CN209238952U - 一种用于飞机构件装配的自动钻铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，属于自动钻铆机领域，用于飞机构件装配的自动钻铆机包括底基板、设于底基板上的壁板工装、设于底基板上并分别位于壁板工装两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床，壁板工装包括用于固定飞机壁板的壁板夹具、设于壁板夹具两侧的用于支撑壁板夹具的工装支座，壁板夹具包括上边梁、设于上边梁下方的下边梁、设于上边梁和下边梁两端的左纵梁和右纵梁，上边梁和下边梁之间设置有X型背板，X型背板与飞机壁板的一面相贴合。本实用新型公开的用于飞机构件装配的自动钻铆机，可稳定地对飞机壁板进行夹紧固定，壁板工装结构简单且稳定性高，有效提高铆接准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动钻铆机领域，尤其涉及一种用于飞机构件装配的自动钻铆机。
背景技术
在飞机活动翼面复合材料薄壁类组件装配过程中，铆接是最主要的连接方式，制孔和铆接占据了大部分工作量，铆接的质量直接影响到飞机组件的质量。传统的铆接方式仍以人工为主，孔的位置及中心法向位置靠工人经验保证，铆接质量差，效率低下，严重影响飞机的装配效率，为此需使用自动钻铆机对飞机壁板进行铆接。
自动钻铆机在铆接时需使用壁板工装固定飞机壁板，再通过制孔插钉侧机床和镦紧侧机床对飞机壁板进行铆接。现有的自动钻铆机的壁板工装部件较多，结构复杂，使得工装的制造工序较多，导致生产制造成本较高，且现有的自动钻铆机的壁板工装对飞机壁板的夹紧固定稳定性不高，在制孔插钉侧机床和镦紧侧机床进行铆接时，飞机壁板易发生偏移导致铆接失准。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，可稳定地对飞机壁板进行夹紧固定，壁板工装结构简单且稳定性高，有效提高铆接准确度。
本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型提供的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，包括底基板、设于所述底基板上的壁板工装、设于所述底基板上并分别位于所述壁板工装两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床，所述壁板工装包括用于固定飞机壁板的壁板夹具、设于所述壁板夹具两侧的用于支撑所述壁板夹具的工装支座，所述壁板夹具包括上边梁、设于所述上边梁下方的下边梁、设于所述上边梁和所述下边梁两端的左纵梁和右纵梁，所述上边梁和所述下边梁之间设置有X型背板，所述X型背板与所述飞机壁板的一面相贴合。
作为本方案的进一步改进，所述X型背板与所述飞机壁板凸出的一面相贴合。
作为本方案的进一步改进，所述X型背板包括第一条板、与所述第一条板相交的第二条板，所述第一条板的两端分别与所述上边梁的左端和所述下边梁的右端相连接，所述第二条板的两端分别与所述上边梁的右端和所述下边梁的左端相连接。
作为本方案的进一步改进，所述第二条板包括上半条板和下半条板，所述上半条板的两端分别与所述上边梁的右端和所述第一条板相连接，所述下半条板的两端分别与所述下边梁的左端和所述第一条板相连接。
作为本方案的进一步改进，所述第一条板上远离所述飞机壁板的一侧设置有筋板，所述上半条板上靠近所述第一条板的一端固定有上连接板，所述下半条板上靠近所述第一条板的一端固定有下连接板，所述上连接板、所述下连接板和所述筋板之间通过螺栓相连接。
作为本方案的进一步改进，所述壁板夹具还包括设置在所述上边梁上的用于夹紧所述飞机壁板上边缘的上夹钩、设置在所述下边梁上的用于夹紧所述飞机壁板下边缘的下夹钩。
作为本方案的进一步改进，所述上夹钩呈L形，所述上夹钩包括横钩板、设于所述横钩板一端的竖钩板，所述横钩板位于所述飞机壁板的上边缘端部，所述竖钩板位于所述飞机壁板的上边缘一侧，所述横钩板的一端通过松紧螺栓与所述上边梁相连接。
作为本方案的进一步改进，所述左纵梁的形状与所述飞机壁板的一侧边形状相适配，所述右纵梁的形状与所述飞机壁板的另一侧边形状相适配。
作为本方案的进一步改进，所述工装支座包括连接块、设置在所述连接块一侧的支座主体，位于所述壁板夹具一侧的所述连接块与所述左纵梁相连接，位于所述壁板夹具另一侧的所述连接块与所述右纵梁相连接。
作为本方案的进一步改进，分别位于所述壁板夹具两侧的所述连接块之间可拆卸地设置有横梁，所述横梁与所述飞机壁板的一面相贴合，所述飞机壁板位于所述横梁和所述X型背板之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，通过设置壁板工装、制孔插钉侧机床和镦紧侧机床，壁板工装固定飞机壁板，制孔插钉侧机床和镦紧侧机床对飞机壁板进行铆接，通过设置包括上边梁、下边梁、左纵梁、右纵梁的壁板夹具，并在上边梁和下边梁之间设置X型背板，上边梁、下边梁、左纵梁、右纵梁分别支撑飞机壁板的四边，X型背板与上边梁、下边梁、左纵梁、右纵梁之间均形成稳定的三角形结构，可稳定支撑飞机壁板的壁面，从而可稳固地支撑飞机壁板，有效防止飞机壁板在铆接过程中发生偏移，保证铆接精度，通过上边梁、下边梁、左纵梁、右纵梁及X型背板即可实现对飞机壁板的稳定支撑，结构简单，有效降低壁板夹具的生产制造成本；
