CN209225959U - 一种工业机器人用电池槽定位输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用电池槽定位输送带，包括支架板，所述支架板的截面形状为L形，两个所述支架板的外侧壁从左至右均匀焊接滑杆，每个所述滑杆上均滑动连接有滑套，所述滑套的上端焊接有L形连杆，前侧所有所述L形连杆的侧壁共同焊接有定位杆，右侧所有所述L形连杆的侧壁上也共同焊接有定位杆。本工业机器人用电池槽定位输送带，通过旋松第一锁紧螺栓，利用滑套在滑杆上滑动，故能调节两个前后L形连杆侧壁定位杆的位置，当L形连杆的位置调节好后，在拧紧第一锁紧螺栓即可，使得前后两个定位杆位于电池槽的前后两侧，两个定位杆的设置能防止电池槽在输送的过程中发生倾倒。

Description

一种工业机器人用电池槽定位输送带

技术领域

本实用新型涉及电池槽输送带技术领域，具体为一种工业机器人用电池槽定位输送带。

背景技术

工业机器人具有柔性生产的特性，在铅蓄电池装配转序工作站中，需要工业机器人整体布局，设定机器人的多种功能动作，主要包括机器人完成电池的抓取、电池槽定位输送带；机器人完成电池槽与电池盖的装配动作；机器人完成电池整体的抓取及转序动作，将装配后的电池放置于烘箱前端输送带，实现柔性生产的目的。然而电池槽在输送过程中，通过在电池槽的前后侧壁设置定位杆，以防止电池槽在输送过程中发生倾倒，现有的电池槽输送装置中的定位杆位置不能调节，当在输送带上放置不同规格大小的电池槽时，定位杆的防倾倒功能变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用电池槽定位输送带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用电池槽定位输送带，包括支架板，所述支架板的截面形状为L形，所述支架板前后对称设有两个，前后两个所述支架板内侧壁之间通过轴承从左至右均匀安装有若干个转轴，且若干个转轴上设有传送带，各所述转轴的前端均安装有传动带轮，且各传动带轮通过皮带进行连接，左侧所述转轴的前端安装有电动机，两个所述支架板的外侧壁从左至右均匀焊接滑杆，每个所述滑杆上均滑动连接有滑套，所述滑套的上端焊接有L形连杆，前侧所有所述L形连杆的侧壁共同焊接有定位杆，右侧所有所述L形连杆的侧壁上也共同焊接有定位杆。

此项设使得前后两个定位杆位于电池槽的前后两侧，两个定位杆的设置能防止电池槽在输送的过程沿前后方向发生倾倒。两个定位杆的前后位置是可以调节的，故能在输送带上实现不同规格电池槽的输送。

优选的，所述传送带的表面设置有防滑层，且传送带上均匀放置有电池槽。

此项设置用于对电池槽进行输送。

优选的，所述支架板的下方从左至右均匀安装有支撑腿,所述支撑腿的下方套接有套筒，所述套筒的内底面和支撑腿通过弹簧进行连接，所述套筒和支撑腿通过第二锁紧螺栓进行连接，所述套筒的左右侧壁从上至下均匀开设有和第二锁紧螺栓相适配的螺孔。

此项设置可根据工作需求来调节传送带的高度。

优选的，所述滑套通过第一锁紧螺栓固定在滑杆上，所述滑杆的截面形状为圆形，且滑杆外端焊接有圆形限位块。

此项设置第一锁紧螺栓用于实现滑套和滑杆的连接，圆形限位块用于限制滑套的位置。

优选的，所述套筒的底部设有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的厚度为3-5毫米。

此项设置防滑橡胶垫增加装置与地面的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人用电池槽定位输送带，通过旋松第一锁紧螺栓，利用滑套在滑杆上滑动，故能调节两个前后L形连杆侧壁定位杆的位置，当L形连杆的位置调节好后，在拧紧第一锁紧螺栓即可，使得前后两个定位杆位于电池槽的前后两侧，两个定位杆的设置能防止电池槽在输送的过程中发生倾倒。两个定位杆的前后位置是可以调节的，在传送带上能实现多种不同规格电池槽的输送工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视视结构示意图。

