CN110250145A - 一种植保无人机自清洁药箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机自清洁药箱,包括药箱壳、进药口、药箱盖、出水口、一号盖帽，所述药箱壳内部设有凸起，药箱壳一端设置有进药口，药箱壳底部设置有出水口；所述药箱盖位于进药口外侧，药箱盖与进药口通过螺纹连接；所述一号盖帽位于出水口外侧，一号盖帽与出水口通过螺纹连接；还包括大盖、安装壳、刮动模块、卷动模块，所述大盖位于药箱壳的顶部，大盖用于清理药箱内的杂物；所述安装壳位于药箱壳的上侧，安装壳用于安装药箱及无人机的功能模块；所述刮动模块位于药箱壳内部，刮动模块用于清理药箱壳内表面的杂物；所述卷动模块位于刮动模块下侧，卷动模块用于防止药箱壳内部的沉积。

Description

一种植保无人机自清洁药箱

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机自清洁药箱。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；现有的植保无人机用药箱在使用时存在一定的弊端，药液的混合不够均匀，且容易在底部形成杂质沉淀，影响施药效果，同时内部的药液容易震荡，对飞行器的稳定飞行带来影响，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种植保无人机用防沉淀药箱。

现有技术中也出现了一些植保无人机药箱技术方案，如申请号为2018108002361的一项中国专利公开了一种植保无人机用防沉淀药箱，包括药箱外壳，所述药箱外壳的前端内表面开设有安装槽，所述药箱外壳的一端外侧开设有进水口，所述有进水口的斜上端面螺纹连接有盖帽，所述药箱外壳的下端面中间位置处贯穿设置有搅拌电动机，且药箱外壳的下端面靠近搅拌电动机的一侧焊接有出水接头。

虽然此类技术方案使用时，可以使底部的杂质悬浮，防止残留，提高施药效果等优点；但是，此类植保无人机药箱并不能清理粘结药箱壁内的药液残渣，且并不能全方位清洗药箱，而且并不能有效防止药箱内的沉淀，为此，我们提出了一种植保无人机自清洁药箱来解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机自清洁药箱,采用安装壳增加了无人机的承载功能单元的体积，使无人机的功能单元安装位置更加灵活；刮动模块可随转轴工作，随时清洁药箱壳内表面，使药箱壳内表面保持清洁；卷动模块防止药箱壳底部产生沉淀，提高了药液的利用率，减少了能源的浪费。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括药箱壳、进药口、药箱盖、出水口和一号盖帽，所述药箱壳一端设置有进药口，药箱壳底部设置有出水口；所述药箱盖位于进药口外侧，药箱盖与进药口通过螺纹连接；所述一号盖帽位于出水口外侧，一号盖帽与出水口通过螺纹连接；还包括大盖、安装壳、刮动模块和卷动模块，所述大盖位于药箱壳的顶部，大盖用于清理药箱内的杂物；所述安装壳位于药箱壳的上侧，安装壳用于安装药箱及无人机的功能模块；所述刮动模块位于药箱壳内部，刮动模块用于清理药箱壳内表面的杂物；所述卷动模块位于刮动模块下侧，卷动模块用于防止药箱壳内部的沉积；

