CN209207844U - 万力夹旋紧组件及玻璃加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万力夹旋紧组件及玻璃加工装置，涉及夹紧工具技术领域，为解决现有万力夹在使用时，需采用人工手动锁紧的方式，不仅耗时耗力，而且可能对待夹紧产品的质量产生不良影响的技术问题。涉及一种万力夹旋紧组件，包括：拨叉组件，拨叉组件包括拨叉本体和带动拨叉本体绕其自身轴线转动的第一驱动单元；拨叉本体包括拨杆，拨杆能够按压与丝杆相连的把手的至少一端，并能推动把手转动，从而使丝杆与所述把手同步转动。还涉及一种玻璃加工装置，包括：上述的万力夹旋紧组件。该万力夹旋紧组件及玻璃加工装置无需人工手动锁紧，因而减轻了工人的劳动强度，更加省时、省力。

Description

万力夹旋紧组件及玻璃加工装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧工具技术领域，尤其是涉及一种万力夹旋紧组件及玻璃加工装置。

背景技术

万力夹是制造纺织机械以及有机玻璃生产线等的重要部件。在现有技术中，万力夹一般包括呈U型结构的万力夹主体、丝杆以及旋紧把手(如图1)。

将上述万力夹应用于有机玻璃生产线中的某些工序中，当成型有机玻璃的上下两片钢化玻璃进入该工位时，需要人工将万力夹沿着钢化玻璃面以每隔200mm左右格挡夹紧钢化玻璃，然后将钢化玻璃连着万力夹一起推到下道工序中，并在两片钢化玻璃中注入有机玻璃胶。

由以上可知，在采用上述万力夹夹紧玻璃时，需要人工转动旋转把手并通过手动锁紧，根据玻璃的大小，一般需要3～4人，不仅耗时、繁琐，而且还要额外借助工具锁紧。由于个体的差异，因而各万力夹的锁紧力度有所差异，锁紧力度太大会影响有机玻璃的厚度，锁紧力度不够会漏胶，从而影响玻璃的质量。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种万力夹旋紧组件，为解决现有万力夹在使用时，需采用人工手动锁紧的方式，不仅耗时耗力，而且可能对待夹紧产品的质量产生不良影响的技术问题。

本实用新型提供的万力夹旋紧组件，用于使万力夹的丝杆转动以夹紧或松开待夹紧产品，包括：拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉本体和带动所述拨叉本体绕其自身轴线转动的第一驱动单元。

所述拨叉本体包括按压部，所述按压部能够按压与所述丝杆相连的把手的至少一端，并能推动所述把手转动，从而使所述丝杆与所述把手同步转动。

进一步地，所述拨叉本体还包括连接部，所述按压部包括连接部和第一按压部，所述连接部和第一按压部连接能够构成具有一个弯折的弯折结构。

所述连接部与所述第一驱动单元相连，所述第一按压部能够按压把手的一端，并能推动把手转动。

进一步地，所述按压部还包括第二按压部，所述第二按压部连接在所述连接部与所述第一按压部相对设置的一端。

所述连接部、第一按压部和所述第二按压部三者形成用于容纳且能推动所述把手转动的空间。

所述连接部、所述第一按压部和所述第二按压部。

进一步地，所述第一按压部和所述第二按压部的外周侧包覆有缓冲圈。

和/或，所述第一驱动单元包括风批或气动马达。

进一步地，还包括用于驱动所述拨叉组件运动以靠近或远离万力夹的第二驱动单元。

进一步地，所述第二驱动单元包括安装机构和安装在所述安装机构上的升降机构。

所述安装机构上设有至少一个用于布设万力夹的安装位以及用于限制万力夹移位的固定组件。

进一步地，所述安装机构包括安装板。

所述固定组件包括设在所述安装板上且用于磁性吸附万力夹的磁性体。

所述安装位包括设在所述安装板上的至少一个定位槽。

进一步地，所述升降机构包括固设在所述安装机构上第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块以及带动所述第一滑块升降的第一动力元件，所述拨叉组件连接在所述第一滑块上。

或者是，所述升降机构包括平衡器以及与所述平衡器滑动配合的绳索，所述绳索包括两个自由端，一个自由端为驱动端，另一自由端连接至少一个所述拨叉组件。

进一步地，所述第二驱动单元还包括用于驱动所述安装机构运动以靠近或远离万力夹的水平移动机构。

所述水平移动机构包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块以及带动所述第二滑块水平移动的第二动力元件。

