CN207157550U - 高空喷洒农药无人机 - Google Patents

Abstract

高空喷洒农药无人机，包括无人机主体，无人机主体的底面固定安装框架，框架内固定安装药桶，框架内侧水平固定安装数个固定板，药桶从固定板内穿过，药桶的顶面开设通孔，通孔内穿过一根推杆，推杆的下端固定连接活塞的顶面，活塞的外周能够与药桶的内壁接触配合，活塞能沿药桶上下滑动。本实用新型所述的电机为正反转电机，通过控制电机的正反转控制螺杆转动，由于螺杆的外周能够与药管的内壁接触配合，所以调节螺杆能够调节药管的管腔大小，从而调节药管的下药量，且当螺杆的另一端位于不透眼螺孔内时，药管关闭，药液不再下泄，该结构结构简单，成本较低，能够很方便地控制药管的开合或调节药管的下药量。

Description

高空喷洒农药无人机

技术领域

本实用新型属于撒药装置技术领域，具体地说是一种高空喷洒农药无人机。

背景技术

输电线路部分杆塔坐落在悬崖峭壁边上。在线路维护过程中，发现有些悬崖峭壁上的杂树杂草与线路安全距离已经达到重大隐患等级。为及时消除线路隐患，工作人员需要对这些杂树杂草进行处理。传统人力方式工作强度大，工作效率低，且存在人员坠落风险。随着无人机技术的成熟，项目人员开始通过无人机喷洒农药。但目前高空喷洒农药无人机的结构过于复杂，导致无人机的负载较大，使得无人机单次载药量较少，无人机需要多次返航添加药液，待药液添满后再次起航喷洒农药，喷洒过程耗时较长，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种高空喷洒农药无人机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

高空喷洒农药无人机，包括无人机主体，无人机主体的底面固定安装框架，框架内固定安装药桶，框架内侧水平固定安装数个固定板，药桶从固定板内穿过，药桶的顶面开设通孔，通孔内穿过一根推杆，推杆的下端固定连接活塞的顶面，活塞的外周能够与药桶的内壁接触配合，活塞能沿药桶上下滑动，推杆的上端位于药桶外且其外周两侧分别开设齿槽，框架的顶面两侧分别固定安装电机，每个电机的输出轴的外周固定连接齿轮的内圈，两个齿轮分别位于推杆的两侧且齿轮能够同时分别与对应的齿槽啮合，药桶的上部一侧固定连接L型管一端，L型管的另一端朝上，且L型管与药桶内部相通，药桶的底面固定连接药管的上端，药管的下端固定连接喷头的顶面，药管分别与药桶和喷头内部相通，药管的一侧开设螺孔，螺孔与药管内部相通，药管的另一侧内壁开设不透眼螺孔，螺孔与不透眼螺孔的中心线共线，药管的一侧固定连接倒L型板的一端，倒L型板的另一端朝下，倒L型板的顶面开设滑槽，滑槽内穿过一根滑杆，滑杆能沿滑槽水平滑动，滑杆的下端固定连接电机的顶面，滑杆的上端固定连接限位板的底面，限位板前后两面之间的距离大于滑槽的宽度，限位板的底面与倒L型板的顶面接触配合，电机的输出轴固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端能够穿过螺孔后位于不透眼螺孔内，螺杆的外周能够与药管的内壁接触配合，且螺杆能够依次与螺孔和不透眼螺孔螺纹配合。