所述大盖位于药箱壳顶部，大盖与药箱壳通过螺纹连接，大盖中心设置有通孔；所述安装壳包括底壳、中壳和顶壳，所述中壳位于底壳上侧，中壳与底壳固连；所述顶壳位于中壳上侧，所述顶壳与中壳固连；所述刮动模块包括转轴、一号叶轮、动滑块、一号连杆、二号连杆、定滑块、刮板和毛刷，所述转轴贯穿大盖，转轴与底壳转动连接，转轴中端设置有外螺纹；所述一号叶轮位于转轴上侧，且一号叶轮位于药箱壳与底壳中间，一号叶轮与转轴固连；所述动滑块内部设置有开孔，动滑块位于转轴中部，动滑块内部设置有内螺纹，动滑块与转轴通过丝杆螺母副连接；所述一号连杆一端与动滑块铰接，一号连杆个数为四个且一号连杆沿动滑块周向均匀分布，一号连杆另一端与二号连杆滑动连接；所述定滑块位于转轴下侧，定滑块与转轴转动连接；所述二号连杆一端与定滑块铰接，二号连杆另一端与刮板铰接；所述刮板外侧设有毛刷；所述毛刷倾角向下，毛刷与刮板固连；所述卷动模块包括一号卷筒、卷簧、卷布、波浪纹、一号滚轮、二号滚轮和二号卷筒，所述一号卷筒位于药箱壳内一侧，一号卷筒的传动轴与转轴转动连接在药箱壳内，一号卷筒上缠绕有卷布，一号卷筒与药箱壳间固连有卷簧；所述卷布上表面设置有波浪纹；所述波浪纹为可压缩材料；所述一号滚轮位于药箱壳外侧，一号滚轮的传动轴与药箱壳转动连接；所述二号滚轮位于一号滚轮上侧，二号滚轮的传动轴与药箱壳转动连接；所述二号卷筒位于转轴上侧，且二号卷筒位于一号叶轮上侧，二号卷筒与转轴固连；所述卷布依次绕过一号卷筒、一号滚轮、二号滚轮及二号卷筒，卷布被一号卷筒和二号卷筒拉紧。

工作时，先从进药口倒入药液，再用药箱盖旋紧进药口，防止药液意外喷洒，之后再将药箱壳通过中壳固连在无人机上；中壳与底壳、中壳与顶壳间可以安装电池组，延长了无人机的作业续航时长；而且中壳与底壳之间密封，中壳和顶壳之间密封，因此可以其内部安装功能单元，使无人机的功能单元的防水、防腐蚀能力增强；当无人机在空中作业时，气流会带动一号叶轮转动，一号叶轮带动转轴转动，转轴通过丝杆螺母副带动动滑块在转轴上移动，从而一号连杆带动二号连杆进行转动，进而带动刮板在药箱壳内表面上下移动，毛刷将对粘结在药箱壳内表面的残渣进行刮除，并带入到药液中，当动滑块移动到外螺纹最下侧时，毛刷将朝下刷动卷布；并且一号叶轮带动二号卷筒转动，缠绕在一号卷筒上的卷布将卷出一号卷筒，从而卷布在药箱壳内伸展，使药液与水分充分混合，当一号叶轮不转动时，卷簧将带动一号卷筒反向转动，使卷布卷回一号卷筒；而且由于卷布被一号滚轮拉出药箱壳时，其上的波浪纹将被压缩，残渣将被刮下遗留在药箱壳内；安装壳增加了无人机的承载功能单元的体积，使无人机的功能单元安装位置更加灵活；刮动模块可随转轴工作，随时清洁药箱壳内表面，使药箱壳内表面保持清洁；卷动模块防止药箱壳底部产生沉淀，提高了药液的利用率，减少了能源的浪费。

优选的，所述药箱壳底部设置有漏槽；所述漏槽内设置有刮杆；所述刮杆在漏槽内圆周设置，刮杆倾角倾向药箱壳内，刮杆与卷布表面接触；所述漏槽外侧设有二号盖帽；所述二号盖帽中心设置有与卷布相匹配的开槽，二号盖帽与漏槽通过螺纹连接。当二号卷筒转动时，卷布将从药箱壳由内往外卷出，刮杆将紧贴卷布，及时清理卷布上的药液沉淀和杂质，而且由于刮杆倾角倾向药箱壳内，所以卷布从内向外卷出时承受的摩擦力大，卷布从药箱壳外向内卷回时承受的摩擦力小；因此卷布被拉出药箱壳时速度慢，卷布卷进药箱壳时不受阻碍速度快；刮杆使工作行程慢速进给，空回行程快速退回，提高了卷动模块的清理效果，并且提高了清理药箱壳的效率。

