CN209239574U - 用于喷管焊接机组的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，涉及喷管焊接技术，旨在解决支管接头与主管道不易对准的问题，其技术方案要点是：一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，包括直线输送机构，以及设置于直线输送机构一侧的移动座，直线输送机构设置有装夹固定主管道的装夹组件，直线输送机构沿长度方向设置有多个伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定有水平块，水平块设置有与支管接头插接配合的引导筒；移动座设置有弧形支撑架，弧形支撑架顶端纵向滑移连接有升降座，升降座固定安装有交流电机，交流电机的输出轴设置有钻头。本实用新型的一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，在降低支管接头与主管道的对准难度的同时，有效提高支管接头的对准精度。

Description

用于喷管焊接机组的钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及喷管焊接技术，更具体地说，它涉及一种用于喷管焊接机组的钻孔装置。

背景技术

工业生产过程排出来的有害气体种类很多，主要有硫氧化物、氮氧化物、卤化物、碳氧化物及碳氢化合物等；气态污染物是以分子状态存在的，因此，工业废气、烟气多为气体混合物，气态污染物净化设备即是使气态污染物从气流中分离出来或者转化成无害物质的设备。

其中，喷管对于气态污染物净化设备的作用在于，实现喷淋液的输送和喷出，如图5所示，现有技术中喷管一般包括主管道9、等间距固定于主管道9的支管接头91，其中支管接头91用于安装雾化喷头。

现有技术中喷管的加工过程如下，将主管道9装夹固定于工装台之上，并在主管道9的相应位置钻设通孔，对应每个通孔位置通过点焊的方式初步固定支管接头91，最后通过焊接机器人实现主管道9与支管接头91的密封焊接。

但是上述方案中，在主管道钻设通孔之后，再对准支管接头91与通孔，存在不易对准的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，在降低支管接头与主管道的对准难度的同时，有效提高支管接头的对准精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，包括直线输送机构，以及设置于直线输送机构一侧的移动座，所述直线输送机构设置有装夹固定主管道的装夹组件，所述直线输送机构沿长度方向设置有多个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端固定有水平块，所述水平块设置有与支管接头插接配合的引导筒；所述移动座设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架顶端纵向滑移连接有升降座，所述升降座固定安装有交流电机，所述交流电机的输出轴设置有钻头，所述钻头对准于引导筒。

通过采用上述技术方案， 本实用新型在正常工作时，由直线输送机构将主管道输送至预定位置，并由装夹组件夹紧固定主管道，防止主管道发生移动或者转动；完成主管道的固定后，由工人在每个引导筒内插入一个支管接头，从而由引导筒实现支管接头与主管道的对准；控制移动座移动直至钻头对准于其一引导筒，启动交流电机带动钻头旋转，控制升降座下降高度，从而带动旋转中的钻头穿过支管接头内壁，并与主管道发生接触，进而完成主管道的钻孔，上升升降座直初始高度，并重复上述操作，直至所有支管接头处均完成主管道的开孔；综上所述，本实用新型采用引导筒辅助支管接头对准主管道后，再进行主管道孔壁的开孔，相较于现有技术，一方面降低了支管接头与主管道的对准难度，另一方面有效提高支管接头与主管道开孔的对准精度。

本实用新型进一步设置为：所述直线输送机构包括多个呈等间距排布的导轮、连接相邻导轮的链条传动结构，以及用于提供动力的输出电机，所述导轮圆周面开设有V形环槽。

通过采用上述技术方案，当需要输送主管道时，输出电机输出功率经链条传动结构的传动后，带动所有导轮旋转，导轮在旋转的过程中通过其圆周面与主管道之间的摩擦力，推动主管道沿直线输送机构向前移动，同时，在导轮的圆周面设置V形环槽，有效防止主管道掉落于导轮。

本实用新型进一步设置为：所述装夹组件包括至少两个下拉气缸，以及固定于下拉气缸活塞杆端的压条，所述压条下端面设置有与主管道圆周面贴合的圆弧槽。

通过采用上述技术方案，当需要夹紧固定主管道时，下拉气缸拉动压条下移，直至圆弧槽贴合于主管道的圆周面，并保持下拉力不变，从而由压条配合导轮实现主管道的夹紧固定；同时，设置三个以上下拉气缸的目的在于，确保夹紧力提高固定可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述直线输送机构旁铺设有与之平行的轨道，所述移动座与轨道滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过轨道引导移动座的位移轨迹，从而确保钻头对准于引导筒。

