CN209230521U - 机器视觉pin位置度测量辅助筛板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，包括筛板、贯穿开设在所述筛板上的用于供PIN针穿过的开孔，所述开孔的外周设置有筛板倒角。本实用新型的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，通过在筛板上开设的开孔外周设置筛板倒角，能将PIN针顶部的倒角照亮，从而照亮PIN针的整体轮廓，以检查获取PIN针的位置度；本实用新型的筛板能方便牢固的设置在连接器的腔体内，便于进行操作。本实用新型解决了机器视觉PIN位置度测量的一大难题，并统一了视觉与人工的测量方式，提高了视觉系统的相关性，极大增强了视觉方案的竞争力。

Description

机器视觉PIN位置度测量辅助筛板

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，特别涉及一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板。

背景技术

连接器是汽车上的重要组成部分，其用于桥接电路。现有常见的视觉方案，使用高角度光源来照亮PIN顶端，虽然重复性精度很高，但相关性不高，难以获得客户的认可。因为视觉与人工测量的方法不一致，人工测量时，使用三次元进行测量，通过接触PIN的四壁来获得PIN的中点。而视觉是通过照亮PIN顶端的斑点来获得中点，理论上斑点的中心是PIN的实际中心，但实际生产过程中，PIN顶端各异，获得的斑点形状各异，其中心并不都是实际中心。

为获得PIN的整个顶端轮廓，除了将顶端照亮外，还需将倒角照亮。PIN的种类很多，倒角的坡度有大有小。且PIN的深度各异，有些突出连接器，有些处于深腔内部。这些PIN整体轮廓无法通过光源直接照亮。大坡度倒角、深腔内的PIN，成为连接器位置度测量的一大难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，包括筛板、贯穿开设在所述筛板上的用于供PIN针穿过的开孔，所述开孔的外周设置有筛板倒角。

优选的是，所述筛板用于设置在底部安装有PIN针的连接器的腔体内，所述PIN针的上部穿出所述筛板上的开孔。

优选的是，所述筛板倒角上设置有反光层。

优选的是，所述开孔包括密集开设在所述筛板上的多个。

优选的是，所述筛板的侧部开设有安装槽，所述安装槽内设置有卡紧组件。

优选的是，所述卡紧组件包括可滑动设置在所述安装槽内的滑板、设置在所述滑板前端面上的顶柱及连接于所述滑板的后端面与安装槽的内壁之间的弹簧。

优选的是，所述滑板的两侧还设置有滑块。

优选的是，所述安装槽的内侧壁上开设有未贯通所述安装槽的内侧壁前端的与所述滑块配合的滑槽。

优选的是，所述顶柱的前端面上设置有聚四氟乙烯层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，通过在筛板上开设的开孔外周设置筛板倒角，能将PIN针顶部的倒角照亮，从而照亮PIN针的整体轮廓，以检查获取PIN针的位置度；本实用新型的筛板能方便牢固的设置在连接器的腔体内，便于进行操作。本实用新型解决了机器视觉PIN位置度测量的一大难题，并统一了视觉与人工的测量方式，提高了视觉系统的相关性，极大增强了视觉方案的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板进行PIN位置度测量的状态示意图；

图2为本实用新型的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施例中的连接器的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例中的PIN针的结构示意图；

图5为本实用新型的一种实施例中的PIN针与筛板配合的示意图；

图6为本实用新型的卡紧组件的放大结构示意图；

图7为本实用新型的卡紧组件卸去滑板时的结构示意图；

图8为本实用新型的卡紧组件的侧视示意图。

附图标记说明：

1—筛板；2—连接器；3—PIN针；10—安装槽；11—卡紧组件；12—滑板；13—顶柱；14—弹簧；15—开孔；16—筛板倒角；20—腔体；30—PIN针倒角；100—滑槽；120—滑块；130—聚四氟乙烯层。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图2所示，本实施例的一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，包括筛板1、贯穿开设在筛板1上的用于供PIN针3穿过的开孔15，开孔15的外周设置有筛板倒角16。