本实用新型提供的万力夹旋紧组件的有益效果：

在该万力夹旋紧组件中，拨叉组件包括拨叉本体和第一驱动单元，使用时，第一驱动单元能够带动拨叉本体绕其自身轴线转动，由于拨叉本体包括按压部，因而按压部在第一驱动单元的驱动下也能够实现转动；在按压部转动的过程中，由于按压部能够按压与丝杆相连的把手的至少一端，因而按压部能够推动把手转动，把手在转动的过程中，能够使丝杆转动，从而夹紧或松开待夹紧产品。

由以上可知，该万力夹旋紧组件通过第一驱动单元能够实现待夹紧产品的夹紧或松开，无需人工手动锁紧，因而减轻了工人的劳动强度，更加省时、省力；由于不存在个体的差异，因而对于多个万力夹同时夹紧同一产品来说，各万力夹的锁紧力度将保持一致，以减轻或避免对待夹紧产品的质量的影响。

本实用新型的第二目的在于提供一种玻璃加工装置，为解决现有万力夹在使用时，需采用人工手动锁紧的方式，不仅耗时耗力，而且可能对待夹紧产品的质量产生不良影响的技术问题。

本实用新型提供的玻璃加工装置，包括：万力夹和上述的万力夹旋紧组件。

所述万力夹的所述丝杆转动能够夹紧或松开玻璃。

本实用新型提供的玻璃加工装置的有益效果：

该玻璃加工装置中包括上述的万力夹旋紧组件，其中，该万力夹旋紧组件的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中万力夹的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的拨叉组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的拨叉本体的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的万力夹旋紧组件设有万力夹的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的万力夹旋紧组件的另一结构示意图；

图6为图5所示A处的结构示意图。

图标：100-拨叉组件；200-安装机构；300-升降机构；400-水平移动机构；

110-拨叉本体；120-第一驱动单元；210-安装板；220-缓冲橡胶垫；310-平衡器；320-绳索；330-横梁；

111-缓冲圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图2所示，本实施例一提供了一种万力夹旋紧组件，用于使万力夹的丝杆转动以夹紧或松开待夹紧产品，包括：拨叉组件100，拨叉组件100包括拨叉本体110和带动拨叉本体110绕其自身轴线转动的第一驱动单元120；拨叉本体110包括按压部，按压部能够按压与丝杆相连的把手的至少一端，并能推动把手转动，从而使丝杆与把手同步转动。

在该万力夹旋紧组件中，拨叉组件100包括拨叉本体110和第一驱动单元120，使用时，第一驱动单元120能够带动拨叉本体110绕其自身轴线转动，由于拨叉本体110包括按压部，因而按压部在第一驱动单元120的驱动下也能够实现转动；在按压部转动的过程中，由于按压部能够按压与丝杆相连的把手的至少一端，因而按压部能够推动把手转动，把手在转动的过程中，能够使丝杆转动，从而夹紧或松开待夹紧产品。

由以上可知，该万力夹旋紧组件通过第一驱动单元120能够实现待夹紧产品的夹紧或松开，无需人工手动锁紧，因而减轻了工人的劳动强度，更加省时、省力；由于不存在个体的差异，因而对于多个万力夹同时夹紧同一产品来说，各万力夹的锁紧力度将保持一致，以减轻或避免对待夹紧产品的质量的影响。

该实施例中，拨叉本体110还包括连接部，按压部包括第一按压部，连接部和第一按压部连接能够构成具有一个弯折的弯折结构；连接部与第一驱动单元120相连，第一按压部能够按压把手的一端，并能推动把手转动。

在上述实施例的基础上，按压部还包括第二按压部，第二按压部连接在连接部与第一按压部相对设置的一端；连接部、第一按压部和第二按压部三者形成用于容纳且能推动把手转动的空间。

如图2所示，连接部、第一按压部和第二按压部均为杆状结构，把手置于第一按压部和第二按压部之间的区域，工作时，第一按压部推动把手的一端，第二按压部推动把手的另一端，使三者均顺时针或逆时针转动，从而实现丝杆的转动。

请继续参照图2，第一按压部和第二按压部的外周侧包覆有缓冲圈111。

其中，缓冲圈111可选用具有贪弹性的橡胶材质，该材质能够减轻或避免其与把手接触时，对把手的划伤等。

如图3所示，连接部、第一按压部和第二按压部均为板状结构，把手置于第一按压部和第二按压部之间的区域，工作时，第一按压部推动把手的一端，第二按压部推动把手的另一端，使三者均顺时针或逆时针转动，从而实现丝杆的转动。

