CN209219330U - 一种便于更换刷胶板的刷胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换刷胶板的刷胶装置，包括凹形控制盒，所述凹形控制盒内侧壁面上安置有限位结构，所述凹形控制盒凹形壁面上安置有夹紧结构，所述限位结构，其包括：滑轨、棘条、伺服电机、棘轮、电动推杆、支撑板、固定块以及棘爪，本实用新型涉及鞋体刷胶技术领域，该便于更换刷胶板的刷胶装置，通过限位结构解决了单一个螺栓固定，省时省力，大大减小了更换成本，通过夹紧结构解决了现有的人工更换，防止胶沾附到人体表面，减少了对人体健康的危害，本装置架构简单，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋体刷胶技术领域，具体为一种便于更换刷胶板的刷胶装置。
背景技术
随着社会的发展进步，人们对鞋的加工是精益求精，在对鞋进行刷胶时，刷胶板在重复使用时损坏以及老化，需要及时的更换，现有的更换方式为人工更换，胶会沾附带人体皮肤，对人体健康造成危害，现有的机械更换为螺栓固定，操作费时费力，螺栓损坏程度大，更换成本大，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换刷胶板的刷胶装置，解决了现有的更换方式为人工更换，胶会沾附带人体皮肤，对人体健康造成危害，现有的机械更换为螺栓固定，操作费时费力，螺栓损坏程度大，更换成本大的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于更换刷胶板的刷胶装置，包括凹形控制盒，所述凹形控制盒内侧壁面上安置有限位结构，所述凹形控制盒凹形壁面上安置有夹紧结构；
所述限位结构，其包括：滑轨、棘条、伺服电机、棘轮、电动推杆、支撑板、固定块以及棘爪；
所述滑轨安置于凹形控制盒内侧壁面上，所述棘条安置于滑轨上，所述伺服电机安置于凹形控制盒内后壁面上，且位于滑轨上方，所述棘轮安置于伺服电机驱动端，且与棘条相接触，所述电动推杆安置于凹形控制盒内侧壁面上，且位于棘轮上方，所述支撑板安置于电动推杆驱动端，且位于棘轮上方，所述固定块安置于支撑板下壁面上，所述固定块上开设有开口，所述棘爪嵌装于开口内，且与固定块活动连接，所述棘爪与棘轮相接触；
所述夹紧结构，其包括：连接杆、一对结构相同的挡板、一对结构有相同弹簧、一对结构相同的夹板以及压力传感器；
所述凹形控制盒凹壁面上开设有通孔，所述连接杆一端嵌装于通孔内，且贯穿于通孔与棘条相连接，一对所述挡板安置于凹形控制盒凹壁面上，且其中一个挡板安置于连接杆另一端上，一对所述弹簧安置于一对所述挡板上，一对所述夹板安置于一对所述弹簧上，一对所述夹板其中一个上开设有凹槽，所述压力传感器嵌装于凹槽内。
优选的，所述滑轨下壁面安置有加强杆：该加强杆用于加强支撑。
优选的，所述伺服电机与凹形控制盒之间安置有固定垫：该固定垫用于固定伺服电机。
优选的，所述电动推杆与凹形控制盒之间安置有固定座：该固定座用于固定电动推杆。
优选的，所述固定块与支撑板之间安置有固定板：该固定板用于固定固定块。
优选的，一对所述夹板上安置有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦。
有益效果
针对上述问题，本实用新型提供了一种便于更换刷胶板的刷胶装置，具备以下有益效果:该便于更换刷胶板的刷胶装置，通过限位结构解决了单一个螺栓固定，省时省力，大大减小了更换成本，通过夹紧结构解决了现有的人工更换，防止胶沾附到人体表面，减少了对人体健康的危害，本装置架构简单，操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型所述一种便于更换刷胶板的刷胶装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种便于更换刷胶板的刷胶装置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种便于更换刷胶板的刷胶装置的俯视结构示意图。
图中：1-凹形控制盒；2-滑轨；3-棘条；4-伺服电机；5-棘轮；6-电动推杆；7-支撑板；8-固定块；9-棘爪；10-连接杆；11-挡板；12-弹簧；13-夹板；14-压力传感器；15-加强杆；16-固定垫；17-固定座；18-固定板；19-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换刷胶板的刷胶装置，包括凹形控制盒1，所述凹形控制盒1内侧壁面上安置有限位结构，所述凹形控制盒1凹形壁面上安置有夹紧结构，所述限位结构，其包括：滑轨2、棘条3、伺服电机4、棘轮5、电动推杆6、支撑板7、固定块8以及棘爪9，所述滑轨2安置于凹形控制盒1内侧壁面上，所述棘条3安置于滑轨2上，所述伺服电机4安置于凹形控制盒1内后壁面上，且位于滑轨2上方，所述棘轮5安置于伺服电机4驱动端，且与棘条3相接触，所述电动推杆6安置于凹形控制盒1内侧壁面上，且位于棘轮5上方，所述支撑板7安置于电动推杆6驱动端，且位于棘轮5上方，所述固定块8安置于支撑板7下壁面上，所述固定块8上开设有开口，所述棘爪9嵌装于开口内，且与固定块8活动连接，所述棘爪9与棘轮5相接触，所述夹紧结构，其包括：连接杆10、一对结构相同的挡板11、一对结构有相同弹簧12、一对结构相同的夹板13以及压力传感器14，所述凹形控制盒1凹壁面上开设有通孔，所述连接杆10一端嵌装于通孔内，且贯穿于通孔与棘条3相连接，一对所述挡板11安置于凹形控制盒1凹壁面上，且其中一个挡板11安置于连接杆10另一端上，一对所述弹簧12安置于一对所述挡板11上，一对所述夹板13安置于一对所述弹簧12上，一对所述夹板13其中一个上开设有凹槽，所述压力传感器14嵌装于凹槽内,所述滑轨2下壁面安置有加强杆15：该加强杆15用于加强支撑,所述伺服电机4与凹形控制盒1之间安置有固定垫16：该固定垫16用于固定伺服电机4,所述电动推杆6与凹形控制盒1之间安置有固定座17：该固定座17用于固定电动推杆6,所述固定块8与支撑板7之间安置有固定板18：该固定板18用于固定固定块8,一对所述夹板13上安置有橡胶垫19：该橡胶垫19用于增大摩擦。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
