CN209225029U - 一种多功能后门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能后门结构，属于装载无人车的车辆，该结构由后门板(21)、导轨(22)、合页(23)、电动缸(24)、电动缸下支座(26)和电动缸上支座(27)组成；导轨(22)固定在后门板(21)内侧；导轨(22)的靠近合页(23)处的压型与无人车后侧的结构一致；该结构能够满足在现有装载无人车的车辆的空间要求下，能够满足无人车的装载的固定、出入；该多功能后门结构上焊接有导轨和电动缸。当后门关闭时，利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力与车内前端固定结构结合起到固定小型无人车的作用。

Description

一种多功能后门结构

技术领域

本实用新型属于装载无人车的车辆，涉及一种用于远程操控无人平台的车辆后门结构。

背景技术

无人车有一定的行驶条件要求，在后门打开状态时，需要设计满足要求的无人车行驶的轨道，需要满足无人车在车辆内的装载和固定要求。

在装载无人车的车辆中需要考虑既能够装载无人车、固定无人车，同时又能够满足现有的装载无人车的车辆空间要求。考虑无人车在车内的固定方式，设计相应的固定装置，还需要节省空间，从轻量化角度考虑设计一种将无人车的多功能后门结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能后门结构，该结构能够在现有装载无人车的车辆的空间要求下，能够满足无人车的装载的固定、出入装载使用要求；还有，利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力与车内前端固定结构结合起到固定小型无人车的作用。

本实用新型的技术方案是：多功能后门结构，其特征在于，由后门板、导轨、合页、电动缸、电动缸下支座和电动缸上支座组成；导轨固定在后门板内侧；导轨的靠近合页处的压型与无人车后侧的结构一致，即导轨的位于靠近合页处的和位于无人车后部的压型为向远离车体的方向的凹结构；导轨在凹结构之后的压型为直线；合页固定在后门板外侧，用于后门板与装载车辆的车底之间的连接；电动缸一侧通过销轴与固定在装载车辆的车体顶部的电动缸上支座连接，另一侧通过销轴与固定在后门板内侧的电动缸下支座连接。

进一步地，多功能后门结构与无人车前固定结构分别位于无人车的后、前，无人车前固定结构上的压型与无人车前侧外形一致。

进一步地，无人车前固定结构的底面倾斜，无人车放在该倾斜的面上。

进一步地，无人车后端压在导轨的凹结构上。

进一步地，后门板包括向在底部且倾斜的板和后板，两者成一定角度，且与导轨所在直线形成三角形。

进一步地，电动缸下支座位于在底部且倾斜的板上。

本实用新型的技术效果是：

该后门采用下翻式结构方便无人车的上下，在后门关闭状态时门板上具有导轨特殊的形状结构与车内无人车前固定结构配合使得无人车能够完全固定，不需要人员的辅助即可使得无人车能够固定，简化了无人车的固定方式，也不需要其它的固定控制装置，该后门结构具有结构简单、使用方便和安全稳定的特点。

不仅节省车内的空间而且简单可靠。该结构具有质量轻，结构简单，功能多，可操作性强等优点。

该后门与无人车前固定结构组合一起进行无人车的固定。

附图说明

图1是本实用新型的多功能后门结构的打开状态示意图；

图2是本实用新型的多功能后门结构的关闭状态示意图；

图3是本实用新型多功能后门结构与前固定结构的装配后的三维示意图；

图4是导轨零件图的主视图；

图5是导轨零件图的侧视图；

图6是本实用新型的多功能后门结构的主视图；

图7是本实用新型的多功能后门结构的侧视图；

图8是无人车前固定结构的主视图；

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

其中21：后门板；22：导轨；23：合页；24：电动缸机构；26：电动缸下支座；27：电动缸上支座，25：无人车前固定结构；

具体实施方式

一种多功能后门结构，后门上焊接有的导轨，是集成无人车导轨的后门。

本实用新型的原理是：

后门采用下翻式的结构，当后门打开时无人车可通过后门上的导轨进入(进出)车内，当后门关闭时，利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力与车内固定结构结合起到固定小型无人车的作用。该后门结构通过销轴分别与车体下部和车内电动缸连接，通过电动缸的伸缩实现后门的打开与关闭。

如图1所示，多功能后门结构，由后门板21、导轨22、合页23、电动缸 24、电动缸下支座26和电动缸上支座27组成。

(当门板合上时)导轨22固定在后门板21内侧。

导轨22的靠近合页23处的压型与无人车(或者说无人车行动系统)后侧的结构一致，即导轨22的位于靠近合页23处的(且位于说无人车后部)压型为向远离车体的方向的凹结构。导轨22在凹结构出之后的远离合页23处的压型为直线。

合页23固定在后门板21外侧，用于门板与装载车辆的车底之间的连接。电动缸24一侧通过销轴与固定在装载车辆的车体顶部的电动缸上支座27连接，另一侧通过销轴与固定在门板内侧的电动缸下支座26连接。

如图1当电动缸24伸长时，电动缸24通过电动缸下支座26带动后门板21 绕合页23的中心顺时针转动使后门板21打开，此时无人车可通过导轨22进入车内。如图3所示，当电动缸24缩短时，电动缸24通过电动缸下支座26带动后门板21绕合页23的中心逆时针转动，使后门板21关闭，此时后门板24上的导轨22上的压型与车内的小车前固定结构25配合压紧无人车使其固定。

后门板21包括向在底部且倾斜的板和后板，两者成一定角度，且与导轨所在直线形成三角形。

电动缸下支座26位于在底部且倾斜的板上。

无人车前固定结构25上的压型与无人车(或者说无人车行动系统)前侧外形一致。

无人车前固定结构25底部为倾斜，小车倾斜放置，压紧在导轨的凹结构上，能够稳定放置，且节省空间。

无人车前固定结构25的进一步限定如下，如图8、9、10。

无人车前固定结构，包括前部弧形压型1，向上折弯的支板6，向下折弯的支板3、支板4和支板5，中间U型压型2和导轨面7。

中间U型压型2位于两个前部弧形压型1的中间；弧形压型1和U型压型2与无人车前部外形轮廓一致，与小型无人车前部接触配合起固定小型无人车的作用。两个弧形压型1分别用于固定两个行动系统(例如车轮)的前部。

导轨面7位于前部弧形压型1的后侧，两者光滑连接。

两个向上折弯的支板6分别位于导轨面7的两侧，向上折弯的支板6起到为小型无人车导向的作用；横向固定小型无人车的作用。

向下折弯的支板3、支板4、支板5上部连接与导轨面7，并折弯于导轨面 7之下，支板3、支板4、支板5从后到前高度依次增加，向下折弯的支板3、支板4、支板5从后到前下端部成一条直线并与车体底板8焊接在一起，使得导轨面7与车体底板成一定的角度。

无人车前固定结构25底部为导轨面，为倾斜的。

Claims (6)

1.多功能后门结构，其特征在于，由后门板(21)、导轨(22)、合页(23)、电动缸(24)、电动缸下支座(26)和电动缸上支座(27)组成；

导轨(22)固定在后门板(21)内侧；

导轨(22)的靠近合页(23)处的压型与无人车后侧的结构一致，即导轨(22)的位于靠近合页(23)处的和位于无人车后部的压型为向远离车体的方向的凹结构；导轨(22)在凹结构之后的压型为直线；

合页(23)固定在后门板(21)外侧，用于后门板与装载车辆的车底之间的连接；电动缸(24)一侧通过销轴与固定在装载车辆的车体顶部的电动缸上支座(27)连接，另一侧通过销轴与固定在后门板内侧的电动缸下支座(26)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能后门结构，其特征在于，多功能后门结构与无人车前固定结构分别位于无人车的后、前，无人车前固定结构上的压型与无人车前侧外形一致。

3.根据权利要求1所述的多功能后门结构，其特征在于，无人车前固定结构的底面倾斜，无人车放在该倾斜的面上。

4.根据权利要求3所述的多功能后门结构，其特征在于，无人车后端压在导轨的凹结构上。

5.根据权利要求1所述的多功能后门结构，其特征在于，后门板(21)包括向在底部且倾斜的板和后板，两者成一定角度，且与导轨所在直线形成三角形。

6.根据权利要求5所述的多功能后门结构，其特征在于，电动缸下支座(26)位于在底部且倾斜的板上。