该实施例中，第一驱动单元120包括做旋转运动的风批或气动马达。

该实施例中，万力夹旋紧组件还包括用于驱动拨叉组件100运动以靠近或远离万力夹的第二驱动单元。

如图4所示，第二驱动单元包括安装机构200和安装在安装机构 200上的升降机构300；安装机构200上设有至少一个用于布设万力夹的安装位以及用于限制万力夹移位的固定组件。

该实施例中，安装机构200包括安装板210，固定组件包括设在安装板210上且用于磁性吸附万力夹的磁性体(如：磁铁)；安装位包括设在安装板210上的至少一个定位槽。其中，定位槽的数量和所需万力夹的数量相等。

该图4中万力夹的个数为两个。在具体应用中，可将万力夹旋紧组件设置为如图4所示的结构形式(不包括万力夹)，在夹紧尺寸较大的产品时，如大块玻璃时，需要设置多组图4所示的万力夹旋紧组件，分别对玻璃的三个侧边部进行夹紧。

或者是，将图4中的万力夹旋紧组件的尺寸加大，其上设置多个安装位，在夹紧尺寸较大的产品时，无需使用多个，即可对所需夹紧产品如玻璃的三个侧边部同时进行夹紧。

如图4所示，安装板210上设有与待夹紧产品的侧边相接触的缓冲橡胶垫220，该缓冲橡胶垫220能够对待夹紧产品的侧边起到一定的保护作用。

该实施例中，升降机构300的结构形式可以有多种，现介绍以下几种，但不限于为以下具体结构形式。

升降机构300的第一种结构形式：请继续参照图4，升降机构300 包括固设在安装机构200上第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的第一滑块以及带动第一滑块升降的第一动力元件，拨叉组件100连接在第一滑块上。

其中，第一动力元件包括做直线运动的电机或气缸。

以电机为例。电机工作，带动第一滑块沿第一滑轨的延伸方向上下移动，从而带动拨叉组件100靠近或远离万力夹。

在上述实施例的基础上，请继续参照图4，第二驱动单元还包括用于驱动安装机构200运动以靠近或远离万力夹的水平移动机构 400。

其中，水平移动机构400包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块以及带动第二滑块水平移动的第二动力元件。

其中，第二动力元件包括做直线运动的电机或气缸。

以气缸为例。气缸工作，带动第二滑块沿第二滑轨的延伸方向在水平面上移动，从而带动拨叉组件100靠近或远离万力夹。

在升降机构300的第一种结构形式中，以夹紧钢化玻璃为例，该万力夹旋紧组件的具体实施方法为：

1)人工将万力夹放入定位槽中，磁铁吸附住万力夹，当上下两片钢化玻璃板被人工推到该工位时，电机或气缸提供动力，使安装机构200水平移动，从而使万力夹和缓冲橡胶垫220贴到钢化玻璃板的边缘；工人按动启动按钮，压缩空气给风批或气动马达提供动力，并带动拨叉本体110旋转，从而带动万力夹上的丝杆旋转，万力夹被夹紧在钢化玻璃上。

2)当钢化玻璃被夹紧后，工人按动停止按钮，风批或气动马达停止转动，电机或气缸提供动力，使拨叉组件100与万力夹上的把手脱离。

3)工人将夹有万力夹的钢化玻璃推到下道工序。

在该种结构形式中，夹紧力可通过调节气压大小来调控。

升降机构300的第二种结构形式：如图5和图6所示，升降机构 300包括平衡器310和与平衡器310互动配合的绳索320，绳索320 包括两个自由端，一个自由端为驱动端，另一自由端连接至少一个拨叉组件100。

如图5所示，升降机构300还包括横梁330，横梁330沿其延伸方向安装有多个拨叉组件100。

其中，驱动端可为人力驱动端。

工作时，绳索320在平衡器310的作用下，提着下面的横梁330 和拨叉组件100停在半空中，使用时，人工上下前后移动横梁330，使其到达合适的位置，拨叉组件100中的风批或气动马达动作，并带动拨叉本体110旋转，从而带动万力夹上的丝杆旋转，万力夹被夹紧在钢化玻璃上，然后人为向下拉动驱动端，另一自由端将带动横梁 330连同多个拨叉组件100向上运动，使该升降机构300向上、向后退出，最终使其远离万力夹。

在升降机构300的第二种结构形式中，以夹紧钢化玻璃为例，该万力夹旋紧组件的具体实施方法为：

人工将万力夹放入定位槽中，磁铁吸附住万力夹，当上下两片钢化玻璃板被人工推到该工位时，电机或气缸提供动力，使安装机构 200水平移动，从而使万力夹和缓冲橡胶垫220贴到钢化玻璃板的边缘；之后，拉动驱动端的绳索320，与拨叉组件100连接的一端将向上或向下运动，从而使其到达万力夹的上方；工人按动启动按钮，压缩空气给风批或气动马达提供动力，并带动拨叉本体110旋转，从而带动万力夹上的丝杆旋转，万力夹被夹紧在钢化玻璃上。

