CN209212888U - 一入三出锥齿轮减速机 - Google Patents
一入三出锥齿轮减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209212888U CN209212888U CN201821509785.5U CN201821509785U CN209212888U CN 209212888 U CN209212888 U CN 209212888U CN 201821509785 U CN201821509785 U CN 201821509785U CN 209212888 U CN209212888 U CN 209212888U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- bevel gear
- shaft
- output
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种一入三出锥齿轮减速机,其包括壳体和分别通过轴承配合于壳体上的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴。本实用新型的输入轴可同时带动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴转动,实现了一个输入轴带动三个输出轴输出,这样不仅能节省原动机,还能节省设备占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域,特别是指一种一入三出锥齿轮减速机。
背景技术
减速机是一种用于原动机与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机一般主要包括减速机箱体,分别通过轴承配合于壳体上的一输入轴和一输出轴以及设置于输入轴和输出轴之间的齿轮减速机构,该齿轮减速机构一般包括设置在输入轴上的小齿轮和设置在输出轴上的大齿轮,小齿轮和大齿轮相互啮合,通过小齿轮与大齿轮的齿数比从而控制输入轴和输出轴之间的转速比。但是现有的减速机一般只有一个输入轴和一个输出轴,这导致实际生产中需要多个原动机配合多个减速机来实现多个工作机之间的联动,结构复杂,而且成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一入三出锥齿轮减速机,能实现一个输入轴带动三个输出轴输出。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种一入三出锥齿轮减速机,其包括壳体和分别通过轴承配合于壳体上的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴;所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴平行设置且第一输出轴位于第二输出轴和第三输出轴之间;所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴上分别配合有位于壳体内的第一输出锥齿轮、第二输出锥齿轮和第三输出锥齿轮;所述第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮之间和第一输出锥齿轮和第三输出锥齿轮之间分别设有可转动的配合于壳体内的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴的两端分别设有与第一输出锥齿轮啮合的第一传动锥齿轮和与第二输出锥齿轮啮合的第二传动锥齿轮,第二传动轴的两端分别设有与第一输出锥齿轮啮合的第三传动锥齿轮和与第三输出锥齿轮啮合的第四传动锥齿轮;所述输入轴与第一输出轴垂直设置,所述输入轴一端设有与第一输出锥齿轮啮合的输入锥齿轮。
所述壳体包括容置第一输出轴的第一壳体、容置第二输出轴的第二壳体和容置第三输出轴的第三壳体;所述第一壳体的左右两侧分别开设有供第一传动轴穿置和供第二传动轴穿置的两个第一穿孔,所述第一壳体的前后两侧分别开设有一个第一通孔,所述第一输出轴两端分别通过轴承配合在两个第一通孔内,所述第一壳体的顶部开设有供输入轴穿入的安装孔,所述安装孔上固定有第一轴承座,第一轴承座上设有第一轴孔,所述输入轴通过轴承配合于第一轴承座的第一轴孔中;所述第二壳体的右侧开设有供第一传动轴穿置的第二穿孔,所述第二壳体的前后两侧分别开设有一个第二通孔,所述第二输出轴两端分别通过轴承配合两个第二通孔内;所述第三壳体的左侧开设有供第二传动轴穿置的第三穿孔,所述第三壳体的前后两侧分别开设有一个第三通孔,所述第三输出轴两端分别通过轴承配合两个第三通孔内;所述第一壳体的左侧和第二壳体的右侧通过第二轴承座相连,所述第二轴承座上设有第二轴孔,所述第一传动轴通过轴承固定在第二轴孔中;所述第一壳体的右侧和第三壳体的左侧通过第三轴承座相连,所述第三轴承座上设有第三轴孔,所述第二传动轴通过轴承固定在第三轴孔中。
