CN209209724U - 一种pcb板运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域，公开了一种PCB板运输装置，包括运输组件、锁紧气缸部件以及工作平台部件，所述运输组件包括动导轨组件和定导轨组件，所述动导轨组件与所述定导轨组件相互平行设置在所述工作平台部件的上方，且所述动导轨组件可相对或相向所述定导轨组件滑动，所述锁紧气缸组件分别设置在所述定导轨组件与所述动导轨组件的下方，所述锁紧气缸组件的气缸杆上端部分别与所述动导轨组件和定导轨组件连接，通过所述锁紧气缸组件驱动所述动导轨组件和定导轨组件上升或下降的运动。本实用新型的技术方案能够自适应PCB的结构，使PCB板的锁紧调节更加方便，无需人工调节，效率和精度得到了提高。

Description

一种PCB板运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，特别涉及一种PCB板运输装置。

背景技术

在锡膏印刷设备中，为了适应不同宽度厚度的PCB板，需要每次进行人工调节运输轨道的高度。这种人工调节的方式，费时费力，效率低，不利于自动化生产，而且精度无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB板运输装置，旨在解决现有的PCB运输装置依靠人工调节的方式，费时费力，效率低，不利于自动化生产，精度无法满足要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB板运输装置，包括运输组件、锁紧气缸部件以及工作平台部件，所述运输组件包括动导轨组件和定导轨组件，所述动导轨组件与所述定导轨组件相互平行设置在所述工作平台部件的上方，且所述动导轨组件可相对或相向所述定导轨组件滑动，所述锁紧气缸组件分别设置在所述定导轨组件与所述动导轨组件的下方，所述锁紧气缸组件的气缸上杆端部分别与所述动导轨组件和定导轨组件连接，通过所述锁紧气缸组件驱动所述动导轨组件和定导轨组件上升或下降的运动。

优选地，所述锁紧气缸组件的数量为四个，分别相对的设置与所述动导轨组件和定导轨组件的两端下方。

优选地，所述运输组件还包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述伺服电机分别设置所述动导轨组件和定导轨组件上，所述同步带分别设置在所述动导轨组件和定导轨组件上，且沿所述动导轨组件和定导轨组件长度方向延伸，所述同步带轮分别转动的设置在动导轨组件和定导轨组件的两端部，所述同步带通过所述同步带轮与所述伺服电机连接。

优选地，所述运输组件还包括上压板，所述上压板分别相对的设置在所述动导轨组件和定导轨组件的上端缘。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板相对的设置在所述工作平台部件的上端两侧。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过工作平台部件上丝杆螺母连接了动导轨组件，动导轨组件可以根据PCB板的宽度进行宽度调节，适应不同宽度的PCB板，在高度方向上，通过锁紧气缸组件工作，使动、定导轨组件下降，根据软件上输入相应的板厚，锁紧气缸组件就可以上升应的位置，支撑板支撑PCB板，实现板厚的自适应。这种只需要软件输入就可以自适应PCB的结构使调节更加方便，使PCB板的锁紧调节更加方便，无需人工调节，效率和精度得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种PCB板运输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种PCB板运输装置的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB板运输装置。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该PCB板运输装置包括运输组件、锁紧气缸部件5以及工作平台部件3，所述运输组件包括动导轨组件1和定导轨组件2，所述动导轨组件1与所述定导轨组件2相互平行设置在所述工作平台部件3的上方，且所述动导轨组件1可相对或相向所述定导轨组件2滑动，所述锁紧气缸组件5分别设置在所述定导轨组件2与所述动导轨组件1的下方，所述锁紧气缸组件5的气缸杆上端部分别与所述动导轨组件1和定导轨组件2连接，通过所述锁紧气缸组件5驱动所述动导轨组件1和定导轨组件2上升或下降的运动。

在高度方向上，工作平台部件3通过支撑板4支撑PCB板6，通过锁紧气缸组件5对PCB板6进行锁紧，锁紧气缸组件5的气缸杆下拉，使得动导轨组件1和定导轨组件2下降，根据软件上输入相应PCB板6的板厚，锁紧气缸组件5就可以下降相应的位置，，实现板厚的自适应。这种只需要软件输入就可以自适应PCB的结构，使PCB板的锁紧调节更加方便，无需人工调节，效率和精度得到了提高。

进一步地，所述锁紧气缸组件5的数量为四个，分别相对的设置与所述动导轨组件1和定导轨组件2的两端下方。

进一步地，所述运输组件还包括伺服电机11、同步带12以及同步带轮13，所述伺服电机11分别设置所述动导轨组件1和定导轨组件2上，所述同步带12分别设置在所述动导轨组件1和定导轨组件2上，且沿所述动导轨组件1和定导轨组件2长度方向延伸，所述同步带轮13分别转动的设置在动导轨组件1和定导轨组件2的两端部，所述同步带12通过所述同步带轮13与所述伺服电机11连接，通过同步带12运输PCB板6。

进一步地，所述运输组件还包括上压板14，所述上压板14分别相对的设置在所述动导轨组件1和定导轨组件2的上端缘，通过上压板使得PCB板6被锁紧在工作平台部件上，进行定位操作。

进一步地，还包括支撑板4，所述支撑板4相对的设置在所述工作平台部件3的上端两侧，用以支撑PCB板6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种PCB板运输装置，其特征在于，包括运输组件、锁紧气缸部件以及工作平台部件，所述运输组件包括动导轨组件和定导轨组件，所述动导轨组件与所述定导轨组件相互平行设置在所述工作平台部件的上方，且所述动导轨组件可相对或相向所述定导轨组件滑动，所述锁紧气缸组件分别设置在所述定导轨组件与所述动导轨组件的下方，所述锁紧气缸组件的气缸杆上端部分别与所述动导轨组件和定导轨组件连接，通过所述锁紧气缸组件驱动所述动导轨组件和定导轨组件上升或下降的运动。

2.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，所述锁紧气缸组件的数量为四个，分别相对的设置与所述动导轨组件和定导轨组件的两端下方。

3.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，所述运输组件还包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述伺服电机分别设置所述动导轨组件和定导轨组件上，所述同步带分别设置在所述动导轨组件和定导轨组件上，且沿所述动导轨组件和定导轨组件长度方向延伸，所述同步带轮分别转动的设置在动导轨组件和定导轨组件的两端部，所述同步带通过所述同步带轮与所述伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，所述运输组件还包括上压板，所述上压板分别相对的设置在所述动导轨组件和定导轨组件的上端缘。

5.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板相对的设置在所述工作平台部件的上端两侧。