且通过设置工装支座，在壁板夹具的两侧对壁板夹具进行支撑，不干扰制孔插钉侧机床和镦紧侧机床的工作。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的壁板工装的后视结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的壁板工装的正视结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式中提供的壁板夹具的剖视结构示意图；
图5是本实用新型具体实施方式中提供的第一条板的剖视结构示意图。
图中：
1、底基板；2、壁板工装；3、制孔插钉侧机床；4、镦紧侧机床；5、飞机壁板；6、松紧螺栓；21、壁板夹具；22、工装支座；211、上边梁；212、下边梁；213、左纵梁；214、右纵梁；210、X型背板；201、第一条板；202、第二条板；203、上半条板；204、下半条板；200、筋板；230、上连接板；240、下连接板；24、上夹钩；25、下夹钩；241、横钩板；242、竖钩板；221、连接块；222、支座主体；26、横梁。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，本实施例提供的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，包括底基板1、设于底基板1上的壁板工装2、设于底基板1上并分别位于壁板工装2两侧的制孔插钉侧机床3和镦紧侧机床4，壁板工装2、制孔插钉侧机床3和镦紧侧机床4均与底基板1滑动连接，壁板工装2固定飞机壁板5，制孔插钉侧机床3和镦紧侧机床4对飞机壁板5进行铆接，壁板工装2包括用于固定飞机壁板5的壁板夹具21、设于壁板夹具21两侧的用于支撑壁板夹具21的工装支座22，壁板夹具21包括上边梁211、设于上边梁211下方的下边梁212、设于上边梁211和下边梁212两端的左纵梁213和右纵梁214，左纵梁213的形状与飞机壁板5的一侧边形状相适配，右纵梁214的形状与飞机壁板5的另一侧边形状相适配，上边梁211和下边梁212之间设置有X型背板210，X型背板210与飞机壁板5的一面相贴合，X型背板210与飞机壁板5凸出的一面相贴合，X型背板210呈弧形，与飞机壁板5的壁面形状相适配，上边梁211、下边梁212、左纵梁213、右纵梁214分别支撑飞机壁板5的四边，X型背板210与上边梁211、下边梁212、左纵梁213、右纵梁214之间均形成稳定的三角形结构，可稳定支撑飞机壁板5的壁面，从而可稳固地支撑飞机壁板5，有效防止飞机壁板5在铆接过程中发生偏移，保证铆接精度，通过上边梁211、下边梁212、左纵梁213、右纵梁214及X型背板210即可实现对飞机壁板5的稳定支撑，结构简单，有效降低壁板夹具21的生产制造成本。
为便于X型背板210的安装，进一步地，X型背板210包括第一条板201、与第一条板201相交的第二条板202，第一条板201的两端分别与上边梁211的左端和下边梁212的右端相连接，第二条板202的两端分别与上边梁211的右端和下边梁212的左端相连接，第二条板202包括上半条板203和下半条板204，上半条板203的两端分别与上边梁211的右端和第一条板201相连接，下半条板204的两端分别与下边梁212的左端和第一条板201相连接，第一条板201上远离飞机壁板5的一侧设置有筋板200，筋板200可提高第一条板201的强度，筋板200垂直于第一条板201，上半条板203上靠近第一条板201的一端固定有上连接板230，下半条板204上靠近第一条板201的一端固定有下连接板240，上连接板230、下连接板240和筋板200之间通过螺栓相连接，便于将第一条板201、第二条板202与上边梁211、下边梁212相固定。
为便于壁板夹具21快速夹紧固定飞机壁板5，进一步地，壁板夹具21还包括设置在上边梁211上的用于夹紧飞机壁板5上边缘的上夹钩24、设置在下边梁212上的用于夹紧飞机壁板5下边缘的下夹钩25，下夹钩25固定连接在下边梁212上，上夹钩24和下夹钩25均设置有多个，上夹钩24呈L形，上夹钩24包括横钩板241、设于横钩板241一端的竖钩板242，横钩板241位于飞机壁板5的上边缘端部，竖钩板242位于飞机壁板5的上边缘一侧，横钩板241的一端通过松紧螺栓6与上边梁211相连接，上边梁211上开设有与松紧螺栓6相适配的螺纹孔。在安装飞机壁板5时，将飞机壁板5的下边缘卡入下夹钩25中，并使飞机壁板5与X型背板210相贴合，之后再将上夹钩24卡在飞机壁板5的上边缘上，并通过松紧螺栓6将横钩板241固定在上边梁211上，即可快速地将飞机壁板5固定在壁板夹具21上，且上夹钩24和下夹钩25的设置，可有效提高壁板夹具21对飞机壁板5的夹持稳固性。
为便于工装支座22对壁板夹具21进行支撑，进一步地，工装支座22包括连接块221、设置在连接块221一侧的支座主体222，位于壁板夹具21一侧的连接块221与左纵梁213相连接，位于壁板夹具21另一侧的连接块221与右纵梁214相连接，通过工装支座22在壁板夹具21的两侧对壁板夹具21进行支撑，不干扰制孔插钉侧机床3和镦紧侧机床4的工作。