本实用新型进一步设置为：所述移动座至少设置有两个滚轮组，所述滚轮组包括三个呈品字形排列的滚轮，三个所述滚轮的圆周面均与轨道相切。

通过采用上述技术方案，移动座利用滚轮与轨道之间的滚动摩擦，实现沿轨道位移，有效降低了移动座与轨道之间的摩擦力，达到更容易被驱动的技术效果；滚轮组包括三个同时与轨道相切的滚轮，有效防止移动座发生脱轨问题。

本实用新型进一步设置为：平行于所述轨道铺设有坦克链槽，所述坦克链槽一端与移动座之间设置有坦克链。

通过采用上述技术方案，将移动座之上的电气设备的线缆设置于坦克链内，有效防止线缆发生凌乱或者损坏。

本实用新型进一步设置为：所述坦克链槽的外侧壁固定有传动齿条，所述移动座固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有与传动齿条啮合的传动齿轮。

通过采用上述技术方案，当步进电机驱动传动齿轮顺时针旋转时，传动齿轮与传动齿条配合，产生朝向坦克链槽一端的推进力，从而推动移动座朝向坦克链槽一端移动；当步进电机驱动传动齿轮逆时针旋转时，传动齿轮与传动齿条配合，推动移动座朝向坦克链槽另一端移动；综上所述，仅需控制步进电机输出轴的转动方向，即可推动移动座朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用引导筒辅助支管接头对准主管道后，再进行主管道孔壁的开孔，一方面降低了支管接头与主管到的对准难度，另一方面有效提高支管接头与主管道开孔的对准精度；通过在导轮的圆周面设置V形环槽，有效防止主管道掉落于导轮；利用下拉气缸拉动压条，从而配合导轮夹紧主管道，结构简单且控制便利；通过轨道引导移动座的位移轨迹，从而确保钻头对准于引导筒；移动座利用滚轮与轨道之间的滚动摩擦，实现沿轨道位移，有效降低了移动座与轨道之间的摩擦力；通过坦克链保护移动座之上的电气设备的线缆，有效防止线缆发生凌乱或者损坏；仅需控制步进电机输出轴的转动方向，即可推动移动座朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型直线输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏直线输送机构后的结构示意图，主要表示移动座轨道的配合关系；

图4为本实用新型移动座的结构示意图；

图5为喷管的结构示意图。

附图说明：31、移动座；32、伸缩气缸；33、水平块；34、引导筒；35、弧形支撑架；36、升降座；37、交流电机；38、钻头；39、导轮；40、链条传动结构；41、输出电机；42、V形环槽；43、下拉气缸；44、压条；45、圆弧槽；46、轨道；47、滚轮；48、坦克链槽；481、坦克链；49、传动齿条；491、步进电机；492、传动齿轮；9、主管道；91、支管接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于喷管焊接机组的钻孔装置，如图1所示，包括直线输送机构，以及设置于直线输送机构一侧的移动座31，直线输送机构设置有装夹固定主管道9的装夹组件，直线输送机构沿长度方向设置有多个伸缩气缸32，伸缩气缸32的活塞杆端螺栓固定有水平块33，水平块33插接固定有与支管接头91间隙插接配合的引导筒34；移动座31固定安装有弧形支撑架35，弧形支撑架35顶端纵向滑移连接有升降座36，升降座36固定安装有交流电机37，交流电机37的输出轴同轴固定安装有钻头38，钻头38的中轴线与引导筒34的中轴线共线。

本实用新型在正常工作时，由直线输送机构将主管道9输送至预定位置，并由装夹组件夹紧固定主管道9，防止主管道9发生移动或者转动；完成主管道9的固定后，由工人在每个引导筒34内插入一个支管接头91，从而由引导筒34实现支管接头91与主管道9的安装位置的对准；控制移动座31移动直至钻头38对准于其一引导筒34，启动交流电机37带动钻头38旋转，控制升降座36下降高度，从而带动旋转中的钻头38穿过支管接头91的内壁，并与主管道9发生接触，进而完成主管道9的钻孔，上升升降座36至初始高度，并重复上述操作，直至所有支管接头91处均完成主管道9的开孔；综上所述，本实用新型采用引导筒34辅助支管接头91对准主管道9后，再进行主管道9的开孔，相较于现有技术，一方面降低了支管接头91与主管道9的对准难度，另一方面有效提高支管接头91与主管道9所开设的通孔的对准精度。

直线输送机构通过如下方式输送主管道9，如图1、图2所示，直线输送机构包括多个呈等间距排布的导轮39、连接相邻导轮39的链条传动结构40，以及用于提供动力的输出电机41，当需要输送主管道9时，输出电机41输出功率经链条传动结构40的传动后，带动所有导轮39同步旋转，导轮39在旋转的过程中通过其圆周面与主管道9之间的摩擦力，推动主管道9沿直线输送机构向前移动；为防止主管道9掉落于导轮39，导轮39圆周面开设有V形环槽42,从而避免主管道9以自身中轴线为转动中心发生滚动，进而防止主管道9掉落于导轮39。

