进给装置3的左侧设置有第二螺纹进给装置13，第一螺纹进给装置3的下方设置有第三螺纹进给装置14，第三螺纹进给装置14的右侧设置有第四螺纹进给装置15，第二螺纹进给装置13的内部设置有第二吸力臂1301，第三螺纹进给装置14的内部设置有第三吸力臂1401，第四螺纹进给装置15的内部设置有第四吸力臂1501，第一螺纹进给装置3与第一吸力臂2的连接处设置有翻转装置4，第一螺纹进给装置3、第二螺纹进给装置13、第三螺纹进给装置14和第四螺纹进给装置15均为结构相同的构件，第一吸力臂2、第二吸力臂1301、第三吸力臂1401和第四吸力臂1501均为结构相同的构件。

为了方便无人机能在水平方向上运动，同时在无人机首先接触玻璃时起到固定作用，翻转装置4包括转动齿轮110和从动齿208，从动齿208设置在第一吸力臂2的外侧表面，转动齿轮110设置在开口槽109的内部，转动齿轮110与从动齿208相嵌。

为了方便工作人员通过处理器12控制第一吸力臂2离开或吸附玻璃表面，第一吸力臂2的下表面贯穿连接有活塞杆201，活塞杆201的下表面连接有吸盘202，活塞杆201的内部设置有抽气管204，活塞杆201的上表面与第一吸力臂2的内侧表面连接有弹簧203，弹簧203的上方位于第一吸力臂2的内部位置处设置有电磁阀205，电磁阀205与抽气管204相连，电磁阀205的一侧贯穿第一吸力臂2的表面连接有气管207，电磁阀205的下方贯穿第一吸力臂2的表面连接有液压油管206。

为了能使无人机能在玻璃水平方向上运动，第一螺纹进给装置3包括螺纹杆301、螺纹套管302、轴承303和滚珠304，螺纹杆301贯穿连接在开口槽109的内部，螺纹杆301的外侧连接有螺纹套管302，螺纹套管302的外侧连接有轴承303，轴承303的内部设置有滚珠304。

为了使清洗滚轮能配合机箱1的运动清洗外部玻璃，机箱1的内部右侧设置有鼓风机9，鼓风机9的左侧贯穿机箱1的下表面设置有第二清洗滚轮8，第二清洗滚轮8的左侧位于机箱1的内部位置处设置有电动机6，电动机6的左侧贯穿机箱1的下表面设置有第一清洗滚轮7，第一清洗滚轮7的左侧设置有储水桶5，储水桶5的右侧位于机箱1的内部上表面位置处设置有处理器12，处理器12的右侧设置有无线信号收发器11，无线信号收发器11的右侧设置有蓄电池10。

为了能给滚轮提供动力，储水桶5的上表面贯穿机箱1的上表面设置有进水管502，储水桶5的下表面贯穿机箱1的下表面设置有喷洒头501，第一清洗滚轮7的内部贯穿连接有第二转轴701，第二清洗滚轮8的内部贯穿连接有第三转轴801，电动机6的表面设置有第一转轴601，第一转轴601与第二转轴701之间连接有第一履带602，第一转轴601与第三转轴801之间连接有第二履带603，鼓风机9的下表面贯穿机箱1的下表面安装有防尘网901。

为了保护螺旋桨105在工作过程中不受外界事物干涉，螺旋桨框体103的内部设置有螺旋桨转轴104，螺旋桨转轴104的外侧均匀安装有螺旋桨105，螺旋桨105设置有四个，螺旋桨105的上方设置有第一防护网106，螺旋桨105的下方设置有第二防护网107。

