CN209207069U - 牵引装置和电池极片的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于电池极耳的切割技术领域，尤其涉及牵引装置和电池极片的输送装置。该牵引装置包括：滑动模块、第一微调模块、第二微调模块、牵引驱动模块以及牵引模块；其中，所述第一微调模块装设在所述滑动模块上，所述第二微调模块转接在所述第一微调模块上，所述牵引驱动模块转接在所述第二微调模块上，所述牵引模块组装在所述牵引驱动模块上；所述滑动模块用于驱动所述第一微调模块、所述第二微调模块、所述牵引驱动模块以及所述牵引模块进出牵引位置；所述第一微调模块和所述第二微调模块用于微调所述牵引驱动模块和所述牵引模块的位置；所述牵引驱动模块用于驱动所述牵引模块转动；所述牵引模块用于带动电池极片运动。该牵引装置能够实现微调。
Description
技术领域
本申请属于电池极耳的切割技术领域，尤其涉及牵引装置和电池极片的输送装置。
背景技术
目前锂离子电池极片涂布过程具有浆料粘度大，涂层厚，基材薄、精度要求高等特点。因此极片涂布后进行分割具有相当的难度。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中电池极片在切割过程中使用的牵引装置难以微调，无法满足精度要求。
实用新型内容
为了解决上述背景技术阐述的技术问题，本申请实施例提供一种能够微调并且精度高的牵引装置和电池极片的输送装置。
本申请实施例采用了以下的技术方案：
本申请的一个或者多个实施例公开了一种牵引装置，应用于电池极片的输送装置。所述牵引装置包括：滑动模块、第一微调模块、第二微调模块、牵引驱动模块以及牵引模块；其中，所述第一微调模块装设在所述滑动模块上，所述第二微调模块转接在所述第一微调模块上，所述牵引驱动模块转接在所述第二微调模块上，所述牵引模块组装在所述牵引驱动模块上；所述滑动模块用于驱动所述第一微调模块、所述第二微调模块、所述牵引驱动模块以及所述牵引模块进出牵引位置；所述第一微调模块和所述第二微调模块用于微调所述牵引驱动模块和所述牵引模块的位置；所述牵引驱动模块用于驱动所述牵引模块转动；所述牵引模块用于带动电池极片运动。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述第一微调模块包括：底板、固定件、螺纹杆、滑动板、第一下槽板、第一上槽板、第一调节芯、第一锁紧螺钉以及第一转接板；其中，所述底板与所述滑动模块组装，所述固定件固定在所述底板上；所述螺纹杆与所述固定件螺接，并且所述螺纹杆的末端与所述滑动板活动相连；所述滑动板装设在所述底板的凹槽内；所述第一下槽板固定在所述滑动板上；所述第一上槽板与所述第一下槽板滑动组装；所述第一调节芯装设在所述第一下槽板的凹槽内，并且连接所述第一上槽板；所述第一锁紧螺钉螺接在所述第一上槽板内；所述第一转接板装设在所述第一上槽板上。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述第二微调模块包括：第二下槽板、第二上槽板、第二调节芯、第二锁紧螺钉以及第二转接板；其中，所述第二下槽板固定在所述第一转接板上；所述第二上槽板与所述第二下槽板滑动组装；所述第二调节芯装设在所述第二上槽板的凹槽内，并且连接所述第二上槽板；所述第二锁紧螺钉螺接在所述第二上槽板内；所述第二转接板装设在所述第二上槽板上。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述牵引驱动模块包括：伺服电机、主动轮、从动轮、传动带、第一支撑件、第二支撑件以及防护罩；其中，所述伺服电机转接在所述第二微调模块上；所述主动轮组装在所述伺服电机的转轴上；所述从动轮与所述牵引模块组装；所述传动带组装在所述主动轮和所述从动轮上；所述第一支撑件装设在所述伺服电机上；所述第二支撑件装设在所述牵引模块上；所述防护罩装设在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述牵引模块包括：支架、滚筒、转轴以及防护腔体；其中，所述支架装设在所述第二微调模块上；所述滚筒固定在所述转轴上；所述转轴装设在所述支架上；所述防护腔体装设在所述支架上；所述转轴与所述从动轮轴接；所述伺服电机驱动所述主动轮转动，带动所述传动带和所述从动轮转动，进而带动所述滚筒和所述转轴转动。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种电池极片的输送装置。所述电池极片的输送装置包括上述任意一种牵引装置。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
在本申请的实施例中，所述牵引装置通过所述滑动模块驱动所述第一微调模块、所述第二微调模块、所述牵引驱动模块以及所述牵引模块进出牵引位置。通过所述第一微调模块和所述第二微调模块微调所述牵引驱动模块和所述牵引模块的位置。其中，所述第一微调模块能够微调所述第二微调模块、所述牵引驱动模块以及所述牵引模块在水平面内的位置，所述第二微调模块能够微调所述牵引驱动模块和所述牵引模块在纵向的位置。通过所述牵引驱动模块用于驱动所述牵引模块转动。通过所述牵引模块用于带动电池极片运动。综上所述，本申请实施例中的牵引装置能够实现微调，并能够满足精度要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请的一实施例中一种牵引装置的整体构造图；
图2为本申请的一实施例中一种牵引装置的爆炸图；
图3为本申请的一实施例中一种牵引装置的又一爆炸图；
图4为本申请的一实施例中与牵引装置配合使用的导向装置的构造图。
附图标记说明：
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请的一实施例公开了一种牵引装置。在本申请的实施例中，所述牵引装置主要用于电池极片的输送装置。