下列为本案的各组件型号及作用：
伺服电机：采用nidec生产的型号为42M704l150的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
电动推杆：采用奥奔生产的型号为AB-TGA的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
压力传感器：采用Galoce生产的型号为GML670的压力传感器，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中的包体、束紧带、腰带、扭力弹簧以及覆盖网的形状以及材质的说明；
凹形控制盒：采用金属材质的凹形箱体，用于控制内部电机件工作。
挡板：采用金属材质的矩形板，用于阻挡以及传递力。
夹板：采用金属材质的矩形板，用于固定夹紧刷胶板。
弹簧：采用金属材质的螺旋柱体，弹簧圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能。
实施例：在使用时，将电源接通，将刷胶板放置在夹板13之间，打开凹形控制盒1上开关，是伺服电机4工作，此时棘轮5转动，与之相接触的在棘条3在滑轨2上移动，连接杆10在棘条3的推动进行向内运动，挡板11向凹壁面进行挤压，此时弹簧12受力压紧，将压紧力传递给夹板13，夹板13进行挤压刷胶板进行固定，当压力传感器14感受到一定压力后，将压力信号转换为电信号传递给电动推杆6以及伺服电机4，伺服电机4停止转动，电动推杆6伸长，支撑板7移动，固定块8移动，使棘爪9与棘轮5相接触，限制棘轮5位置，实现夹紧固定，当取下刷胶板时，使电动推杆6缩会原位，棘轮5反转，弹簧12中的预紧力，辅助棘条3恢复原位，挡板11弹回，夹板13打开，去下刷胶板，工作结束。
作为优选方案，更进一步的，滑轨2下壁面安置有加强杆15：该加强杆15用于加强支撑。
作为优选方案，更进一步的，伺服电机4与凹形控制盒1之间安置有固定垫16：该固定垫16用于固定伺服电机4。
作为优选方案，更进一步的，电动推杆6与凹形控制盒1之间安置有固定座17：该固定座17用于固定电动推杆6。
作为优选方案，更进一步的，固定块8与支撑板7之间安置有固定板18：该固定板18用于固定固定块8。
作为优选方案，更进一步的，一对夹板13上安置有橡胶垫19：该橡胶垫19用于增大摩擦。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于更换刷胶板的刷胶装置，包括凹形控制盒(1)，其特征在于，所述凹形控制盒(1)内侧壁面上安置有限位结构，所述凹形控制盒(1)凹形壁面上安置有夹紧结构；
所述限位结构，其包括：滑轨(2)、棘条(3)、伺服电机(4)、棘轮(5)、电动推杆(6)、支撑板(7)、固定块(8)以及棘爪(9)；
所述滑轨(2)安置于凹形控制盒(1)内侧壁面上，所述棘条(3)安置于滑轨(2)上，所述伺服电机(4)安置于凹形控制盒(1)内后壁面上，且位于滑轨(2)上方，所述棘轮(5)安置于伺服电机(4)驱动端，且与棘条(3)相接触，所述电动推杆(6)安置于凹形控制盒(1)内侧壁面上，且位于棘轮(5)上方，所述支撑板(7)安置于电动推杆(6)驱动端，且位于棘轮(5)上方，所述固定块(8)安置于支撑板(7)下壁面上，所述固定块(8)上开设有开口，所述棘爪(9)嵌装于开口内，且与固定块(8)活动连接，所述棘爪(9)与棘轮(5)相接触；
所述夹紧结构，其包括：连接杆(10)、一对结构相同的挡板(11)、一对结构有相同弹簧(12)、一对结构相同的夹板(13)以及压力传感器(14)；
所述凹形控制盒(1)凹壁面上开设有通孔，所述连接杆(10)一端嵌装于通孔内，且贯穿于通孔与棘条(3)相连接，一对所述挡板(11)安置于凹形控制盒(1)凹壁面上，且其中一个挡板(11)安置于连接杆(10)另一端上，一对所述弹簧(12)安置于一对所述挡板(11)上，一对所述夹板(13)安置于一对所述弹簧(12)上，一对所述夹板(13)其中一个上开设有凹槽，所述压力传感器(14)嵌装于凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换刷胶板的刷胶装置，其特征在于,所述滑轨(2)下壁面安置有加强杆(15)：该加强杆(15)用于加强支撑。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换刷胶板的刷胶装置，其特征在于,所述伺服电机(4)与凹形控制盒(1)之间安置有固定垫(16)：该固定垫(16)用于固定伺服电机(4)。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换刷胶板的刷胶装置，其特征在于,所述电动推杆(6)与凹形控制盒(1)之间安置有固定座(17)：该固定座(17)用于固定电动推杆(6)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换刷胶板的刷胶装置，其特征在于,所述固定块(8)与支撑板(7)之间安置有固定板(18)：该固定板(18)用于固定固定块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换刷胶板的刷胶装置，其特征在于,一对所述夹板(13)上安置有橡胶垫(19)：该橡胶垫(19)用于增大摩擦。
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|---|---|---|---|---|
| CN110553817A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-10 | 中国计量大学 | 一种基于水下的非光滑壁面摩擦阻力测试装置 |
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2018
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