升降机构300的第三种结构形式：升降机构300包括枢接在安装机构200上的丝杆、与丝杆滑动配合的丝母以及带动丝杆转动的第三动力元件，拨叉组件100连接在丝母上。

其中，第三动力元件包括步进电机。

在升降机构300的第三种结构形式中，以夹紧钢化玻璃为例，该万力夹旋紧组件的具体实施方法为：

人工将万力夹放入定位槽中，磁铁吸附住万力夹，当上下两片钢化玻璃板被人工推到该工位时，电机或气缸提供动力，使安装机构 200水平移动，从而使万力夹和缓冲橡胶垫220贴到钢化玻璃板的边缘；之后，步进电机工作，带动丝杆转动，进而带动丝母沿着丝杆移动，在丝杆移动的过程中，使拨叉组件100向靠近万力夹的方向移动，从而使其到达万力夹的上方；工人按动启动按钮，压缩空气给风批或气动马达提供动力，并带动拨叉本体110旋转，从而带动万力夹上的丝杆旋转，万力夹被夹紧在钢化玻璃上。

实施例二

如图1至图6所示，本实施例二提供了一种玻璃加工装置，包括：万力夹和如上述实施例一中的万力夹旋紧组件；万力夹的丝杆转动能够夹紧或松开玻璃。

该玻璃加工装置中包括上述的万力夹旋紧组件，其中，该万力夹旋紧组件的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万力夹旋紧组件，用于使万力夹的丝杆转动以夹紧或松开待夹紧产品，其特征在于，包括：拨叉组件(100)，所述拨叉组件(100)包括拨叉本体(110)和带动所述拨叉本体(110)绕其自身轴线转动的第一驱动单元(120)；

所述拨叉本体(110)包括按压部，所述按压部能够按压与所述丝杆相连的把手的至少一端，并能推动所述把手转动，从而使所述丝杆与所述把手同步转动。

2.根据权利要求1所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述拨叉本体(110)还包括连接部，所述按压部包括第一按压部，所述连接部和第一按压部连接能够构成具有一个弯折的弯折结构；

所述连接部与所述第一驱动单元(120)相连，所述第一按压部能够按压把手的一端，并能推动把手转动。

3.根据权利要求2所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述按压部还包括第二按压部，所述第二按压部连接在所述连接部与所述第一按压部相对设置的一端；

所述连接部、所述第一按压部和所述第二按压部三者形成用于容纳且能推动所述把手转动的空间；

所述连接部、所述第一按压部和所述第二按压部均为杆状或板状结构。

4.根据权利要求3所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述第一按压部和所述第二按压部的外周侧包覆有缓冲圈(111)；

和/或，所述第一驱动单元(120)包括风批或气动马达。

5.根据权利要求1-4任一项所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，还包括用于驱动所述拨叉组件(100)运动以靠近或远离万力夹的第二驱动单元。

6.根据权利要求5所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述第二驱动单元包括安装机构(200)和安装在所述安装机构(200)上的升降机构(300)；

所述安装机构(200)上设有至少一个用于布设万力夹的安装位以及用于限制万力夹移位的固定组件。

7.根据权利要求6所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述安装机构(200)包括安装板(210)；

所述固定组件包括设在所述安装板(210)上且用于磁性吸附万力夹的磁性体；

所述安装位包括设在所述安装板(210)上的至少一个定位槽。

8.根据权利要求7所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述升降机构(300)包括固设在所述安装机构(200)上第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块以及带动所述第一滑块升降的第一动力元件，所述拨叉组件(100)连接在所述第一滑块上；

或者是，所述升降机构(300)包括平衡器(310)以及与所述平衡器(310)滑动配合的绳索(320)，所述绳索(320)包括两个自由端，一个自由端为驱动端，另一自由端连接至少一个所述拨叉组件(100)。

9.根据权利要求6所述的万力夹旋紧组件，其特征在于，所述第二驱动单元还包括用于驱动所述安装机构(200)运动以靠近或远离万力夹的水平移动机构(400)；

所述水平移动机构(400)包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块以及带动所述第二滑块水平移动的第二动力元件。

10.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：万力夹和如上述权利要求1-9任一项所述的万力夹旋紧组件；

所述万力夹的所述丝杆转动能够夹紧或松开玻璃。