参考图1，为本申请的一实施例中一种牵引装置的整体构造图。如图1中所示意的，所述牵引装置包括：滑动模块10、第一微调模块20、第二微调模块30、牵引驱动模块40以及牵引模块50；其中，所述第一微调模块20装设在所述滑动模块10上，所述第二微调模块30转接在所述第一微调模块20上，所述牵引驱动模块40转接在所述第二微调模块30上，所述牵引模块50组装在所述牵引驱动模块40上。所述滑动模块10用于驱动所述第一微调模块20、所述第二微调模块30、所述牵引驱动模块40以及所述牵引模块50进出牵引位置；所述第一微调模块20和所述第二微调模块30用于微调所述牵引驱动模块40和所述牵引模块50的位置；所述牵引驱动模块40用于驱动所述牵引模块50转动；所述牵引模块50用于带动电池极片运动。
本申请实施例中的牵引装置通过所述滑动模块10驱动所述第一微调模块20、所述第二微调模块30、所述牵引驱动模块40以及所述牵引模块50进出牵引位置。通过所述第一微调模块20和所述第二微调模块30微调所述牵引驱动模块40和所述牵引模块50的位置。其中，所述第一微调模块20能够微调所述第二微调模块30、所述牵引驱动模块40以及所述牵引模块50在水平面内的位置，所述第二微调模块30能够微调所述牵引驱动模块40和所述牵引模块50在纵向的位置。通过所述牵引驱动模块40用于驱动所述牵引模块50转动。通过所述牵引模块50用于带动电池极片运动。综上所述，本申请实施例中的牵引装置能够实现微调，并能够满足精度要求。
参考图2和图3，其中图2为本申请的一实施例中一种牵引装置的爆炸图，图3为本申请的一实施例中一种牵引装置的又一爆炸图。
如图2和图3中所示意的，在本申请的一实施例中，所述滑动模块10具体为滑台气缸11。
继续参考图2和图3，在本申请的一实施例中，所述第一微调模块20包括：底板21、固定件22、螺纹杆23、滑动板24、第一下槽板25、第一上槽板26、第一调节芯27、第一锁紧螺钉28以及第一转接板29；其中，所述底板21与所述滑动模块10组装，所述固定件22固定在所述底板21上；所述螺纹杆23与所述固定件22螺接，并且所述螺纹杆23的末端与所述滑动板24活动相连；所述滑动板24装设在所述底板21的凹槽内；所述第一下槽板25固定在所述滑动板24上；所述第一上槽板26与所述第一下槽板25滑动组装；所述第一调节芯27装设在所述第一下槽板25的凹槽内，并且连接所述第一上槽板26；所述第一锁紧螺钉28螺接在所述第一上槽板26内；所述第一转接板29装设在所述第一上槽板26上。
继续参考图2和图3，在本申请的一实施例中，所述第二微调模块30包括：第二下槽板31、第二上槽板32、第二调节芯33、第二锁紧螺钉34以及第二转接板35；其中，所述第二下槽板31固定在所述第一转接板29上；所述第二上槽板32与所述第二下槽板31滑动组装；所述第二调节芯33装设在所述第二上槽板32的凹槽内，并且连接所述第二上槽板32；所述第二锁紧螺钉34螺接在所述第二上槽板32内；所述第二转接板35装设在所述第二上槽板32上。
继续参考图2和图3，在本申请的一实施例中，所述牵引驱动模块40包括：伺服电机41、主动轮42、从动轮43、传动带44、第一支撑件45、第二支撑件46以及防护罩47；其中，所述伺服电机41转接在所述第二微调模块30上；所述主动轮42组装在所述伺服电机41的转轴上；所述从动轮43与所述牵引模块50组装；所述传动带44组装在所述主动轮42和所述从动轮43上；所述第一支撑件45装设在所述伺服电机41上；所述第二支撑件46装设在所述牵引模块50上；所述防护罩47装设在所述第一支撑件45和所述第二支撑件46上。
继续参考图2和图3，在本申请的一实施例中，所述牵引模块50包括：支架51、滚筒52、转轴53以及防护腔体54；其中，所述支架51装设在所述第二微调模块30上；所述滚筒52固定在所述转轴53上；所述转轴53装设在所述支架51上；所述防护腔体54装设在所述支架51上；所述转轴53与所述从动轮43轴接；所述伺服电机41驱动所述主动轮42转动，带动所述传动带44和所述从动轮43转动，进而带动所述滚筒52和所述转轴53转动。
参考图1至图4，其中图4为本申请的一实施例中与牵引装置配合使用的导向装置的构造图。
所述伺服电机41驱动所述滚筒52和所述转轴53同步转动。电池极片绕在所述滚筒52外，并经过图4中示意的导向装置100的多根导辊101。所述滚筒52和所述转轴53的转速比所述导辊101的转速稍快。使得所述滚筒52与所述导辊101之间形成速度差，让电池极片与所述滚筒52之间轻微打滑。牵引过程中，电池极片与所述滚筒52之间轻微打滑，使得所述牵引装置既能够牵引电池极片，又能够在牵引过程中防止电池极片被拉伤。
本申请的一实施例公开了一种电池极片的输送装置。所述电池极片的输送装置包括上述任意一种牵引装置。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种牵引装置，应用于电池极片的输送装置，其特征在于，包括：滑动模块(10)、第一微调模块(20)、第二微调模块(30)、牵引驱动模块(40)以及牵引模块(50)；其中，所述第一微调模块(20)装设在所述滑动模块(10)上，所述第二微调模块(30)转接在所述第一微调模块(20)上，所述牵引驱动模块(40)转接在所述第二微调模块(30)上，所述牵引模块(50)组装在所述牵引驱动模块(40)上；
