CN109586196A - 一种太阳能站运维用巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱。本发明所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，设有工具箱、电动推杆和检修门，能够实现检修工具的存放，可以实现工具的自动推出，便于设备主体内部部件的检修，适用于不同环境。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种太阳能站运维用巡检机器人。
背景技术
太阳能站存在很大设备，时常需要进行运维，从而保证太阳能站的稳定运行，从而出现了太阳能站运维用巡检机器人，以此时常检查太阳能站的运行情况；但是，目前的太阳能站运维用巡检机器人仍存在一些不足之处，影响使用：巡检机器人检测到不明情况后，工程师常常需要取工具进行维修，从而造成人力和时间成本的增加，巡检机器人的内部的部件不易进行检修；为此，我们提出一种太阳能站运维用巡检机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种太阳能站运维用巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体，所述设备主体的前端通过合页连接有检修门，所述设备主体的下端四角处设置有轮子，所述设备主体上端靠近一侧处设置有检测箱，且检测箱的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有连接块，且连接块的后端设置有第一摄像头，所述连接块的前端设置有第二摄像头，所述设备主体的上端靠近另一侧处设置有报警灯，所述设备主体的上端中间处设置有工具箱，且工具箱的前端设置有圆形柱，所述圆形柱的前端连接有前盖，且前盖的前端开设有通孔，所述工具箱的内部靠近后端处设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的前端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的前端与圆形柱的后端相连接，所述圆形柱的内部靠近第二伸缩杆的一侧设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的前端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的前端设置有第四伸缩杆，且第四伸缩杆的前端设置有连接头，所述连接头的另一侧开设有螺孔，所述圆形柱靠近前盖处设置有第二检修工具，且第二检修工具的一端插入进连接头开设的螺孔内部，所述圆形柱内部的第一检修工具通过前盖开设的通孔伸长处，所述工具箱的前端下部设置有第一安装块，且第一安装块的上端开设有安装孔，所述工具箱的后端下部设置有第二安装块。
优选的，所述工具箱的一侧设置有散热网，且工具箱内部的第一电动推杆正对散热网设置。
优选的，所述第二检修工具的一侧通过螺纹与连接头相连接，且第四伸缩杆的另一侧通过螺纹与连接头活动连接。
优选的，所述检修门的前端下部设置有卡扣，且检修门通过卡扣与设备主体相连接。
优选的，所述圆形柱的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖开设的通孔对应设置。
优选的，所述第一摄像头与第二摄像头通过杆子与连接块活动连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过设置有工具箱，能够实现检修工具的存放，工具箱通过安装块与螺栓连接在巡检机器人上，使其易于安装，通过设置有电动推杆，可以实现工具的自动推出，电动推杆控制伸缩杆推出检修工具，从而大大减小了时间成本，通过设置有检修门，便于设备主体内部部件的检修，检修门通过卡合进行开合，从而为设备主体内部的检修到来了便捷。
附图说明
图1为本发明一种太阳能站运维用巡检机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种太阳能站运维用巡检机器人的工具箱结构示意图；
图3为本发明一种太阳能站运维用巡检机器人的工具箱剖视图；
图4为本发明一种太阳能站运维用巡检机器人的连接头结构示意图。
图中：1、设备主体；2、轮子；3、检修门；4、通孔；5、前盖；6、圆形柱；7、报警灯；8、工具箱；9、第一摄像头；10、连接块；11、第二摄像头；12、连接柱；13、检测箱；14、第一安装块；15、第二安装块；16、安装孔；17、第一检修工具；18、第一电动推杆；19、第一伸缩杆；20、第二伸缩杆；21、第二电动推杆；22、第三伸缩杆；23、第四伸缩杆；24、第二检修工具；25、连接头；26、螺孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体1，设备主体1的前端通过合页连接有检修门3，设备主体1的下端四角处设置有轮子2，设备主体1上端靠近一侧处设置有检测箱13，且检测箱13的上端设置有连接柱12，连接柱12的上端连接有连接块10，且连接块10的后端设置有第一摄像头9，连接块10的前端设置有第二摄像头11，设备主体1的上端靠近另一侧处设置有报警灯7，设备主体1的上端中间处设置有工具箱8，且工具箱8的前端设置有圆形柱6，圆形柱6的前端连接有前盖5，且前盖5的前端开设有通孔4，工具箱8的内部靠近后端处设置有第一电动推杆18，且第一电动推杆18的前端设置有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19的前端连接有第二伸缩杆20，且第二伸缩杆20的前端与圆形柱6的后端相连接，圆形柱6的内部靠近第二伸缩杆20的一侧设置有第二电动推杆21，且第二电动推杆21的前端设置有第三伸缩杆22，第三伸缩杆22的前端设置有第四伸缩杆23，且第四伸缩杆23的前端设置有连接头25，连接头25的另一侧开设有螺孔26，圆形柱6靠近前盖5处设置有第二检修工具24，且第二检修工具24的一端插入进连接头25开设的螺孔26内部，圆形柱6内部的第一检修工具17通过前盖5开设的通孔4伸长处，工具箱8的前端下部设置有第一安装块14，且第一安装块14的上端开设有安装孔16，工具箱8的后端下部设置有第二安装块15。