装夹组件通过如下方式夹紧固定主管道9，如图1、图2所示，装夹组件包括至少两个下拉气缸43，以及固定于下拉气缸43活塞杆端的压条44，其中，本实施例中下拉气缸43的具体数量为两个，分别对应于主管道9的两端，压条44下端面开设有与主管道9圆周面贴合的圆弧槽45；当需要夹紧固定主管道9时，下拉气缸43拉动压条44下移，直至圆弧槽45贴合于主管道9的圆周面，并保持下拉力不变，从而由压条44配合导轮39实现主管道9的夹紧固定。

为确保移动座31在移动后钻头38能够对准于引导筒34，如图1、图3所示，直线输送机构旁铺设有与之平行的轨道46，移动座31与轨道46滑移连接，从而通过轨道46限制移动座31的位移轨迹，进而确保钻头38能够对准于引导筒34。

为降低移动座31与轨道46之间的摩擦力，如图3、图4所示，移动座31至少设置有两个滚轮组，滚轮组包括三个呈品字形排列的滚轮47，三个滚轮47的圆周面均与轨道46相切，从而移动座31利用滚轮47与轨道46之间的滚动摩擦，实现沿轨道46位移，有效降低了移动座31与轨道46之间的摩擦力，达到更容易驱动移动座31的技术效果，需要说明的是，每组滚轮组均设置三个滚轮47与轨道46相切的目的在于降低移动座31脱离轨道46的隐患。

由于移动座31需要进行往复运动，因此移动座31之上的电气设备的线缆可能会发生杂乱或者压损的问题，为此如图3所示，平行于轨道46铺设有坦克链槽48，坦克链槽48一端与移动座31之间设置有坦克链481，从而可以将线缆设置于坦克链481内，进而由坦克链481对线缆进行保护。

本实用新型中通过如下方式驱动移动座31，如图3所示，坦克链槽48的外侧壁固定有传动齿条49，移动座31固定安装有步进电机491，步进电机491的输出轴键槽固定有与传动齿条49啮合的传动齿轮492；当步进电机491驱动传动齿轮492顺时针旋转时，传动齿轮492与传动齿条49配合，产生朝向坦克链槽48一端的推进力，从而推动移动座31朝向坦克链槽48一端移动；当步进电机491驱动传动齿轮492逆时针旋转时，传动齿轮492与传动齿条49配合，推动移动座31朝向坦克链槽48另一端移动；综上所述，仅需控制步进电机491输出轴的转动方向，即可推动移动座31朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：包括直线输送机构，以及设置于直线输送机构一侧的移动座（31），所述直线输送机构设置有装夹固定主管道（9）的装夹组件，所述直线输送机构沿长度方向设置有多个伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）的活塞杆端固定有水平块（33），所述水平块（33）设置有与支管接头（91）插接配合的引导筒（34）；

所述移动座（31）设置有弧形支撑架（35），所述弧形支撑架（35）顶端纵向滑移连接有升降座（36），所述升降座（36）固定安装有交流电机（37），所述交流电机（37）的输出轴设置有钻头（38），所述钻头（38）对准于引导筒（34）。

2.根据权利要求1所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：所述直线输送机构包括多个呈等间距排布的导轮（39）、连接相邻导轮（39）的链条传动结构（40），以及用于提供动力的输出电机（41），所述导轮（39）圆周面开设有V形环槽（42）。

3.根据权利要求1所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：所述装夹组件包括至少两个下拉气缸（43），以及固定于下拉气缸（43）活塞杆端的压条（44），所述压条（44）下端面设置有与主管道（9）圆周面贴合的圆弧槽（45）。

4.根据权利要求1所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：所述直线输送机构旁铺设有与之平行的轨道（46），所述移动座（31）与轨道（46）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：所述移动座（31）至少设置有两个滚轮组，所述滚轮组包括三个呈品字形排列的滚轮（47），三个所述滚轮（47）的圆周面均与轨道（46）相切。

6.根据权利要求4所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：平行于所述轨道（46）铺设有坦克链槽（48），所述坦克链槽（48）一端与移动座（31）之间设置有坦克链（481）。

7.根据权利要求6所述的用于喷管焊接机组的钻孔装置，其特征在于：所述坦克链槽（48）的外侧壁固定有传动齿条（49），所述移动座（31）固定设置有步进电机（491），所述步进电机（491）的输出轴固定有与传动齿条（49）啮合的传动齿轮（492）。