CN209250035U - 一种太阳能站运维用巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱。本实用新型所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，设有工具箱、电动推杆和检修门，能够实现检修工具的存放，可以实现工具的自动推出，便于设备主体内部部件的检修，适用于不同环境。

Description

一种太阳能站运维用巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种太阳能站运维用巡检机器人。

背景技术

太阳能站存在很大设备，时常需要进行运维，从而保证太阳能站的稳定运行，从而出现了太阳能站运维用巡检机器人，以此时常检查太阳能站的运行情况；但是，目前的太阳能站运维用巡检机器人仍存在一些不足之处，影响使用：巡检机器人检测到不明情况后，工程师常常需要取工具进行维修，从而造成人力和时间成本的增加，巡检机器人的内部的部件不易进行检修；为此，我们提出一种太阳能站运维用巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能站运维用巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱，所述圆形柱的前端连接有前盖，且前盖的前端开设有通孔，所述工具箱的内部靠近后端处设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的前端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的前端与圆形柱的后端相连接，所述圆形柱的内部靠近第二伸缩杆的一侧设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的前端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的前端设置有第四伸缩杆，且第四伸缩杆的前端设置有连接头，所述连接头的另一侧开设有螺孔，所述圆形柱靠近前盖处设置有第二检修工具，且第二检修工具的一端插入进连接头开设的螺孔内部，所述圆形柱内部的第一检修工具通过前盖开设的通孔伸长处，所述工具箱的前端下部设置有第一安装块，且第一安装块的上端开设有安装孔，所述工具箱的后端下部设置有第二安装块。

优选的，所述工具箱的一侧设置有散热网，且工具箱内部的第一电动推杆正对散热网设置。

优选的，所述第二检修工具的一侧通过螺纹与连接头相连接，且第四伸缩杆的另一侧通过螺纹与连接头活动连接。

优选的，所述检修门的前端下部设置有卡扣，且检修门通过卡扣与设备主体相连接。

优选的，所述圆形柱的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖开设的通孔对应设置。

优选的，所述第一摄像头与第二摄像头通过杆子与连接块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置有工具箱，能够实现检修工具的存放，工具箱通过安装块与螺栓连接在巡检机器人上，使其易于安装，通过设置有电动推杆，可以实现工具的自动推出，电动推杆控制伸缩杆推出检修工具，从而大大减小了时间成本，通过设置有检修门，便于设备主体内部部件的检修，检修门通过卡合进行开合，从而为设备主体内部的检修到来了便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能站运维用巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种太阳能站运维用巡检机器人的工具箱结构示意图；

图3为本实用新型一种太阳能站运维用巡检机器人的工具箱剖视图；

图4为本实用新型一种太阳能站运维用巡检机器人的连接头结构示意图。

图中：1、设备主体；2、轮子；3、检修门；4、通孔；5、前盖；6、圆形柱；7、报警灯；8、工具箱；9、第一摄像头；10、连接块；11、第二摄像头；12、连接柱；13、检测箱；14、第一安装块；15、第二安装块；16、安装孔；17、第一检修工具；18、第一电动推杆；19、第一伸缩杆；20、第二伸缩杆；21、第二电动推杆；22、第三伸缩杆；23、第四伸缩杆；24、第二检修工具；25、连接头；26、螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体1，设备主体1的前端通过合页连接有检修门3，设备主体1的下端四角处设置有轮子2，设备主体1上端靠近一侧处设置有检测箱13，且检测箱13的上端设置有连接柱12，连接柱12的上端连接有连接块10，且连接块10的后端设置有第一摄像头9，连接块10的前端设置有第二摄像头11，设备主体1的上端靠近另一侧处设置有报警灯7，设备主体1的上端中间处设置有工具箱8，且工具箱8的前端设置有圆形柱6，圆形柱6的前端连接有前盖5，且前盖5的前端开设有通孔4，工具箱8的内部靠近后端处设置有第一电动推杆18，且第一电动推杆18的前端设置有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19的前端连接有第二伸缩杆20，且第二伸缩杆20的前端与圆形柱6的后端相连接，圆形柱6的内部靠近第二伸缩杆20的一侧设置有第二电动推杆21，且第二电动推杆21的前端设置有第三伸缩杆22，第三伸缩杆22的前端设置有第四伸缩杆23，且第四伸缩杆23的前端设置有连接头25，连接头25的另一侧开设有螺孔26，圆形柱6靠近前盖5处设置有第二检修工具24，且第二检修工具24的一端插入进连接头25开设的螺孔26内部，圆形柱6内部的第一检修工具17通过前盖5开设的通孔4伸长处，工具箱8的前端下部设置有第一安装块14，且第一安装块14的上端开设有安装孔16，工具箱8的后端下部设置有第二安装块15。