优选的，所述刮杆表面设置有玻璃膜；所述玻璃膜固连在刮杆周侧表面，玻璃膜周侧设置有凸起；所述卷布为丝绸材质；所述漏槽倾斜设置，且漏槽轴心线与水平面成四十五度角。当卷布从药箱壳由内往外卷出时，卷布会与刮杆接触，由此玻璃膜将和卷布摩擦，凸起增大了卷布与玻璃膜摩擦的面积，且增大了接触点的压力，增大了摩擦力；卷布与玻璃膜将产生静电，电子会从玻璃膜转移到卷布上，玻璃膜失去电子而带正电，卷布得到电子而带负电；药箱壳内的杂质将被刮杆静电吸引，从而收集在漏槽内；利用卷布和玻璃膜的摩擦产生的静电来吸引杂质，进一步增大了药箱壳的清洁能力。

优选的，所述卷布底部设有二号叶轮，药箱壳底部设有导气层；所述导气层上侧设有隔板，导气层侧壁设有气孔；所述隔板位于卷布下侧，隔板为导热性好的材料。当药液快喷洒完毕时，空中的风将带动导气层内的二号叶轮转动，使气流吹向隔板，隔板将和卷布进行热交换，进而对卷布进行烘干，从而对卷布上的黏稠状药液进行干燥，便于刮杆刮除沉淀，使沉淀脱离卷布，便于二号盖帽及漏槽收集杂质。

优选的，所述二号连杆固连有拨杆；所述拨杆为柔性杆，拨杆位于卷布上侧，拨杆头部设有与波浪纹相一致的突触；所述突触可卡接在波浪纹表面。当一号叶轮带动转轴转动时，动滑块带动一号连杆与二号连杆转动，从而二号连杆带动拨杆卡紧与远离波浪纹；当拨杆卡紧波浪纹时，突触会顶住波浪纹，波浪纹会被压缩，当拨杆远离波浪纹时，被压缩的波浪纹将会回弹，从而卷布将进行抖动，加强药箱壳的防沉淀作用，进一步增强卷动模块的清理能力。

优选的，所述药箱盖上表面设置有导气口；所述导气口上表面设有透气阀，透气阀与导气口活动连接。当药液从药箱壳喷洒出时，药箱壳内的气压会降低，而且由于药箱壳具有密封性，所以药箱壳会产生负压，透气阀可以使药箱壳透气不溢水，避免药箱壳产生负压，影响喷洒效果。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种植保无人机自清洁药箱，安装壳增加了无人机的承载功能单元的体积，使无人机的功能单元安装位置更加灵活；刮动模块可随转轴工作，随时清洁药箱壳内表面，使药箱壳内表面保持清洁；卷动模块防止药箱壳底部产生沉淀，提高了药液的利用率，减少了能源的浪费。

2.本发明所述的一种植保无人机自清洁药箱，卷布被拉出药箱壳时速度慢，卷布卷进药箱壳时不受阻碍速度快；刮杆使工作行程慢速进给，空回行程快速退回，提高了卷动模块的清理效果，并且提高了清理药箱壳的效率。

3.本发明所述的一种植保无人机自清洁药箱，药箱壳内的杂质将被刮杆静电吸引，从而收集在漏槽内；利用卷布和玻璃膜的摩擦产生的静电来吸引杂质，进一步增大了药箱壳的清洁能力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的正三轴侧剖视图；

图2是本发明的安装示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明的药箱爆炸图；

图5是本发明的刮动模块爆炸图；

图6是本发明的卷动模块爆炸图；

图7是本发明的右视图；

图8是本发明图7中A处的局部放大图；

图中：药箱壳1、进药口2、药箱盖3、出水口4、一号盖帽5、大盖6、安装壳7、底壳71、中壳72、顶壳73、刮动模块8、转轴81、一号叶轮82、动滑块83、一号连杆84、二号连杆85、定滑块86、刮板87、毛刷88、拨杆89、突触810、卷动模块9、一号卷筒91、卷布92、波浪纹93、一号滚轮94、二号滚轮95、二号卷筒96、漏槽97、刮杆98、二号盖帽99、玻璃膜910、凸起911、二号叶轮912、导气层913、隔板914、无人机10、透气阀11。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明，本发明所涉及前后左右方向均以图3为基准。