为提高壁板夹具21对飞机壁板5的夹紧稳固性，进一步地，分别位于壁板夹具21两侧的连接块221之间可拆卸地设置有横梁26，连接块221上开设有卡槽，横梁26的两端分别卡设在壁板夹具21两侧的连接块221的卡槽中，便于横梁26的安装拆卸，横梁26与飞机壁板5的一面相贴合，飞机壁板5位于横梁26和X型背板210之间，通过横梁26和X型背板210分别从飞机壁板5两侧夹持紧固飞机壁板5，有效提高飞机壁板5在壁板夹具21上的稳定性，防止铆接过程中发生偏移。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，包括底基板(1)、设于所述底基板(1)上的壁板工装(2)、设于所述底基板(1)上并分别位于所述壁板工装(2)两侧的制孔插钉侧机床(3)和镦紧侧机床(4)，其特征在于：
所述壁板工装(2)包括用于固定飞机壁板(5)的壁板夹具(21)、设于所述壁板夹具(21)两侧的用于支撑所述壁板夹具(21)的工装支座(22)；
所述壁板夹具(21)包括上边梁(211)、设于所述上边梁(211)下方的下边梁(212)、设于所述上边梁(211)和所述下边梁(212)两端的左纵梁(213)和右纵梁(214)；
所述上边梁(211)和所述下边梁(212)之间设置有X型背板(210)，所述X型背板(210)与所述飞机壁板(5)的一面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述X型背板(210)与所述飞机壁板(5)凸出的一面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述X型背板(210)包括第一条板(201)、与所述第一条板(201)相交的第二条板(202)；
所述第一条板(201)的两端分别与所述上边梁(211)的左端和所述下边梁(212)的右端相连接；
所述第二条板(202)的两端分别与所述上边梁(211)的右端和所述下边梁(212)的左端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述第二条板(202)包括上半条板(203)和下半条板(204)；
所述上半条板(203)的两端分别与所述上边梁(211)的右端和所述第一条板(201)相连接；
所述下半条板(204)的两端分别与所述下边梁(212)的左端和所述第一条板(201)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述第一条板(201)上远离所述飞机壁板(5)的一侧设置有筋板(200)；
所述上半条板(203)上靠近所述第一条板(201)的一端固定有上连接板(230)；
所述下半条板(204)上靠近所述第一条板(201)的一端固定有下连接板(240)；
所述上连接板(230)、所述下连接板(240)和所述筋板(200)之间通过螺栓相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述壁板夹具(21)还包括设置在所述上边梁(211)上的用于夹紧所述飞机壁板(5)上边缘的上夹钩(24)、设置在所述下边梁(212)上的用于夹紧所述飞机壁板(5)下边缘的下夹钩(25)。
7.根据权利要求6所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述上夹钩(24)呈L形；
所述上夹钩(24)包括横钩板(241)、设于所述横钩板(241)一端的竖钩板(242)；
所述横钩板(241)位于所述飞机壁板(5)的上边缘端部，所述竖钩板(242)位于所述飞机壁板(5)的上边缘一侧；
所述横钩板(241)的一端通过松紧螺栓(6)与所述上边梁(211)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述左纵梁(213)的形状与所述飞机壁板(5)的一侧边形状相适配；
所述右纵梁(214)的形状与所述飞机壁板(5)的另一侧边形状相适配。
9.根据权利要求1所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
所述工装支座(22)包括连接块(221)、设置在所述连接块(221)一侧的支座主体(222)；
位于所述壁板夹具(21)一侧的所述连接块(221)与所述左纵梁(213)相连接；
位于所述壁板夹具(21)另一侧的所述连接块(221)与所述右纵梁(214)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于飞机构件装配的自动钻铆机，其特征在于：
分别位于所述壁板夹具(21)两侧的所述连接块(221)之间可拆卸地设置有横梁(26)；
所述横梁(26)与所述飞机壁板(5)的一面相贴合；
所述飞机壁板(5)位于所述横梁(26)和所述X型背板(210)之间。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084228A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 | 一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装 |
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