本实用新型的工作原理是：螺旋桨在工作人员的控制下进行转动，从而带动无人机离开地面，飞到工作场地；同时无人机机箱1的侧面设置的显示屏101能播放工作人员预先设定的内容，进而可以告知附近人员一些有用的信息；蓄电池10为装置整体提供电能，太阳能电池板102能通过将太阳能转化为电能储存在蓄电池10内部，进而提高蓄电池10的续航能力；无线信号收发器11能接收工作人员发出的指令信号，并传递给处理器12进行解码并控制无人机内部各设备完成指令；在无人机工作前，工作人员通过进水管502为无人机内部的储水桶5添加玻璃清洗剂，并且在无人机清洗玻璃时，从喷洒头501喷洒在玻璃表面；电动机6分别通过第一履带602和第二履带603带动第一清洗滚轮7和第二清洗滚轮8对玻璃表面进行清洗；第一吸力臂2能使无人机牢固的贴合玻璃表面，从而方便无人机清洗玻璃；鼓风机9除了能将吸盘202内部的空气吸出形成真空状态外，还可以将无人机内部工作时产生的热量排出，并且可以将刚清洗的玻璃表面进行吹干，避免水渍未干时高空灰尘吸附，从而二次污染玻璃表面；第一螺纹进给装置3的原理是，电动机6带动螺纹杆301转动，使连接在螺纹杆301外侧的螺纹套管302随之转动，又因为螺纹杆301和螺纹套管302连接处设置有相匹配的螺纹，所以在螺纹套管302转动的过程中会随着螺纹杆301向右运动，从而能带动连接在螺纹套管302外侧的轴承303向右运动，进而能使安装在轴承303外侧的第一吸力臂2或者机箱1向右运动，并且在轴承303内部设置有滚珠304，滚珠304会随着螺纹套管302转动，但是并不会带动轴承303随之转动，从而保证了轴承303与第一吸力臂2或者机箱1的连接稳定性；当工作人员通过无线信号收发器11向无人机发出指令时，使液压泵通过液压油管206向第一吸力臂2内部注入液压油时，活塞杆201收到油压的作用向外顶出，从而使吸盘202紧贴玻璃表面，同时打开电磁阀205，使鼓风机9通过抽气管204抽出吸盘202内部的空气后关闭电磁阀205，使吸盘202内部形成真空状态，进而能牢固的贴合在玻璃表面，当工作人员需要使第一吸力臂2离开玻璃表面时，只需打开电磁阀205，使外界空气自然充满吸盘202内部，解除吸盘202与玻璃之间的吸力，并且关闭液压泵，使液压油通过液压油管206流出，从而活塞杆201在弹簧203的弹性回复作用下恢复初始位置，从而带动吸盘202离开玻璃表面；翻转装置4能通过转动齿轮110和从动齿208的转动调节第一吸力臂2的角度，使其在玻璃的垂直方向自由运动；电动机6先带动第一螺纹进给装置3和第二螺纹进给装置13转动，第三螺纹进给装置14和第四螺纹进给装置15上的吸盘202吸附在玻璃表面起到固定作用，在第一螺纹进给装置3和第二螺纹进给装置13吸盘202离开玻璃表面后，使第一吸力臂2和第二吸力臂1301向右运动，此时因为第三螺纹进给装置14和第四螺纹进给装置15的干涉作用，使机箱1无法向右运动，当第一吸力臂2和第二吸力臂1301到达开口槽109的右侧位置处时，使吸盘202吸附在玻璃表面起到固定作用后，使电动机6带动第三螺纹进给装置14和第四螺纹进给装置15，使机箱1随着第三吸力臂1401和第四吸力臂1501一起向右运动，从而使无人机能横向的清洗玻璃表面；并且通过翻转装置4的作用，进而使无人机能在玻璃表面沿水平空间方向自由移动，进而能有效的清洗高层外部玻璃；同时设置的螺旋桨框体103可以保护螺旋桨105在转动工作的过程中不受外界的干涉，在无人机升起或者降落的过程中，外界的事物(比如：树枝、电线等)容易伸入螺旋桨105内部，从而导致无人机飞行过程遭受外界干涉，导致螺旋桨105无法正常旋转，进而容易使无人机因动力散失从高空中摔落下来，造成单位财产损失的同时还可能会伤害到途径的路人，所以在无人机螺旋桨框体的上下两面均加设了第一防护网106和第二防护网107，从而可以使无人机在升起或下降的过程中，避免外界的事物伸入旋转的螺旋桨105内部造成无人机动力丧失的情况发生。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的上表面设置有太阳能电池板(102)，所述机箱(1)的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂(2)，所述机箱(1)的前后表面均设置有显示屏(101)，所述机箱(1)的左侧上方设置有螺旋桨框体(103)，所述螺旋桨框体(103)与机箱(1)之间连接有支撑架(108)，所述支撑架(108)设置有四个，所述机箱(1)的下表面开设有开口槽(109)，所述开口槽(109)的内部设置有第一螺纹进给装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述第一螺纹进给装置(3)的左侧设置有第二螺纹进给装置(13)，所述第一螺纹进给装置(3)的下方设置有第三螺纹进给装置(14)，所述第三螺纹进给装置(14)的右侧设置有第四螺纹进给装置(15)，所述第二螺纹进给装置(13)的内部设置有第二吸力臂(1301)，所述第三螺纹进给装置(14)的内部设置有第三吸力臂(1401)，所述第四螺纹进给装置(15)的内部设置有第四吸力臂(1501)，所述第一螺纹进给装置(3)与第一吸力臂(2)的连接处设置有翻转装置(4)，所述第一螺纹进给装置(3)、第二螺纹进给装置(13)、第三螺纹进给装置(14)和第四螺纹进给装置(15)均为结构相同的构件，所述第一吸力臂(2)、第二吸力臂(1301)、第三吸力臂(1401)和第四吸力臂(1501)均为结构相同的构件。

3.根据权利要求2所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述翻转装置(4)包括转动齿轮(110)和从动齿(208)，所述从动齿(208)设置在第一吸力臂(2)的外侧表面，所述转动齿轮(110)与从动齿(208)相嵌。

4.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述第一吸力臂(2)的下表面贯穿连接有活塞杆(201)，所述活塞杆(201)的下表面连接有吸盘(202)，所述活塞杆(201)的内部设置有抽气管(204)，所述活塞杆(201)的上表面与第一吸力臂(2)的内侧表面连接有弹簧(203)，所述弹簧(203)的上方位于第一吸力臂(2)的内部位置处设置有电磁阀(205)，所述电磁阀(205)与抽气管(204)相连，所述电磁阀(205)的一侧贯穿第一吸力臂(2)的表面连接有气管(207)，所述电磁阀(205)的下方贯穿第一吸力臂(2)的表面连接有液压油管(206)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述第一螺纹进给装置(3)包括螺纹杆(301)、螺纹套管(302)、轴承(303)和滚珠(304)，所述螺纹杆(301)贯穿连接在开口槽(109)的内部，所述螺纹杆(301)的外侧连接有螺纹套管(302)，所述螺纹套管(302)的外侧连接有轴承(303)，所述轴承(303)的内部设置有滚珠(304)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述机箱(1)的内部右侧设置有鼓风机(9)，所述鼓风机(9)的左侧贯穿机箱(1)的下表面设置有第二清洗滚轮(8)，所述第二清洗滚轮(8)的左侧位于机箱(1)的内部位置处设置有电动机(6)，所述电动机(6)的左侧贯穿机箱(1)的下表面设置有第一清洗滚轮(7)，所述第一清洗滚轮(7)的左侧设置有储水桶(5)，所述储水桶(5)的右侧位于机箱(1)的内部上表面位置处设置有处理器(12)，所述处理器(12)的右侧设置有无线信号收发器(11)，所述无线信号收发器(11)的右侧设置有蓄电池(10)。

7.根据权利要求6所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述储水桶(5)的上表面贯穿机箱(1)的上表面设置有进水管(502)，所述储水桶(5)的下表面贯穿机箱(1)的下表面设置有喷洒头(501)，所述第一清洗滚轮(7)的内部贯穿连接有第二转轴(701)，所述第二清洗滚轮(8)的内部贯穿连接有第三转轴(801)，所述电动机(6)的表面设置有第一转轴(601)，所述第一转轴(601)与第二转轴(701)之间连接有第一履带(602)，所述第一转轴(601)与第三转轴(801)之间连接有第二履带(603)，所述鼓风机(9)的下表面贯穿机箱(1)的下表面安装有防尘网(901)。

8.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述螺旋桨框体(103)的内部设置有螺旋桨转轴(104)，所述螺旋桨转轴(104)的外侧均匀安装有螺旋桨(105)，所述螺旋桨(105)设置有四个，所述螺旋桨(105)的上方设置有第一防护网(106)，所述螺旋桨(105)的下方设置有第二防护网(107)。