如图1至图8所示，本发明所述的一种植保无人机自清洁药箱，包括药箱壳1、进药口2、药箱盖3、出水口4和一号盖帽5，所述药箱壳1一端设置有进药口2，药箱壳1底部设置有出水口4；所述药箱盖3位于进药口2外侧，药箱盖3与进药口2通过螺纹连接；所述一号盖帽5位于出水口4外侧，一号盖帽5与出水口4通过螺纹连接；还包括大盖6、安装壳7、刮动模块8和卷动模块9，所述大盖6位于药箱壳1的顶部，大盖6用于清理药箱内的杂物；所述安装壳7位于药箱壳1的上侧，安装壳7用于安装药箱及无人机10的功能模块；所述刮动模块8位于药箱壳1内部，刮动模块8用于清理药箱壳1内表面的杂物；所述卷动模块9位于刮动模块8下侧，卷动模块9用于防止药箱壳1内部的沉积；

所述大盖6位于药箱壳1顶部，大盖6与药箱壳1通过螺纹连接，大盖6中心设置有通孔；所述安装壳7包括底壳71、中壳72和顶壳73，所述中壳72位于底壳71上侧，中壳72与底壳71固连；所述顶壳73位于中壳72上侧，所述顶壳73与中壳72固连；所述刮动模块8包括转轴81、一号叶轮82、动滑块83、一号连杆84、二号连杆85、定滑块86、刮板87和毛刷88，所述转轴81贯穿大盖6，转轴81与底壳71转动连接，转轴81中端设置有外螺纹；所述一号叶轮82位于转轴81上侧，且一号叶轮82位于药箱壳1与底壳71中间，一号叶轮82与转轴81固连；所述动滑块83内部设置有开孔，动滑块83位于转轴81中部，动滑块83内部设置有内螺纹，动滑块83与转轴81通过丝杆螺母副连接；所述一号连杆84一端与动滑块83铰接，一号连杆84个数为四个且一号连杆84沿动滑块83周向均匀分布，一号连杆84另一端与二号连杆85滑动连接；所述定滑块86位于转轴81下侧，定滑块86与转轴81转动连接；所述二号连杆85一端与定滑块86铰接，二号连杆85另一端与刮板87铰接；所述刮板87外侧设有毛刷88；所述毛刷88倾角向下，毛刷88与刮板87固连；所述卷动模块9包括一号卷筒91、卷簧、卷布92、波浪纹93、一号滚轮94、二号滚轮95和二号卷筒96，所述一号卷筒91位于药箱壳1内一侧，一号卷筒91的传动轴与转轴81转动连接在药箱壳1内，一号卷筒91上缠绕有卷布92，一号卷筒91与药箱壳1间固连有卷簧；所述卷布92上表面设置有波浪纹93；所述波浪纹93为可压缩材料；所述一号滚轮94位于药箱壳1外侧，一号滚轮94的传动轴与药箱壳1转动连接；所述二号滚轮95位于一号滚轮94上侧，二号滚轮95的传动轴与药箱壳1转动连接；所述二号卷筒96位于转轴81上侧，且二号卷筒96位于一号叶轮82上侧，二号卷筒96与转轴81固连；所述卷布92依次绕过一号卷筒91、一号滚轮94、二号滚轮95及二号卷筒96，卷布92被一号卷筒91和二号卷筒96拉紧。

