CN114986250B - 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 - Google Patents

电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114986250B
CN114986250B CN202210561563.2A CN202210561563A CN114986250B CN 114986250 B CN114986250 B CN 114986250B CN 202210561563 A CN202210561563 A CN 202210561563A CN 114986250 B CN114986250 B CN 114986250B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole piece
battery pole
position value
traction
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210561563.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114986250A (zh
Inventor
刘喆
白涛
郝根旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Ltd China
Original Assignee
Siemens Ltd China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ltd China filed Critical Siemens Ltd China
Priority to CN202210561563.2A priority Critical patent/CN114986250B/zh
Publication of CN114986250A publication Critical patent/CN114986250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114986250B publication Critical patent/CN114986250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2414—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for indicating desired positions guiding the positioning of tools or workpieces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电池极片切割设备的步进控制方法，包括下列步骤：在切刀的上游设置视觉拍摄装置，设定视觉拍摄装置的采样基准；在料带上选取供视觉拍摄装置进行拍摄采样时抓取的特征标记；在每次牵引轴停止时对料带进行拍摄采样，获取在牵引方向上特征标记到采样基准的偏差距离值；根据偏差距离值以及在牵引方向上采样基准到切刀的距离计算被抓取特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值；根据停止位置值控制牵引轴；重复上述步骤直到停止。该步进控制方法能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片的切割精度。本发明还提供了利用上述方法的步进控制系统。