参照图1-图5开孔15包括密集开设在筛板1上的多个。筛板1用于设置在底部安装有PIN针3的连接器2的腔体20内，PIN针3的上部穿出筛板1上的开孔15；

其中，筛板1的开孔15大小根据PIN针3的公差来确定，开孔15四周的倒角，使得高角度的光线可以经筛板倒角16的反射，照亮PIN倒角30，从而照亮PIN针3的整体轮廓。使用时，将筛板1放入连接器2的腔体20内，并使连接器2底部的PIN针3均的上部的均穿出筛板1上的开孔15(保证PIN针3顶端的倒角完全穿出开孔15)，然后通过光源照射PIN针3顶端，并使PIN针3顶端的倒角被完全照亮，通过获取PIN顶端的斑点来获得PIN中点，以实现PIN位置度的测量。

在一种实施例中，筛板倒角16上设置有反光层，保证反射光线的亮度。

参照图6和图7，筛板1的侧部开设有安装槽10，安装槽10内设置有卡紧组件11。筛板1设置在连接器2的腔体20内，通过卡紧组件11使筛板1设置更加牢固，便于进行操作，保证测量过程的顺利进行。

具体的，参照6-图8，在一种实施例中，卡紧组件11包括沿长度方向对称设置在筛板1上的两个。卡紧组件11包括可滑动设置在安装槽10内的滑板12、设置在滑板12前端面上的顶柱13及连接于滑板12的后端面与安装槽10的内壁之间的弹簧14。滑板12的两侧还设置有滑块120。安装槽10的内侧壁上开设有未贯通安装槽10的内侧壁前端的与滑块120配合的滑槽100。顶柱13的前端面上设置有聚四氟乙烯层130，聚四氟乙烯层130能增大顶柱13的耐摩擦性能，提高其强度和使用寿命。使用时，先向中间推压两滑板12，是滑板12前端的顶柱13收入到安装槽10内，然后将筛板1放入连接器2的腔体20内，并使连接器2底部的PIN针3均的上部的均穿出筛板1上的开孔15(保证PIN针3顶端的倒角完全穿出开孔15)，调节好筛板1位置后松开两滑板12，两滑板12在各自背面的弹簧14的弹力顶压作用下均向外移动，使滑板12外端的顶柱13顶压到连接器2的腔体20的内壁上，从而使筛板1能牢固设置在连接器2的腔体20内，便于对PIN针3进行照亮，以进行其位置度测量。取出筛板1时，向中间推压两滑板12，使顶柱13脱离连接器2的腔体20的内壁，收入安装槽10内后，即可将筛板1方便取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (7)

1.一种机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，包括筛板、贯穿开设在所述筛板上的用于供PIN针穿过的开孔，所述开孔的外周设置有筛板倒角；

所述筛板用于设置在底部安装有PIN针的连接器的腔体内，所述PIN针的上部穿出所述筛板上的开孔；

所述筛板倒角上设置有反光层。

2.根据权利要求1所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述开孔包括密集开设在所述筛板上的多个。

3.根据权利要求1所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述筛板的侧部开设有安装槽，所述安装槽内设置有卡紧组件。

4.根据权利要求3所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述卡紧组件包括可滑动设置在所述安装槽内的滑板、设置在所述滑板前端面上的顶柱及连接于所述滑板的后端面与安装槽的内壁之间的弹簧。

5.根据权利要求4所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述滑板的两侧还设置有滑块。

6.根据权利要求5所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述安装槽的内侧壁上开设有未贯通所述安装槽的内侧壁前端的与所述滑块配合的滑槽。

7.根据权利要求4所述的机器视觉PIN位置度测量辅助筛板，其特征在于，所述顶柱的前端面上设置有聚四氟乙烯层。