所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴均为前后贯穿的中空结构。
所述第二轴承座与第一壳体之间和第二轴承座与第二壳体的右侧之间均设有至少两个定位销,所述第三轴承座与第一壳体之间和第三轴承座与第三壳体之间均设有至少两个定位销。
采用上述方案后,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型的输入轴可同时带动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴转动,实现了一个输入轴带动三个输出轴输出,这样不仅能节省原动机,还能节省设备占用的空间;
2、本实用新型通过设置第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座能保证输入轴、第一传动轴和第二传动轴运转时的稳定性,从而保证本实用新型工作时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的组合剖视图1;
图2为本实用新型的组合剖视图2;
标号说明:
输入轴1,输入锥齿轮11
第一输出轴2,第一输出锥齿轮21,
第二输出轴3,第二输出锥齿轮31,
第三输出轴4,第三输出锥齿轮41,
第一传动轴5,第一传动锥齿轮51,第二传动锥齿轮52,
第二传动轴6,第三传动锥齿轮61,第四传动锥齿轮62,
第一壳体7,第一穿孔71,第一通孔72,安装孔73,第一轴承座74,第一轴孔741,第二轴承座75,第二轴孔751,第三轴承座76,第三轴孔761,
第二壳体8,第二穿孔81,第二通孔82,
第三壳体9,第三穿孔91,第三通孔92,
轴承A,定位销B,螺栓D。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1和图2所示,本实用新型揭示了一种一种一入三出锥齿轮减速机,其包括壳体和分别通过轴承A配合于壳体上的输入轴1、第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4;其中所述第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4平行设置且第一输出轴2位于第二输出轴3和第三输出轴4之间;所述第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4上分别配合有位于壳体内的第一输出锥齿轮21、第二输出锥齿轮31和第三输出锥齿轮41;所述第一输出锥齿轮21和第二输出锥齿轮31之间和第一输出锥齿轮21和第三输出锥齿轮41之间分别设有可转动的配合于壳体内的第一传动轴5和第二传动轴6,第一传动轴5的两端分别设有与第一输出锥齿轮21啮合的第一传动锥齿轮51和与第二输出锥齿轮31啮合的第二传动锥齿轮52,第二传动轴6的两端分别设有与第一输出锥齿轮21啮合的第三传动锥齿轮61和与第三输出锥齿轮41啮合的第四传动锥齿轮62;所述输入轴1与第一输出轴2垂直设置,所述输入轴1一端设有与第一输出锥齿轮21啮合的输入锥齿轮11。
由于输入锥齿轮11与第一输出锥齿轮21啮合、第一传动轴5两端的第一传动锥齿轮51和第二传动锥齿轮52分别与第一输出锥齿轮21和第二输出锥齿轮31啮合,以及第二传动轴6两端的第三传动锥齿轮61和第四传动锥齿轮62分别与第一输出锥齿轮21和第三输出锥齿轮41啮合,这样本实用新型的输入轴1便可同时带动第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4转动,实现了一个输入轴带动三个输出轴输出,这样不仅能节省原动机,还能节省设备占用的空间;而且通过控制输入锥齿轮11、第一输出锥齿轮21、第二输出锥齿轮31、第三输出锥齿轮41、第一传动锥齿轮51、第二传动锥齿轮52、第三传动锥齿轮61和第四传动锥齿轮63的齿数使得第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4的转速相同或不同;并且通过控制第一输出锥齿轮21与第一传动锥齿轮51的传动方向、第一输出锥齿轮21与第三传动锥齿轮61的传动方向、第二输出锥齿轮31与第二传动锥齿轮52的传动方向、第三输出锥齿轮41与第四传动锥齿轮62的传动方向,能控制第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4的转动方向相同或者第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4的转动方向不同。