工具箱8的一侧设置有散热网，且工具箱8内部的第一电动推杆18正对散热网设置；第二检修工具24的一侧通过螺纹与连接头25相连接，且第四伸缩杆23的另一侧通过螺纹与连接头25活动连接；检修门3的前端下部设置有卡扣，且检修门3通过卡扣与设备主体1相连接；圆形柱6的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖5开设的通孔4对应设置；第一摄像头9与第二摄像头11通过杆子与连接块10活动连接。
需要说明的是，本发明为一种太阳能站运维用巡检机器人，使用时，工具箱8两侧的第一安装块14和第二安装块15开设的安装孔16对准设备主体1上端开设的孔，通过螺栓插入进安装孔16内部进行工具箱8与设备主体1的安装，第一电动推杆18推动第一伸缩杆19，第一伸缩杆19推动第二伸缩杆20，第二伸缩杆20从工具箱8前端开设孔内伸出，进行第二伸缩杆20与圆形柱6的连接，圆形柱6从工具箱8开设的孔内部插入，实现圆形柱6与工具箱8的连接，第二电动推杆21推动第三伸缩杆22，第三伸缩杆22推动第四伸缩杆23，第四伸缩杆23的另一端通过螺纹连接连接头25，第二检修工具24的一端插入进连接头25开设的螺孔26内部，实现检修工具与伸缩杆的连接，再对圆形柱6的前端盖上前盖5，使前盖5的通孔4对准第一检修工具17，从而实现圆形柱6的封口，通过卡扣开启检修门3，扳动检修门3即可进行设备主体1内部部件的检修，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种太阳能站运维用巡检机器人，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的前端通过合页连接有检修门（3），所述设备主体（1）的下端四角处设置有轮子（2），所述设备主体（1）上端靠近一侧处设置有检测箱（13），且检测箱（13）的上端设置有连接柱（12），所述连接柱（12）的上端连接有连接块（10），且连接块（10）的后端设置有第一摄像头（9），所述连接块（10）的前端设置有第二摄像头（11），所述设备主体（1）的上端靠近另一侧处设置有报警灯（7），所述设备主体（1）的上端中间处设置有工具箱（8），且工具箱（8）的前端设置有圆形柱（6），所述圆形柱（6）的前端连接有前盖（5），且前盖（5）的前端开设有通孔（4），所述工具箱（8）的内部靠近后端处设置有第一电动推杆（18），且第一电动推杆（18）的前端设置有第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）的前端连接有第二伸缩杆（20），且第二伸缩杆（20）的前端与圆形柱（6）的后端相连接，所述圆形柱（6）的内部靠近第二伸缩杆（20）的一侧设置有第二电动推杆（21），且第二电动推杆（21）的前端设置有第三伸缩杆（22），所述第三伸缩杆（22）的前端设置有第四伸缩杆（23），且第四伸缩杆（23）的前端设置有连接头（25），所述连接头（25）的另一侧开设有螺孔（26），所述圆形柱（6）靠近前盖（5）处设置有第二检修工具（24），且第二检修工具（24）的一端插入进连接头（25）开设的螺孔（26）内部，所述圆形柱（6）内部的第一检修工具（17）通过前盖（5）开设的通孔（4）伸长处，所述工具箱（8）的前端下部设置有第一安装块（14），且第一安装块（14）的上端开设有安装孔（16），所述工具箱（8）的后端下部设置有第二安装块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述工具箱（8）的一侧设置有散热网，且工具箱（8）内部的第一电动推杆（18）正对散热网设置。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述第二检修工具（24）的一侧通过螺纹与连接头（25）相连接，且第四伸缩杆（23）的另一侧通过螺纹与连接头（25）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述检修门（3）的前端下部设置有卡扣，且检修门（3）通过卡扣与设备主体（1）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述圆形柱（6）的内部设置有多种检修工具，且检修工具与前盖（5）开设的通孔（4）对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能站运维用巡检机器人，其特征在于：所述第一摄像头（9）与第二摄像头（11）通过杆子与连接块（10）活动连接。
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