如上所述的高空喷洒农药无人机，所述的药桶的顶部另一侧固定安装风机，风机的出风口与药桶内部相通。

如上所述的高空喷洒农药无人机，所述的L型管内固定安装滤网。

如上所述的高空喷洒农药无人机，所述的药桶的下部为锥形结构。

如上所述的高空喷洒农药无人机，所述的L型管的顶部外周设有外螺纹，L型管外安装管盖，管盖的下部开口，管盖的内壁设有内螺纹，管盖能够与L型管螺纹配合。

本实用新型的优点是：本实用新型所述的电机为正反转电机，通过控制电机的正反转控制螺杆转动，由于螺杆的外周能够与药管的内壁接触配合，所以调节螺杆能够调节药管的管腔大小，从而调节药管的下药量，且当螺杆的另一端位于不透眼螺孔内时，药管关闭，药液不再下泄，该结构结构简单，成本较低，能够很方便地控制药管的开合或调节药管的下药量。本实用新型通过控制药桶顶面的齿轮来控制推杆的升降，两个齿轮的转动方向相反，从而调节活塞的升降，活塞向下运行使得药桶内的空间变小，由于药液下泄所吸入药桶的空气受到压缩，药桶内气压增大，从而对药液产生推力，增加药液的下药速度，从而能够提升无人机的飞行速度，提升喷洒农药的工作效率。使用者通过L型管能够很方便地向药桶内添加药液。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。

附图标记：1框架 2药桶 3固定板 4通孔 5推杆 6活塞 7齿槽 8齿轮 9L型管 10药管 11喷头 12螺孔 13不透眼螺孔 14倒L型板 15滑槽 16滑杆 17电机 18限位板 19螺杆 20风机 21管盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

高空喷洒农药无人机，包括无人机主体，无人机主体的底面固定安装框架1，框架1内固定安装药桶2，框架1内侧水平固定安装数个固定板3，药桶2从固定板3内穿过，药桶2的顶面开设通孔4，通孔4内穿过一根推杆5，推杆5的下端固定连接活塞6的顶面，活塞6的外周能够与药桶2的内壁接触配合，活塞6能沿药桶2上下滑动，推杆5的上端位于药桶2外且其外周两侧分别开设齿槽7，框架1的顶面两侧分别固定安装电机，每个电机的输出轴的外周固定连接齿轮8的内圈，两个齿轮8分别位于推杆5的两侧且齿轮8能够同时分别与对应的齿槽7啮合，药桶2的上部一侧固定连接L型管9一端，L型管9的另一端朝上，且L型管9与药桶2内部相通，药桶2的底面固定连接药管10的上端，药管10的下端固定连接喷头11的顶面，药管10分别与药桶2和喷头11内部相通，药管10的一侧开设螺孔12，螺孔12与药管10内部相通，药管10的另一侧内壁开设不透眼螺孔13，螺孔12与不透眼螺孔13的中心线共线，药管10的一侧固定连接倒L型板14的一端，倒L型板14的另一端朝下，倒L型板14的顶面开设滑槽15，滑槽15内穿过一根滑杆16，滑杆16能沿滑槽15水平滑动，滑杆16的下端固定连接电机17的顶面，滑杆16的上端固定连接限位板18的底面，限位板18前后两面之间的距离大于滑槽15的宽度，限位板18的底面与倒L型板14的顶面接触配合，电机17的输出轴固定连接螺杆19的一端，螺杆19的另一端能够穿过螺孔12后位于不透眼螺孔13内，螺杆19的外周能够与药管10的内壁接触配合，且螺杆19能够依次与螺孔12和不透眼螺孔13螺纹配合。本实用新型所述的电机17为正反转电机，通过控制电机17的正反转控制螺杆19转动，由于螺杆19的外周能够与药管10的内壁接触配合，所以调节螺杆19能够调节药管10的管腔大小，从而调节药管10的下药量，且当螺杆19的另一端位于不透眼螺孔13内时，药管10关闭，药液不再下泄，该结构结构简单，成本较低，能够很方便地控制药管10的开合或调节药管10的下药量。本实用新型通过控制药桶2顶面的齿轮8来控制推杆5的升降，两个齿轮8的转动方向相反，从而调节活塞6的升降，活塞6向下运行使得药桶2内的空间变小，由于药液下泄所吸入药桶2的空气受到压缩，药桶2内气压增大，从而对药液产生推力，增加药液的下药速度，从而能够提升无人机的飞行速度，提升喷洒农药的工作效率。使用者通过L型管9能够很方便地向药桶2内添加药液。