工作时，先从进药口2倒入药液，再用药箱盖3旋紧进药口2，防止药液意外喷洒，之后再将药箱壳1通过中壳72固连在无人机10上；中壳72与底壳71、中壳72与顶壳73间可以安装电池组，延长了无人机10的作业续航时长；而且中壳72与底壳71之间密封，中壳72和顶壳73之间密封，因此可以其内部安装功能单元，使无人机10的功能单元的防水、防腐蚀能力增强；当无人机10在空中作业时，气流会带动一号叶轮82转动，一号叶轮82带动转轴81转动，转轴81通过丝杆螺母副带动动滑块83在转轴81上移动，从而一号连杆84带动二号连杆85进行转动，进而带动刮板87在药箱壳1内表面上下移动，毛刷88将对粘结在药箱壳1内表面的残渣进行刮除，并带入到药液中，当动滑块83移动到外螺纹最下侧时，毛刷88将朝下刷动卷布92；并且一号叶轮82带动二号卷筒96转动，缠绕在一号卷筒91上的卷布92将卷出一号卷筒91，从而卷布92在药箱壳1内伸展，使药液与水分充分混合，当一号叶轮82不转动时，卷簧将带动一号卷筒91反向转动，使卷布92卷回一号卷筒91；而且由于卷布92被一号滚轮94拉出药箱壳1时，其上的波浪纹93将被压缩，残渣将被刮下遗留在药箱壳1内；安装壳7增加了无人机10的承载功能单元的体积，使无人机10的功能单元安装位置更加灵活；刮动模块8可随转轴81工作，随时清洁药箱壳1内表面，使药箱壳1内表面保持清洁；卷动模块9防止药箱壳1底部产生沉淀，提高了药液的利用率，减少了能源的浪费。

作为其中的一种实施方式，所述药箱壳1底部设置有漏槽97；所述漏槽97内设置有刮杆98；所述刮杆98在漏槽97内圆周设置，刮杆98倾角倾向药箱壳1内，刮杆98与卷布92表面接触；所述漏槽97外侧设有二号盖帽99；所述二号盖帽99中心设置有与卷布92相匹配的开槽，二号盖帽99与漏槽97通过螺纹连接。当二号卷筒96转动时，卷布92将从药箱壳1由内往外卷出，刮杆98将紧贴卷布92，及时清理卷布92上的药液沉淀和杂质，而且由于刮杆98倾角倾向药箱壳1内，所以卷布92从内向外卷出时承受的摩擦力大，卷布92从药箱壳1外向内卷回时承受的摩擦力小；因此卷布92被拉出药箱壳1时速度慢，卷布92卷进药箱壳1时不受阻碍速度快；刮杆98使工作行程慢速进给，空回行程快速退回，提高了卷动模块9的清理效果，并且提高了清理药箱壳1的效率。

作为其中的一种实施方式，所述刮杆98表面设置有玻璃膜910；所述玻璃膜910固连在刮杆98周侧表面，玻璃膜910周侧设置有凸起911；所述卷布92为丝绸材质；所述漏槽97倾斜设置，且漏槽97轴心线与水平面成四十五度角。当卷布92从药箱壳1由内往外卷出时，卷布92会与刮杆98接触，由此玻璃膜910将和卷布92摩擦，凸起911增大了卷布92与玻璃膜910摩擦的面积，且增大了接触点的压力，增大了摩擦力；卷布92与玻璃膜910将产生静电，电子会从玻璃膜910转移到卷布92上，玻璃膜910失去电子而带正电，卷布92得到电子而带负电；药箱壳1内的杂质将被刮杆98静电吸引，从而收集在漏槽97内；利用卷布92和玻璃膜910的摩擦产生的静电来吸引杂质，进一步增大了药箱壳1的清洁能力。

作为其中的一种实施方式，所述卷布92底部设有二号叶轮912，药箱壳1底部设有导气层913；所述导气层913上侧设有隔板914，导气层913侧壁设有气孔；所述隔板914位于卷布92下侧，隔板914为导热性好的材料。当药液快喷洒完毕时，空中的风将带动导气层913内的二号叶轮912转动，使气流吹向隔板914，隔板914将和卷布92进行热交换，进而对卷布92进行烘干，从而对卷布92上的黏稠状药液进行干燥，便于刮杆98刮除沉淀，使沉淀脱离卷布92，便于二号盖帽99及漏槽97收集杂质。

作为其中的一种实施方式，所述二号连杆85固连有拨杆89；所述拨杆89为柔性杆，拨杆89位于卷布92上侧，拨杆89头部设有与波浪纹93相一致的突触810；所述突触810可卡接在波浪纹93表面。当一号叶轮82带动转轴81转动时，动滑块83带动一号连杆84与二号连杆85转动，从而二号连杆85带动拨杆89卡紧与远离波浪纹93；当拨杆89卡紧波浪纹93时，突触810会顶住波浪纹93，波浪纹93会被压缩，当拨杆89远离波浪纹93时，被压缩的波浪纹93将会回弹，从而卷布92将进行抖动，加强药箱壳1的防沉淀作用，进一步增强卷动模块9的清理能力。