工具箱8的一侧设置有散热网，且工具箱8内部的第一电动推杆18正对散热网设置；第二检修工具24的一侧通过螺纹与连接头25相连接，且第四伸缩杆23的另一侧通过螺纹与连接头25活动连接；检修门3的前端下部设置有卡扣，且检修门3通过卡扣与设备主体1相连接；圆形柱6的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖5开设的通孔4对应设置；第一摄像头9与第二摄像头11通过杆子与连接块10活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种太阳能站运维用巡检机器人，使用时，工具箱8两侧的第一安装块14和第二安装块15开设的安装孔16对准设备主体1上端开设的孔，通过螺栓插入进安装孔16内部进行工具箱8与设备主体1的安装，第一电动推杆18推动第一伸缩杆19，第一伸缩杆19推动第二伸缩杆20，第二伸缩杆20从工具箱8前端开设孔内伸出，进行第二伸缩杆20与圆形柱6的连接，圆形柱6从工具箱8开设的孔内部插入，实现圆形柱6与工具箱8的连接，第二电动推杆21推动第三伸缩杆22，第三伸缩杆22推动第四伸缩杆23，第四伸缩杆23的另一端通过螺纹连接连接头25，第二检修工具24的一端插入进连接头25开设的螺孔26内部，实现检修工具与伸缩杆的连接，再对圆形柱6的前端盖上前盖5，使前盖5的通孔4对准第一检修工具17，从而实现圆形柱6的封口，通过卡扣开启检修门3，扳动检修门3即可进行设备主体1内部部件的检修，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的前端通过合页连接有检修门（3），所述设备主体（1）的下端四角处设置有轮子（2），所述设备主体（1）上端靠近一侧处设置有检测箱（13），且检测箱（13）的上端设置有连接柱（12），所述连接柱（12）的上端连接有连接块（10），且连接块（10）的后端设置有第一摄像头（9），所述连接块（10）的前端设置有第二摄像头（11），所述设备主体（1）的上端靠近另一侧处设置有报警灯（7），所述设备主体（1）的上端中间处设置有工具箱（8），且工具箱（8）的前端设置有圆形柱（6），所述圆形柱（6）的前端连接有前盖（5），且前盖（5）的前端开设有通孔（4），所述工具箱（8）的内部靠近后端处设置有第一电动推杆（18），且第一电动推杆（18）的前端设置有第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）的前端连接有第二伸缩杆（20），且第二伸缩杆（20）的前端与圆形柱（6）的后端相连接，所述圆形柱（6）的内部靠近第二伸缩杆（20）的一侧设置有第二电动推杆（21），且第二电动推杆（21）的前端设置有第三伸缩杆（22），所述第三伸缩杆（22）的前端设置有第四伸缩杆（23），且第四伸缩杆（23）的前端设置有连接头（25），所述连接头（25）的另一侧开设有螺孔（26），所述圆形柱（6）靠近前盖（5）处设置有第二检修工具（24），且第二检修工具（24）的一端插入进连接头（25）开设的螺孔（26）内部，所述圆形柱（6）内部的第一检修工具（17）通过前盖（5）开设的通孔（4）伸长处，所述工具箱（8）的前端下部设置有第一安装块（14），且第一安装块（14）的上端开设有安装孔（16），所述工具箱（8）的后端下部设置有第二安装块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述工具箱（8）的一侧设置有散热网，且工具箱（8）内部的第一电动推杆（18）正对散热网设置。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述第二检修工具（24）的一侧通过螺纹与连接头（25）相连接，且第四伸缩杆（23）的另一侧通过螺纹与连接头（25）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述检修门（3）的前端下部设置有卡扣，且检修门（3）通过卡扣与设备主体（1）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述圆形柱（6）的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖（5）开设的通孔（4）对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述第一摄像头（9）与第二摄像头（11）通过杆子与连接块（10）活动连接。