图中：1支架板、2滑杆、3滑套、4定位杆、5支撑腿、6电动机、7轴承、8传动带轮、9传送带、10转轴、11 L形连杆、12第一锁紧螺栓、13套筒、14第二锁紧螺栓、15弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用电池槽定位输送带，包括支架板1，所述支架板1的截面形状为L形，所述支架板1前后对称设有两个，前后两个所述支架板1内侧壁之间通过轴承7从左至右均匀安装有若干个转轴10，且若干个转轴10上设有传送带9，各所述转轴10的前端均安装有传动带轮8，且各传动带轮8通过皮带进行连接，左侧所述转轴10的前端安装有电动机6，两个所述支架板1的外侧壁从左至右均匀焊接滑杆2，每个所述滑杆2上均滑动连接有滑套3，所述滑套3的上端焊接有L形连杆11，前侧所有所述L形连杆11的侧壁共同焊接有定位杆4，右侧所有所述L形连杆11的侧壁上也共同焊接有定位杆4。

具体的，所述传送带9的表面设置有防滑层，且传送带9上均匀放置有电池槽。

具体的，所述支架板1的下方从左至右均匀安装有支撑腿5,所述支撑腿5的下方套接有套筒13，所述套筒13的内底面和支撑腿5通过弹簧15进行连接，所述套筒13和支撑腿5通过第二锁紧螺栓14进行连接，所述套筒13的左右侧壁从上至下均匀开设有和第二锁紧螺栓14相适配的螺孔。

具体的，所述滑套3通过第一锁紧螺栓12固定在滑杆2上，所述滑杆2的截面形状为圆形，且滑杆2外端焊接有圆形限位块。

具体的，所述套筒13的底部设有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的厚度为3-5毫米。

具体使用时通过旋松第一锁紧螺栓12，利用滑套3在滑杆2上滑动，故能调节两个前后L形连杆11侧壁定位杆10的位置，当L形连杆11的位置调节好后，在拧紧第一锁紧螺栓12即可，使得前后两个定位杆10位于电池槽的前后两侧，两个定位杆10的设置能防止电池槽在输送的过程中发生倾倒。本两个定位杆10的前后位置是可以调节的，在传送带9上能实现多种不同规格电池槽的输送工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用电池槽定位输送带，包括支架板（1），所述支架板（1）的截面形状为L形，所述支架板（1）前后对称设有两个，其特征在于：前后两个所述支架板（1）内侧壁之间通过轴承（7）从左至右均匀安装有若干个转轴（10），且若干个转轴（10）上设有传送带（9），各所述转轴（10）的前端均安装有传动带轮（8），且各传动带轮（8）通过皮带进行连接，左侧所述转轴（10）的前端安装有电动机（6），两个所述支架板（1）的外侧壁从左至右均匀焊接滑杆（2），每个所述滑杆（2）上均滑动连接有滑套（3），所述滑套（3）的上端焊接有L形连杆（11），前侧所有所述L形连杆（11）的侧壁共同焊接有定位杆（4），右侧所有所述L形连杆（11）的侧壁上也共同焊接有定位杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电池槽定位输送带，其特征在于：所述传送带（9）的表面设置有防滑层，且传送带（9）上均匀放置有电池槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电池槽定位输送带，其特征在于：所述支架板（1）的下方从左至右均匀安装有支撑腿（5）,所述支撑腿（5）的下方套接有套筒（13），所述套筒（13）的内底面和支撑腿（5）通过弹簧（15）进行连接，所述套筒（13）和支撑腿（5）通过第二锁紧螺栓（14）进行连接，所述套筒（13）的左右侧壁从上至下均匀开设有和第二锁紧螺栓（14）相适配的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电池槽定位输送带，其特征在于：所述滑套（3）通过第一锁紧螺栓（12）固定在滑杆（2）上，所述滑杆（2）的截面形状为圆形，且滑杆（2）外端焊接有圆形限位块。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用电池槽定位输送带，其特征在于：所述套筒（13）的底部设有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的厚度为3-5毫米。