作为其中的一种实施方式，所述药箱盖3上表面设置有导气口；所述导气口上表面设有透气阀11，透气阀11与导气口活动连接。当药液从药箱壳1喷洒出时，药箱壳1内的气压会降低，而且由于药箱壳1具有密封性，所以药箱壳1会产生负压，透气阀11可以使药箱壳1透气不溢水，避免药箱壳1产生负压，影响喷洒效果。

工作时，先从进药口2倒入药液，再用药箱盖3旋紧进药口2，防止药液意外喷洒，之后再将药箱壳1通过中壳72固连在无人机10上；中壳72与底壳71、中壳72与顶壳73间可以安装电池组，延长了无人机10的作业续航时长；而且中壳72与底壳71之间密封，中壳72和顶壳73之间密封，因此可以其内部安装功能单元，使无人机10的功能单元的防水、防腐蚀能力增强；当无人机10在空中作业时，气流会带动一号叶轮82转动，一号叶轮82带动转轴81转动，转轴81通过丝杆螺母副带动动滑块83在转轴81上移动，从而一号连杆84带动二号连杆85进行转动，进而带动刮板87在药箱壳1内表面上下移动，毛刷88将对粘结在药箱壳1内表面的残渣进行刮除，并带入到药液中，当动滑块83移动到外螺纹最下侧时，毛刷88将朝下刷动卷布92；并且一号叶轮82带动二号卷筒96转动，缠绕在一号卷筒91上的卷布92将卷出一号卷筒91，从而卷布92在药箱壳1内伸展，使药液与水分充分混合，当一号叶轮82不转动时，卷簧将带动一号卷筒91反向转动，使卷布92卷回一号卷筒91；而且由于卷布92被一号滚轮94拉出药箱壳1时，其上的波浪纹93将被压缩，残渣将被刮下遗留在药箱壳1内；安装壳7增加了无人机10的承载功能单元的体积，使无人机10的功能单元安装位置更加灵活；刮动模块8可随转轴81工作，随时清洁药箱壳1内表面，使药箱壳1内表面保持清洁；卷动模块9防止药箱壳1底部产生沉淀，提高了药液的利用率，减少了能源的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种植保无人机自清洁药箱，包括药箱壳(1)、进药口(2)、药箱盖(3)、出水口(4)和一号盖帽(5)，所述药箱壳(1)一端设置有进药口(2)，药箱壳(1)底部设置有出水口(4)；所述药箱盖(3)位于进药口(2)外侧，药箱盖(3)与进药口(2)通过螺纹连接；所述一号盖帽(5)位于出水口(4)外侧，一号盖帽(5)与出水口(4)通过螺纹连接；其特征在于：还包括大盖(6)、安装壳(7)、刮动模块(8)和卷动模块(9)，所述大盖(6)位于药箱壳(1)的顶部，大盖(6)用于清理药箱内的杂物；所述安装壳(7)位于药箱壳(1)的上侧，安装壳(7)用于安装药箱及无人机(10)的功能模块；所述刮动模块(8)位于药箱壳(1)内部，刮动模块(8)用于清理药箱壳(1)内表面的杂物；所述卷动模块(9)位于刮动模块(8)下侧，卷动模块(9)用于防止药箱壳(1)内部的沉积；

