CN212228915U - 一种带双通道注射器的机械臂结构 - Google Patents
一种带双通道注射器的机械臂结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种带双通道注射器的机械臂结构，它包括有吸液气缸，吸液气缸顶部一端安装有取液座，取液座顶部两侧各设一条凹槽，凹槽底部中心处与吸液气缸之间通过流道孔连接，每条凹槽内呈水平安装一个注射器，注射器底部设有与流道孔连接的出液孔；吸液气缸顶部另一端固定有固定板，固定板与取液座之间设有滑轴，滑轴的长度方向与注射器针筒的长度方向一致；滑轴上活动套装有滑块，滑块与固定板之间安装有吸液气缸。本方案通过一条气缸来控制两个注射器同步吸液，其结构合理、使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其是指一种带双通道注射器的机械臂结构。
背景技术
现有的检测箱大多采用一个气缸连接一个注射器来吸取液体进行检测，这种方式气缸采用较多。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的一种带双通道注射器的机械臂结构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种带双通道注射器的机械臂结构，它包括有吸液气缸，吸液气缸顶部一端安装有取液座，取液座顶部两侧各设一条凹槽，凹槽底部中心处与吸液气缸之间通过流道孔连接，每条凹槽内呈水平安装一个注射器，注射器底部设有与流道孔连接的出液孔；吸液气缸顶部另一端固定有固定板，固定板与取液座之间设有滑轴，滑轴的长度方向与注射器针筒的长度方向一致；滑轴上活动套装有滑块，滑块与固定板之间安装有吸液气缸；取液座一侧的滑块上设有卡板，注射器的活塞杆端部活动卡装在卡板内。
所述的两条凹槽之间的取液座顶部通过螺栓活动安装有压板，注射器放置后通过压板压住限位。
所述的卡板顶部设有U形槽，注射器的活塞杆端部活动卡装在U形槽内。
所述的吸液气缸一端与固定板连接，另一端与滑块连接，安装后的吸液气缸长度方向与滑轴的长度方向一致。
所述的注射器的乳头位于针筒外端上部，注射器的活塞杆位于内端，出液孔位于注射器内端底部。
所述的滑轴为两条，相互平行安装在固定板与取液座之间。
本实用新型在采用上述方案后，通过气缸带动滑块在滑轴上行走，带动活塞杆通过乳头吸液，液体进入针筒后，当活塞向内行走至针筒尾部时，液体通过出液孔、流道孔进入检测箱进行各类检测，当注射器需要更换时，拧开螺栓，旋转压板即可将注射器取出更换，本方案通过一条气缸来控制两个注射器同步吸液，其结构合理、使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的注射器结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种带双通道注射器的机械臂结构括有检测箱1，检测箱1顶部一端安装有取液座3，取液座3顶部两侧各设一条凹槽4，凹槽4底部中心处与检测箱1之间通过流道孔连接，每条凹槽4内呈水平安装一个注射器5，两条凹槽4之间的取液座3顶部通过螺栓活动安装有压板，注射器5放置后通过压板压住限位，注射器5底部设有与流道孔连接的出液孔，安装后的注射器5的乳头位于针筒外端上部，注射器5的活塞杆位于内端，出液孔位于注射器5内端底部；检测箱1顶部另一端固定有固定板2，固定板2与取液座3之间设有滑轴6，滑轴6为两条，相互平行安装在固定板2与取液座3之间，滑轴6的长度方向与注射器5针筒的长度方向一致；滑轴6上活动套装有滑块7，滑块7与固定板2之间安装有吸液气缸9，吸液气缸9一端与固定板2连接，另一端与滑块7连接，安装后的吸液气缸9长度方向与滑轴6的长度方向一致；取液座3一侧的滑块7上设有卡板8，卡板8顶部设有U形槽，注射器5的活塞杆端部活动卡装在U形槽内。本实用新型在采用上述实施例后，通过气缸带动滑块在滑轴上行走，带动活塞杆通过乳头吸液，液体进入针筒后，当活塞向内行走至针筒尾部时，液体通过出液孔、流道孔进入检测箱进行各类检测，当注射器需要更换时，拧开螺栓，旋转压板即可将注射器取出更换，本实施例通过一条气缸来控制两个注射器同步吸液，其结构合理、使用效果好。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带双通道注射器的机械臂结构，它包括有检测箱（1），其特征在于：检测箱（1）顶部一端安装有取液座（3），取液座（3）顶部两侧各设一条凹槽（4），凹槽（4）底部中心处与检测箱（1）之间通过流道孔连接，每条凹槽（4）内呈水平安装一个注射器（5），注射器（5）底部设有与流道孔连接的出液孔；检测箱（1）顶部另一端固定有固定板（2），固定板（2）与取液座（3）之间设有滑轴（6），滑轴（6）的长度方向与注射器（5）针筒的长度方向一致；滑轴（6）上活动套装有滑块（7），滑块（7）与固定板（2）之间安装有吸液气缸（9）；取液座（3）一侧的滑块（7）上设有卡板（8），注射器（5）的活塞杆端部活动卡装在卡板（8）内。
2.根据权利要求1所述的一种带双通道注射器的机械臂结构，其特征在于：两条凹槽（4）之间的取液座（3）顶部通过螺栓活动安装有压板，注射器（5）放置后通过压板压住限位。
3.根据权利要求1所述的一种带双通道注射器的机械臂结构，其特征在于：卡板（8）顶部设有U形槽，注射器（5）的活塞杆端部活动卡装在U形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种带双通道注射器的机械臂结构，其特征在于：吸液气缸（9）一端与固定板（2）连接，另一端与滑块（7）连接，安装后的吸液气缸（9）长度方向与滑轴（6）的长度方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种带双通道注射器的机械臂结构，其特征在于：注射器（5）的乳头位于针筒外端上部，注射器（5）的活塞杆位于内端，出液孔位于注射器（5）内端底部。
6.根据权利要求1所述的一种带双通道注射器的机械臂结构，其特征在于：滑轴（6）为两条，相互平行安装在固定板（2）与取液座（3）之间。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202020873836.3U Active CN212228915U (zh) | 2019-06-11 | 2020-05-22 | 一种带双通道注射器的机械臂结构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020873836.3U patent/CN212228915U/zh active Active
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