具体而言，本实施例所述的药桶2的顶部另一侧固定安装风机20，风机20的出风口与药桶2内部相通。控制风机20向药桶2内鼓风，使得药桶2内压强增大，配合活塞6与齿轮8使用，能够增加药桶2内的下药速度。

具体的，本实施例所述的L型管9内固定安装滤网。该结构能够防止杂物进入药桶2内，从而造成药管10或喷头11的堵塞。

进一步的，本实施例所述的药桶2的下部为锥形结构。该结构能够有利于药桶2内药液喷洒干净，以免残余药液挂壁。

更进一步的，本实施例所述的L型管9的顶部外周设有外螺纹，L型管9外安装管盖21，管盖21的下部开口，管盖21的内壁设有内螺纹，管盖21能够与L型管9螺纹配合。该结构能够防止药桶2内药液较多时，无人机飞行时药液从L型管9内洒出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.高空喷洒农药无人机，包括无人机主体，其特征在于：无人机主体的底面固定安装框架（1），框架（1）内固定安装药桶（2），框架（1）内侧水平固定安装数个固定板（3），药桶（2）从固定板（3）内穿过，药桶（2）的顶面开设通孔（4），通孔（4）内穿过一根推杆（5），推杆（5）的下端固定连接活塞（6）的顶面，活塞（6）的外周能够与药桶（2）的内壁接触配合，活塞（6）能沿药桶（2）上下滑动，推杆（5）的上端位于药桶（2）外且其外周两侧分别开设齿槽（7），框架（1）的顶面两侧分别固定安装电机，每个电机的输出轴的外周固定连接齿轮（8）的内圈，两个齿轮（8）分别位于推杆（5）的两侧且齿轮（8）能够同时分别与对应的齿槽（7）啮合，药桶（2）的上部一侧固定连接L型管（9）一端，L型管（9）的另一端朝上，且L型管（9）与药桶（2）内部相通，药桶（2）的底面固定连接药管（10）的上端，药管（10）的下端固定连接喷头（11）的顶面，药管（10）分别与药桶（2）和喷头（11）内部相通，药管（10）的一侧开设螺孔（12），螺孔（12）与药管（10）内部相通，药管（10）的另一侧内壁开设不透眼螺孔（13），螺孔（12）与不透眼螺孔（13）的中心线共线，药管（10）的一侧固定连接倒L型板（14）的一端，倒L型板（14）的另一端朝下，倒L型板（14）的顶面开设滑槽（15），滑槽（15）内穿过一根滑杆（16），滑杆（16）能沿滑槽（15）水平滑动，滑杆（16）的下端固定连接电机（17）的顶面，滑杆（16）的上端固定连接限位板（18）的底面，限位板（18）前后两面之间的距离大于滑槽（15）的宽度，限位板（18）的底面与倒L型板（14）的顶面接触配合，电机（17）的输出轴固定连接螺杆（19）的一端，螺杆（19）的另一端能够穿过螺孔（12）后位于不透眼螺孔（13）内，螺杆（19）的外周能够与药管（10）的内壁接触配合，且螺杆（19）能够依次与螺孔（12）和不透眼螺孔（13）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的高空喷洒农药无人机，其特征在于：所述的药桶（2）的顶部另一侧固定安装风机（20），风机（20）的出风口与药桶（2）内部相通。

3.根据权利要求1所述的高空喷洒农药无人机，其特征在于：所述的L型管（9）内固定安装滤网。

4.根据权利要求1所述的高空喷洒农药无人机，其特征在于：所述的药桶（2）的下部为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的高空喷洒农药无人机，其特征在于：所述的L型管（9）的顶部外周设有外螺纹，L型管（9）外安装管盖（21），管盖（21）的下部开口，管盖（21）的内壁设有内螺纹，管盖（21）能够与L型管（9）螺纹配合。