所述大盖(6)位于药箱壳(1)顶部，大盖(6)与药箱壳(1)通过螺纹连接，大盖(6)中心设置有通孔；所述安装壳(7)包括底壳(71)、中壳(72)和顶壳(73)，所述中壳(72)位于底壳(71)上侧，中壳(72)与底壳(71)固连；所述顶壳(73)位于中壳(72)上侧，所述顶壳(73)与中壳(72)固连；所述刮动模块(8)包括转轴(81)、一号叶轮(82)、动滑块(83)、一号连杆(84)、二号连杆(85)、定滑块(86)、刮板(87)和毛刷(88)，所述转轴(81)贯穿大盖(6)，转轴(81)与底壳(71)转动连接，转轴(81)中端设置有外螺纹；所述一号叶轮(82)位于转轴(81)上侧，且一号叶轮(82)位于药箱壳(1)与底壳(71)中间，一号叶轮(82)与转轴(81)固连；所述动滑块(83)内部设置有开孔，动滑块(83)位于转轴(81)中部，动滑块(83)内部设置有内螺纹，动滑块(83)与转轴(81)通过丝杆螺母副连接；所述一号连杆(84)一端与动滑块(83)铰接，一号连杆(84)个数为四个且一号连杆(84)沿动滑块(83)周向均匀分布，一号连杆(84)另一端与二号连杆(85)滑动连接；所述定滑块(86)位于转轴(81)下侧，定滑块(86)与转轴(81)转动连接；所述二号连杆(85)一端与定滑块(86)铰接，二号连杆(85)另一端与刮板(87)铰接；所述刮板(87)外侧设有毛刷(88)；所述毛刷(88)倾角向下，毛刷(88)与刮板(87)固连；所述卷动模块(9)包括一号卷筒(91)、卷簧、卷布(92)、波浪纹(93)、一号滚轮(94)、二号滚轮(95)和二号卷筒(96)，所述一号卷筒(91)位于药箱壳(1)内一侧，一号卷筒(91)的传动轴与转轴(81)转动连接在药箱壳(1)内，一号卷筒(91)上缠绕有卷布(92)，一号卷筒(91)与药箱壳(1)间固连有卷簧；所述卷布(92)上表面设置有波浪纹(93)；所述波浪纹(93)为可压缩材料；所述一号滚轮(94)位于药箱壳(1)外侧，一号滚轮(94)的传动轴与药箱壳(1)转动连接；所述二号滚轮(95)位于一号滚轮(94)上侧，二号滚轮(95)的传动轴与药箱壳(1)转动连接；所述二号卷筒(96)位于转轴(81)上侧，且二号卷筒(96)位于一号叶轮(82)上侧，二号卷筒(96)与转轴(81)固连；所述卷布(92)依次绕过一号卷筒(91)、一号滚轮(94)、二号滚轮(95)及二号卷筒(96)，卷布(92)被一号卷筒(91)和二号卷筒(96)拉紧。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机自清洁药箱，其特征在于：所述药箱壳(1)底部设置有漏槽(97)；所述漏槽(97)内设置有刮杆(98)；所述刮杆(98)在漏槽(97)内圆周设置，刮杆(98)倾角倾向药箱壳(1)内，刮杆(98)与卷布(92)表面接触；所述漏槽(97)外侧设有二号盖帽(99)；所述二号盖帽(99)中心设置有与卷布(92)相匹配的开槽，二号盖帽(99)与漏槽(97)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机自清洁药箱，其特征在于：所述刮杆(98)表面设置有玻璃膜(910)；所述玻璃膜(910)固连在刮杆(98)周侧表面，玻璃膜(910)周侧设置有凸起(911)；所述卷布(92)为丝绸材质；所述漏槽(97)倾斜设置，且漏槽(97)轴心线与水平面成四十五度角。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机自清洁药箱，其特征在于：所述卷布(92)底部设有二号叶轮(912)，药箱壳(1)底部设有导气层(913)；所述导气层(913)上侧设有隔板(914)，导气层(913)侧壁设有气孔；所述隔板(914)位于卷布(92)下侧，隔板(914)为导热性好的材料。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机自清洁药箱，其特征在于：所述二号连杆(85)固连有拨杆(89)；所述拨杆(89)为柔性杆，拨杆(89)位于卷布(92)上侧，拨杆(89)头部设有与波浪纹(93)相一致的突触(810)；所述突触(810)可卡接在波浪纹(93)表面。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机自清洁药箱，其特征在于：所述药箱盖(3)上表面设置有导气口；所述导气口上表面设有透气阀(11)，透气阀(11)与导气口活动连接。