配合图1和2所示,所述壳体可以包括容置第一输出轴2的第一壳体7、容置第二输出轴3的第二壳体8和容置第三输出轴的第三壳体9,所述第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4均为前后贯穿的中空结构;所述第一壳体7的左右两侧分别开设有供第一传动轴5穿置和供第二传动轴6穿置的两个第一穿孔71,所述第一壳体7的前后两侧分别一个第一通孔72,所述第一输出轴2两端分别通过轴承A配合在两个第一通孔72内,所述第一壳体7的顶部开设有供输入轴1穿入的安装孔73,所述安装孔73上固定有第一轴承座74,第一轴承座74上设有第一轴孔741,所述输入轴1通过轴承A配合于第一轴承座74的第一轴孔741中;所述第二壳体8的右侧开设有供第一传动轴5穿置的第二穿孔81,所述第二壳体8的前后两侧分别开设有一个第二通孔82,所述第二输出轴3两端分别通过轴承A配合在两个第二通孔82内;所述第三壳体9的左侧开设有供第二传动轴6穿置的第三穿孔91,所述第三壳体9的前后两侧分别开设有一个第三通孔92,所述第三输出轴4两端分别通过轴承A配合在两个第三通孔92内;所述第一壳体7的左侧和第二壳体8的右侧通过第二轴承座75相连,第二轴承座75与第一壳体7和第二壳体8可通过螺栓D固定连接,所述第二轴承座75上设有第二轴孔751,所述第一传动轴5通过轴承A固定在第二轴孔751中;所述第一壳体7的右侧和第三壳体9的左侧通过第三轴承座76相连,第三轴承座76与第一壳体7和第三壳体9可通过螺栓D固定连接,所述第三轴承座76上设有第三轴孔761,所述第二传动轴6通过轴承A固定在第三轴孔761中。
本实用新型组装时,先将输入轴1和第一输出轴2安装到第一壳体7上,将第二输入轴3安装到第二壳体8上以及将第三输出轴4安装到第三壳体9上;然后将第一壳体1的左右两侧分别与安装有第一传动轴5的第二轴承座75和安装有第二传动轴6的第三轴承座76相连,使得第一传动轴5的第一传动锥齿轮51和第二传动轴6的第三传动锥齿轮61与第一输出锥齿轮21啮合;最后将第二壳体8的右侧与第二轴承座75相连和将第三壳体9的左侧与第三轴承座76相连,使得第一传动轴5的第二传动锥齿轮52与第二输出锥齿轮31啮合和第二传动轴6的第四传动锥齿轮62与第三输出锥齿轮41啮合,从而完成组装。整个组装过程十分方便,而且通过设置第一轴承座74、第二轴承座75和第三轴承座76能保证输入轴1、第一传动轴5和第二传动轴6运转时的稳定性,从而保证本实用新型工作时的稳定性。
为保证组装时,第一输出轴2、第二输出轴3和第三输出轴4能保证相互平行。所述第二轴承座75与第一壳体7之间和第二轴承座75与第二壳体8之间均设有至少两个定位销B,所述第三轴承座76与第一壳体7之间和第三轴承座76与第三壳体9之间均设有至少两个定位销B,通过定位销B能起到一个定位作用,从而使得安装在第一壳体7内的第一输出轴2、安装在第二壳体8内的第二输出轴3和安装在第三壳体9内的第三输出轴4能保证相互平行。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种一入三出锥齿轮减速机,其特征在于:包括壳体和分别通过轴承配合于壳体上的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴;
所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴平行设置且第一输出轴位于第二输出轴和第三输出轴之间;所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴上分别配合有位于壳体内的第一输出锥齿轮、第二输出锥齿轮和第三输出锥齿轮;所述第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮之间和第一输出锥齿轮和第三输出锥齿轮之间分别设有可转动的配合于壳体内的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴的两端分别设有与第一输出锥齿轮啮合的第一传动锥齿轮和与第二输出锥齿轮啮合的第二传动锥齿轮,第二传动轴的两端分别设有与第一输出锥齿轮啮合的第三传动锥齿轮和与第三输出锥齿轮啮合的第四传动锥齿轮;
所述输入轴与第一输出轴垂直设置,所述输入轴一端设有与第一输出锥齿轮啮合的输入锥齿轮。
2.如权利要求1所述的一入三出锥齿轮减速机,其特征在于:所述壳体包括容置第一输出轴的第一壳体、容置第二输出轴的第二壳体和容置第三输出轴的第三壳体;
所述第一壳体的左右两侧分别开设有供第一传动轴穿置和供第二传动轴穿置的两个第一穿孔,所述第一壳体的前后两侧分别开设有一个第一通孔,所述第一输出轴两端分别通过轴承配合在两个第一通孔内,所述第一壳体的顶部开设有供输入轴穿入的安装孔,所述安装孔上固定有第一轴承座,第一轴承座上设有第一轴孔,所述输入轴通过轴承配合于第一轴承座的第一轴孔中;
所述第二壳体的右侧开设有供第一传动轴穿置的第二穿孔,所述第二壳体的前后两侧分别开设有一个第二通孔,所述第二输出轴两端分别通过轴承配合两个第二通孔内;
所述第三壳体的左侧开设有供第二传动轴穿置的第三穿孔,所述第三壳体的前后两侧分别开设有一个第三通孔,所述第三输出轴两端分别通过轴承配合两个第三通孔内;
