CN209219472U - 一种悬臂旋转式金属货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属货架技术领域，具体涉及一种悬臂旋转式金属货架，包括底座，底座底部对称设有滚轮，底座设有内腔，底座内腔的底部左右两侧对称设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上端设有主动齿轮，底座的顶壁左右对称插接有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴的下端设有从动齿轮，主动齿轮外侧端与从动齿轮相互啮合，转轴的上端设有内腔，转轴的顶部安装有第二驱动电机，本实用新型提供了一种悬臂旋转式金属货架，方便了对不同高度的货物进行存放，避免了高度过高而不能进行存放的现象；通过设有升降机构，方便了对货物的存放或拿取，节省了人力，降低了劳动强度；而且本装置结构新颖，设计合理，移动方便。

Description

一种悬臂旋转式金属货架

技术领域

本实用新型涉及金属货架技术领域，具体涉及一种悬臂旋转式金属货架。

背景技术

货架是存放货物的架子，在仓库设备中货架主要用于存放成品货物用于进行保存，货架在当今的物流及仓储中占有重要的地位。随着现代工业的高速发展，物流量的大幅增加，为了保证对货物的一体化管理，对货架的要求也越来越高。

如中国专利申请号为CN201620869689.6的一种悬臂旋转式金属货架，包括：立柱以及支撑立柱的底座，所述立柱中心设有一体式的立柱转轴，所述立 柱上从上至下至少分布有四层悬挂单元，每层悬挂单元包括有与立柱连接的至少两个悬臂组件，所述悬臂组件包括支撑悬臂以及将支撑悬臂与立柱连接的活动销，所述支撑悬臂通过活动销与立柱之间形成转接设置。

上述实用新型专利可以根据货物的种类调节货架的角度，保证货物的存放过程更加快速便捷，以对货物进行归类整理，提高了存取货物的效率；但存在移动不方便、不能满足对不同高度的货物进行存放、不能对货物进行升降搬运、劳动强度大的缺点，因此亟需研发一种悬臂旋转式金属货架来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬臂旋转式金属货架，方便了对不同高度的货物进行存放，避免了高度过高而不能进行存放的现象；通过设有升降机构，方便了对货物的存放或拿取，节省了人力，降低了劳动强度；而且本装置结构新颖，设计合理，移动方便。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种悬臂旋转式金属货架，包括底座，所述底座底部对称设有滚轮，所述底座设有内腔，所述底座内腔的底部左右两侧对称设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上端设有主动齿轮，所述底座的顶壁左右对称插接有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的下端设有从动齿轮，所述主动齿轮外侧端与所述从动齿轮相互啮合，所述转轴的上端设有内腔，所述转轴的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有丝杠，所述丝杠贯穿所述转轴的顶壁与所述转轴的内腔底部转动相连，所述丝杠的上下两侧螺纹处设有螺母，所述转轴的左右两侧壁上开设有通槽，所述螺母的左右两侧壁对称设有滑杆，所述滑杆的外侧端穿过所述通槽与悬臂板相连，所述滑杆与所述通槽相互配合滑动相连，所述悬臂板的顶部均匀设有防滑凸起，所述底座的顶部中部设有升降机构。

优选的，所述滚轮为带有脚刹的万向轮。

优选的，所述丝杠的上下两侧设置的螺纹旋向相反。

优选的，所述悬臂板呈圆形，且所述悬臂板的中部设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述转轴的直径。

优选的，所述升降机构包括齿条杆、升降齿轮、升降电机、升降板和导向孔，所述底座的顶部中部设有所述齿条杆，所述升降板的中部设有所述导向孔，所述齿条杆的上端穿过所述导向孔，所述升降板的顶部左侧安装有所述升降电机，所述升降电机的输出轴右侧设有所述升降齿轮，所述齿条杆前侧与所述升降齿轮相互啮合。

优选的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述升降电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

通过第一驱动电机、轴承座、主动齿轮、从动齿轮、转轴的相互配合使用，使悬臂板可进行旋转，方便了对货物进行存取的功能，而且通过此种方式，避免了当悬臂板上存放的货物较多时使用手动转动转轴的方式，降低了劳动强度；通过第二驱动电机、丝杠、螺母、滑杆和通槽的相互配合使用，可以对悬臂板之间的距离进行调节，方便了对不同高度的货物进行存放，避免了高度过高而不能进行存放的现象；通过设有升降机构，从而方便了对货物的存放或拿取，节省了人力，降低了劳动强度；而且本装置结构新颖，设计合理，使用方便。

通过悬臂板的顶部均匀设有防滑凸起，可以增加货物底部与悬臂板之间的摩擦力，避免在转动过程中发生滑动；通过滚轮为带有脚刹的万向轮，可以对本装置进行方便的移动与固定；通过第一驱动电机、第二驱动电机和升降电机均为伺服电机，可以方便地控制其转速，使其运行的更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中底座的剖视图；

图3是本实用新型中悬臂板的俯视图。

图中：1-底座、2-滚轮、3-第一驱动电机、4-主动齿轮、5-轴承座、6-转轴、7-从动齿轮、8-第二驱动电机、9-丝杠、10-螺母、11-通槽、12-滑杆、13-悬臂板、14-防滑凸起、15-升降机构、151-齿条杆、152-升降齿轮、153-升降电机、154-升降板、155-导向孔、16-圆形通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种悬臂旋转式金属货架，包括底座1，底座1底部对称设有滚轮2，底座1设有内腔，底座1内腔的底部左右两侧对称设有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴上端设有主动齿轮4，底座1的顶壁左右对称插接有轴承座5，轴承座5内设有转轴6，转轴6的下端设有从动齿轮7，主动齿轮4外侧端与从动齿轮7相互啮合，转轴6的上端设有内腔，转轴6的顶部安装有第二驱动电机8，第二驱动电机8的输出端设有丝杠9，丝杠9贯穿转轴6的顶壁与转轴6的内腔底部转动相连，丝杠9的上下两侧螺纹处设有螺母10，转轴6的左右两侧壁上开设有通槽11，螺母10的左右两侧壁对称设有滑杆12，滑杆12的外侧端穿过通槽11与悬臂板13相连，滑杆12与通槽11相互配合滑动相连，悬臂板13的顶部均匀设有防滑凸起14，底座1的顶部中部设有升降机构15。

具体的，滚轮2为带有脚刹的万向轮；丝杠9的上下两侧设置的螺纹旋向相反；悬臂板13呈圆形，且悬臂板13的中部设有圆形通孔16，圆形通孔16的直径大于转轴6的直径；升降机构15包括齿条杆151、升降齿轮152、升降电机153、升降板154和导向孔155，底座1的顶部中部设有齿条杆151，升降板154的中部设有导向孔155，齿条杆151的上端穿过导向孔155，升降板154的顶部左侧安装有升降电机153，升降电机153的输出轴右侧设有升降齿轮152，齿条杆151前侧与升降齿轮152相互啮合；第一驱动电机3、第二驱动电机8和升降电机153均为伺服电机。

本实用新型进行使用时，使用人员通过控制第二驱动电机8工作，第二驱动电机8带动丝杠9顺时针或逆时针转动，丝杠9带动两组螺母10进行内侧相互靠近或向外侧远离，螺母10带动滑杆12在通槽11的配合下进行向内侧相互靠近或向外侧远离，滑杆12带动悬臂板13进行向内侧相互靠近或向外侧远离，从而实现了对两组悬臂板13之间的距离进行可调，可以适应不同高度的货物的存放，避免了高度过高而不能进行存放的现象；通过控制第一驱动电机3工作，第一驱动电机3带动输出轴转动，输出轴带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动转轴6转动，转轴6带动悬臂板13及悬臂板13上的货物进行转动，从而方便了货物的存取，而且避免了当悬臂板13上存放的货物较多时使用手动转动转轴6的方式，降低了劳动强度；通过设有升降机构15，当进行存取货物时，将货物搬移到升降板154上，然后控制升降电机153工作，升降电机153带动输出轴顺时针或逆时针转动，输出轴带动升降齿轮152进行顺时针或逆时针转动，升降齿轮152在导向孔155与齿条杆151的相互配合下，带动升降板154及货物进行向上或向下运动，从而方便了对货物的存放或拿取，节省了人力，降低了劳动强度。

通过悬臂板13的顶部均匀设有防滑凸起14，可以增加货物底部与悬臂板13之间的摩擦力，避免在转动过程中发生滑动；通过滚轮2为带有脚刹的万向轮，可以对本装置进行方便的移动与固定；通过第一驱动电机3、第二驱动电机8和升降电机153均为伺服电机，可以方便地控制其转速，使其运行的更加平稳。

上述第一驱动电机3、第二驱动电机8和升降电机153的控制方式均通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种悬臂旋转式金属货架，包括底座，其特征在于：所述底座底部对称设有滚轮，所述底座设有内腔，所述底座内腔的底部左右两侧对称设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上端设有主动齿轮，所述底座的顶壁左右对称插接有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的下端设有从动齿轮，所述主动齿轮外侧端与所述从动齿轮相互啮合，所述转轴的上端设有内腔，所述转轴的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有丝杠，所述丝杠贯穿所述转轴的顶壁与所述转轴的内腔底部转动相连，所述丝杠的上下两侧螺纹处设有螺母，所述转轴的左右两侧壁上开设有通槽，所述螺母的左右两侧壁对称设有滑杆，所述滑杆的外侧端穿过所述通槽与悬臂板相连，所述滑杆与所述通槽相互配合滑动相连，所述悬臂板的顶部均匀设有防滑凸起，所述底座的顶部中部设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂旋转式金属货架，其特征在于：所述滚轮为带有脚刹的万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂旋转式金属货架，其特征在于：所述丝杠的上下两侧设置的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂旋转式金属货架，其特征在于：所述悬臂板呈圆形，且所述悬臂板的中部设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述转轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂旋转式金属货架，其特征在于：所述升降机构包括齿条杆、升降齿轮、升降电机、升降板和导向孔，所述底座的顶部中部设有所述齿条杆，所述升降板的中部设有所述导向孔，所述齿条杆的上端穿过所述导向孔，所述升降板的顶部左侧安装有所述升降电机，所述升降电机的输出轴右侧设有所述升降齿轮，所述齿条杆前侧与所述升降齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂旋转式金属货架，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述升降电机均为伺服电机。