所述滑动模块(10)用于驱动所述第一微调模块(20)、所述第二微调模块(30)、所述牵引驱动模块(40)以及所述牵引模块(50)进出牵引位置；所述第一微调模块(20)和所述第二微调模块(30)用于微调所述牵引驱动模块(40)和所述牵引模块(50)的位置；所述牵引驱动模块(40)用于驱动所述牵引模块(50)转动；所述牵引模块(50)用于带动电池极片运动。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一微调模块(20)包括：底板(21)、固定件(22)、螺纹杆(23)、滑动板(24)、第一下槽板(25)、第一上槽板(26)、第一调节芯(27)、第一锁紧螺钉(28)以及第一转接板(29)；其中，所述底板(21)与所述滑动模块(10)组装，所述固定件(22)固定在所述底板(21)上；所述螺纹杆(23)与所述固定件(22)螺接，并且所述螺纹杆(23)的末端与所述滑动板(24)活动相连；所述滑动板(24)装设在所述底板(21)的凹槽内；所述第一下槽板(25)固定在所述滑动板(24)上；所述第一上槽板(26)与所述第一下槽板(25)滑动组装；所述第一调节芯(27)装设在所述第一下槽板(25)的凹槽内，并且连接所述第一上槽板(26)；所述第一锁紧螺钉(28)螺接在所述第一上槽板(26)内；所述第一转接板(29)装设在所述第一上槽板(26)上。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第二微调模块(30)包括：第二下槽板(31)、第二上槽板(32)、第二调节芯(33)、第二锁紧螺钉(34)以及第二转接板(35)；其中，所述第二下槽板(31)固定在所述第一转接板(29)上；所述第二上槽板(32)与所述第二下槽板(31)滑动组装；所述第二调节芯(33)装设在所述第二上槽板(32)的凹槽内，并且连接所述第二上槽板(32)；所述第二锁紧螺钉(34)螺接在所述第二上槽板(32)内；所述第二转接板(35)装设在所述第二上槽板(32)上。
4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引驱动模块(40)包括：伺服电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)、传动带(44)、第一支撑件(45)、第二支撑件(46)以及防护罩(47)；其中，所述伺服电机(41)转接在所述第二微调模块(30)上；所述主动轮(42)组装在所述伺服电机(41)的转轴上；所述从动轮(43)与所述牵引模块(50)组装；所述传动带(44)组装在所述主动轮(42)和所述从动轮(43)上；所述第一支撑件(45)装设在所述伺服电机(41)上；所述第二支撑件(46)装设在所述牵引模块(50)上；所述防护罩(47)装设在所述第一支撑件(45)和所述第二支撑件(46)上。
5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引模块(50)包括：支架(51)、滚筒(52)、转轴(53)以及防护腔体(54)；其中，所述支架(51)装设在所述第二微调模块(30)上；所述滚筒(52)固定在所述转轴(53)上；所述转轴(53)装设在所述支架(51)上；所述防护腔体(54)装设在所述支架(51)上；所述转轴(53)与所述从动轮(43)轴接；所述伺服电机(41)驱动所述主动轮(42)转动，带动所述传动带(44)和所述从动轮(43)转动，进而带动所述滚筒(52)和所述转轴(53)转动。
6.一种电池极片的输送装置，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的牵引装置。
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| CN201821487748.9U CN209207069U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 牵引装置和电池极片的输送装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821487748.9U CN209207069U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 牵引装置和电池极片的输送装置 |
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| CN201821487748.9U Active CN209207069U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 牵引装置和电池极片的输送装置 |
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| CN (1) | CN209207069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986250A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-02 | 西门子（中国）有限公司 | 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 |
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2018
- 2018-09-12 CN CN201821487748.9U patent/CN209207069U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114986250A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-02 | 西门子（中国）有限公司 | 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 |
| CN114986250B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-05-03 | 西门子（中国）有限公司 | 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 |
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