所述第一壳体的左侧和第二壳体的右侧通过第二轴承座相连,所述第二轴承座上设有第二轴孔,所述第一传动轴通过轴承固定在第二轴孔中;
所述第一壳体的右侧和第三壳体的左侧通过第三轴承座相连,所述第三轴承座上设有第三轴孔,所述第二传动轴通过轴承固定在第三轴孔中。
3.如权利要求2所述的一入三出锥齿轮减速机,其特征在于:所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴均为前后贯穿的中空结构。
4.如权利要求2所述的一入三出锥齿轮减速机,其特征在于:所述第二轴承座与第一壳体之间和第二轴承座与第二壳体的右侧之间均设有至少两个定位销,所述第三轴承座与第一壳体之间和第三轴承座与第三壳体之间均设有至少两个定位销。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821509785.5U CN209212888U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一入三出锥齿轮减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821509785.5U CN209212888U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一入三出锥齿轮减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209212888U true CN209212888U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67454143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821509785.5U Active CN209212888U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一入三出锥齿轮减速机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209212888U (zh) |
-
2018
- 2018-09-14 CN CN201821509785.5U patent/CN209212888U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107429813A (zh) | 具有紧凑型差动机构的驱动模块 | |
CN202056251U (zh) | 多方位立体换向变速齿轮箱 | |
CN104565301B (zh) | 减速装置系列 | |
CN106426129B (zh) | 一种多节式机械臂装置 | |
CN209212888U (zh) | 一入三出锥齿轮减速机 | |
CN109869592A (zh) | 一种可自动化控制旋转的led齿轮屏 | |
CN103753602B (zh) | 一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 | |
EP2228293A2 (de) | Antriebssystem für ein Leichtfahrzeug, insbesondere für ein Fahrrad | |
CN102699234A (zh) | 钢筋弯曲机的传动机构 | |
CN107061636A (zh) | 双输出行星减速机构 | |
CN2848809Y (zh) | 绞磨机的差速机构 | |
CN208997273U (zh) | 一种垂直输出的多级减速器 | |
CN1804183A (zh) | 缝纫机的伺服驱动机构 | |
CN101045006A (zh) | 医用电动钻 | |
CN205517441U (zh) | 基于汽车差速器和汽车半轴驱动的搅拌装置 | |
CN202040280U (zh) | 一种锥齿轮行星传动机构 | |
CN103335069A (zh) | 筛摆差速减速器 | |
CN2866549Y (zh) | 缝纫机的伺服驱动机构 | |
CN204272695U (zh) | 用于玉米收获机的变速箱 | |
CN207406711U (zh) | 对向行星传动系统 | |
CN201137674Y (zh) | 变速传动箱 | |
WO2012084303A1 (de) | Antriebsvorrichtung für kraftfahrzeuge | |
CN206571911U (zh) | 双输出行星减速机构 | |
CN207527002U (zh) | 立式螺旋搅拌精细磨机模块化结构输出轴驱动行星齿轮箱 | |
CN101368614A (zh) | 旋耕机变速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |