CN209232269U - 一种使用方便的机器人教学装置 - Google Patents

Abstract

一种使用方便的机器人教学装置，包括工作台和固定于工作台下方的机架，工作台上方设有多功能机器人手臂和示教装置，机架内设有机器人控制柜；示教装置包括固定于工作台上的承托机构和置于承托机构上的控制面板，所述控制面板设有信号发射模块，所述机器人控制柜设有信号接收模块，所述多功能机器人手臂与机器人控制柜电联接。采用本实用新型的技术方案，该教学装置的控制面板不固定于工作台上，使用者可以在使用该教学装置的时候，随身携带控制面板，当需要对教学装置下达下一步指令的时候，可以立刻在控制面板上对机器人控制柜下达指令，从而做到可随时对教学装置进行控制，使用起来十分的便利。

Description

一种使用方便的机器人教学装置

【技术领域】

本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种使用方便的机器人教学装置。

【背景技术】

随着机器人在各行各业的广泛应用，学校也越来越重视机器人的教学质量，专门设立机器人教学课程和购买大量机器人教学设备供学生学习使用，还可以供师生一起进行研发工作，但目前市场上的机器人教学装置中的控制面板，是固定于工作台上，当需要向机器人下达指令的时候，只能在控制面板的位置上进行操作，不便于随时对机器人下达指令。

为了克服上述缺陷，我们研制了一种使用方便的机器人教学装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种使用方便的机器人教学装置，该教学装置的控制面板具有信号发射模块，可向机器人控制柜发出指令，而且该控制面板并非固定于工作台上，可随时对教学装置下达指令，使用起来十分的便利。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种使用方便的机器人教学装置，包括工作台和固定于工作台下方的机架，工作台上方设有多功能机器人手臂和示教装置，机架内设有机器人控制柜；示教装置包括固定于工作台上的承托机构和置于承托机构上的控制面板，所述控制面板设有信号发射模块，所述机器人控制柜设有信号接收模块，所述多功能机器人手臂与机器人控制柜电联接。

进一步的，所述承托机构包括支杆和承托板，支杆与承托板一体成形，承托板的下端部形成有承托倒钩。

进一步的，所述承托板相对于支杆的一侧设有弹性支撑部。

进一步的，所述弹性支撑部包括多条弹性软垫，所述弹性软垫水平粘接于承托板上。

进一步的，所述工作台上方还设有冲压机、轨迹板、打磨机、码垛框和搬运框，所述冲压机和打磨机均与机器人控制柜电联接。

进一步的，所述机架设有滑动组件，所述滑动组件包括多个滑轮。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，该教学装置的控制面板不固定于工作台上，使用者可以在使用该教学装置的时候，随身携带控制面板，当需要对教学装置下达下一步指令的时候，可以立刻在控制面板上对机器人控制柜下达指令，从而做到可随时对教学装置进行控制，使用起来十分的便利。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例中机器人教学装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中示教装置的结构示意图；

【具体实施方式】

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

请参看附图1和2，一种使用方便的机器人教学装置，包括工作台1和固定于工作台1下方的机架2，工作台1上方设有多功能机器人手臂3和示教装置，机架2内设有机器人控制柜4；示教装置包括固定于工作台1上的承托机构6和置于承托机构6上的控制面板5，所述控制面板5设有信号发射模块，所述机器人控制柜4设有信号接收模块，所述多功能机器人手臂3与机器人控制柜4电联接，利用设置在控制面板5的信号发射模块和设置在机器人控制柜4的信号接收模块，可以实现控制面板5离开工作台后，依然可以操控教学装置。另外，承托机构6不一定要固定于工作台1上，其还可拆卸固定于工作台上、可拆卸固定于机架上，生产者可根据教学装置的具体结构和实际的需求，随意变换承托机构6的结构或摆放位置。

进一步的，所述承托机构6包括支杆61和承托板62，支杆61与承托板62一体成形，保证了支杆61和承托板62之间的结构稳固性，当然，亦可以把支杆61和承托板62之间设置为可拆卸结构；承托板62的下端部形成有承托倒钩63，承托倒钩63一方面可以用于承托控制面板5，另一方面可防止控制面板5从承托板62中滑出损坏。

进一步的，所述承托板62相对于支杆61的一侧设有弹性支撑部，弹性支撑部可减少控制面板5与承托板62之间的摩擦接触，保护控制面板5的外观完整度。

进一步的，所述弹性支撑部包括多条弹性软垫621，所述弹性软垫621水平粘接于承托板62上，通过在承托板62上水平设置多条弹性软垫621，既可以保证减少控制面板5与承托板62之间的摩擦接触，也减少了弹性软垫621的使用，节约成本。

进一步的，所述工作台1上方还设有冲压机7、轨迹板8、打磨机9、码垛框10和搬运框11，所述冲压机7和打磨机9均与机器人控制柜4电联接，设置冲压机7、轨迹板8、打磨机9、码垛框10和搬运框11，可以加强教学装置的教学范围。

进一步的，所述机架2设有滑动组件，所述滑动组件包括多个滑轮21，方便移动教学装置。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：包括工作台(1)和固定于工作台(1)下方的机架(2)，工作台(1)上方设有多功能机器人手臂(3)和示教装置，机架(2)内设有机器人控制柜(4)；示教装置包括固定于工作台(1)上的承托机构(6)和置于承托机构(6)上的控制面板(5)，所述控制面板(5)设有信号发射模块，所述机器人控制柜(4)设有信号接收模块，所述多功能机器人手臂(3)与机器人控制柜(4)电联接。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：所述承托机构(6)包括支杆(61)和承托板(62)，支杆(61)与承托板(62)一体成形，承托板(62)的下端部形成有承托倒钩(63)。

3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：所述承托板(62)相对于支杆(61)的一侧设有弹性支撑部。

4.根据权利要求3所述的一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：所述弹性支撑部包括多条弹性软垫(621)，所述弹性软垫(621)水平粘接于承托板(62)上。

5.根据权利要求4所述的一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：所述工作台(1)上方还设有冲压机(7)、轨迹板(8)、打磨机(9)、码垛框(10)和搬运框(11)，所述冲压机(7)和打磨机(9)均与机器人控制柜(4)电联接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种使用方便的机器人教学装置，其特征在于：所述机架(2)设有滑动组件，所述滑动组件包括多个滑轮(21)。