Description

电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统
技术领域
本发明涉及一种步进控制方法，尤其是一种电池极片切割设备的步进控制方法。本发明还涉及了利用上述方法的步进控制系统。
背景技术
用切片设备对电池极片材料进行切片属于叠片电池生产制造的前段工序，切片的精度直接影响最终电池的良品率。整卷的电池极片带由切片设备进行切割后变成一片片的电池极片。每片电池极片的尺寸(包括例如极耳的对齐度)需要在工艺要求的范围内。实际生产过程中，通常根据产品类型每次切割固定的长度，但电池极片带在牵引过程中会出现打滑现象(累计出越来越大的误差)或者由于来料本身存在的问题，会导致电池极片极耳的对齐度达不到要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池极片切割设备的步进控制方法，能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片的切割精度。
本发明的另一目的是提供一种电池极片切割设备的步进控制系统，能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片的切割精度。
本发明提供了一种电池极片切割设备的步进控制方法，电池极片切割设备通过牵引轴牵引料带沿一个牵引方向经过切刀位置，在牵引轴步进停止时利用切刀对料带进行切割，以切出所需尺寸的电池极片，步进控制方法包括下列步骤：
沿着牵引方向在切刀的上游设置视觉拍摄装置，设定视觉拍摄装置的采样基准；
在料带上选取供视觉拍摄装置进行拍摄采样时抓取的特征标记；
在每次牵引轴停止时通过视觉拍摄装置对料带进行拍摄采样，获取在牵引方向上特征标记到采样基准的偏差距离值，若特征标记在采样基准的上游，则偏差距离值为正值，若特征标记在采样基准的下游，则偏差距离值为负值；
根据偏差距离值以及在牵引方向上采样基准到切刀的距离计算被抓取特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值；
根据停止位置值控制牵引轴；
重复上述步骤直到停止。
本发明提供的电池极片切割设备的步进控制方法，在切刀的上游设置视觉拍摄装置对料带进行拍摄采样，通过视觉图像处理技术计算料带上的电池极片的实际位置，利用计算结果控制牵引轴的每次步进的停止位置。借此能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片的切割精度。
在电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式中，将视觉拍摄装置的采样视野的与牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准；特征标记为电池极片的极耳与牵引方向相垂直的任一边沿。
在电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式中，根据下列公式计算电池极片的停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc；
其中，L表示被抓取特征标记的电池极片的停止位置值，Ln表示拍摄采样时牵引轴当前的停止位置，La表示采样基准到切刀位置的距离，Lb表示偏差距离，Lc表示电池极片上切割位置到采样基准的距离。
在电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式中，采样基准到切刀的距离设置为大于等于电池极片的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片的标准尺寸的3倍。借此避免距离过大造成精度损失，或者距离过小而不便于组装。
在电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式中，步进控制方法还包括步骤：将电池极片的停止位置值保存至一个位置值队列，位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴停止牵引。
在电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式中，步进控制方法还包括步骤：
在牵引轴停止时计算一个预估位置值，预估位置值为当前切割的电池极片的停止位置值与电池极片标准长度值的1.5倍之和；
判断下一个切割的电池极片的停止位置值是否大于预估位置值；
若是则用预估位置值替换电池极片的停止位置值；
若否则直接进入下一步骤。
本发明还提供了一种步进控制系统，包括一个驱动装置、一个视觉拍摄装置、一个视觉图像处理单元以及一个控制单元。驱动装置能够驱动牵引轴转动并带动料带沿一个牵引方向经过切刀位置。视觉拍摄装置设置于切刀的上游，并且在每次牵引轴停止时对料带进行拍摄采样。视觉图像处理单元预设有图像视觉处理程序，视觉图像处理单元能够接收视觉拍摄装置拍摄到的图像，并根据预设的采样基准和特征标记对图像进行处理，得到在牵引方向上特征标记到采样基准的偏差距离值。控制单元被配置为能够接收偏差距离值并根据在牵引方向上采样基准到切刀的距离计算被抓取特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值，控制单元还被配置为能够根据停止位置值控制驱动装置动作。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，视觉图像处理单元将视觉拍摄装置的采样视野的与牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准。特征标记为电池极片的极耳与牵引方向相垂直的任一边沿。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，控制单元根据下列公式计算电池极片的停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc。
其中，L表示被抓取特征标记的电池极片的停止位置值，Ln表示拍摄采样时牵引轴当前的停止位置，La表示采样基准到切刀位置的距离，Lb表示偏差距离，Lc表示电池极片上切割位置到采样基准的距离。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，视觉拍摄装置设置为使采样基准到切刀的距离大于等于电池极片的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片的标准尺寸的3倍。借此避免距离过大造成精度损失，或者距离过小而不便于组装。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，控制单元被配置为将电池极片的停止位置值保存至一个位置值队列，位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴停止牵引。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，控制单元被配置为在牵引轴停止时计算一个预估位置值，预估位置值为当前切割的电池极片的停止位置值与电池极片标准长度值的1.5倍之和，并且判断下一个切割的电池极片的停止位置值是否大于预估位置值，若是则根据预估位置控制驱动装置动作，若否则根据下一个切割的电池极片的停止位置值控制驱动装置动作。
在步进控制系统的一种示意性实施方式中，驱动装置为伺服电机，视觉拍摄装置为CCD相机或CMOS相机，控制单元为可编程逻辑控制器。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式的流程示意图。
图2为用以说明电池极片切割设备的步进控制方法的实施方式示意图。
图3为用以说明电池极片切割设备的步进控制方法的实施方式另一示意图。
图4为电池极片切割设备的步进控制方法的另一种示意性实施方式的部分流程示意图。
标号说明
10 驱动装置
20 视觉拍摄装置
30 视觉图像处理单元
40 控制单元
50 牵引轴
60 电池极片
62 极耳
70 切刀
S1视觉拍摄装置的采样视野
A1 采样基准
A2 特征标记
D1 切刀位置
D2 电池极片上切割位置
La采样基准到切刀位置的距离
Lb偏差距离
Lc电池极片上切割位置到采样基准的距离
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
图1为电池极片切割设备的步进控制方法的一种示意性实施方式的流程示意图。图2为用以说明电池极片切割设备的步进控制方法的实施方式示意图。图3为用以说明电池极片切割设备的步进控制方法的实施方式另一示意图。参照图1、图2和图3，待切割料带为电池极片带，电池极片带上已形成有极耳62，电池极片带在牵引轴50的牵引下经过切刀位置D1，当牵引轴50停止牵引时切刀70对电池极片带进行切割，从而切出所需尺寸的电池极片60(即成品物料)。成卷的电池极片带经放料牵引分切后形成一片片带极耳62的电池极片。极耳62的对齐度通常需满足工艺要求，例如图2中极耳62到电池极片右侧端部的距离需满足一定的精度要求。
参照图1，在示意性实施方式中，步进控制方法包括下列步骤：
步骤S10：沿着牵引方向在切刀70的上游设置视觉拍摄装置20，设定视觉拍摄装置20的采样基准A1。参照图2和图3，视觉拍摄装置20为CCD相机或CMOS相机，图3中虚线方框为视觉拍摄装置20的采样视野S1，将视觉拍摄装置20的采样视野S1的与牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准A1。
步骤S20：在料带上选取供视觉拍摄装置20进行拍摄采样时抓取的特征标记A2：特征标记A2通常选自关键部位。例如电池极片60的极耳62在工艺上有对齐度的要求，故可以从极耳62上选出特征标记A2。具体来说，如图3所示，可以将极耳62的与电池极片带牵引方向相垂直的右侧边沿选作特征标记A2。当然，本领域普通技术人员能够理解的是，也可以选择极耳62的左侧边沿作为特征标记A2。
步骤S30：在每次牵引轴50停止时通过视觉拍摄装置20对料带进行拍摄采样，获取在牵引方向上特征标记A2到采样基准A1的偏差距离值，若特征标记A2在采样基准A1的上游，则偏差距离值为正值，若特征标记A2在采样基准A1的下游，则偏差距离值为负值。具体可以通过一个预设有图像视觉处理程序的视觉图像处理单元实现上述功能。
步骤S40：根据偏差距离值以及在牵引方向上采样基准A1到切刀70的距离计算被抓取特征标记的电池极片60在切割时牵引轴50的停止位置值。具体的，根据下列公式计算电池极片60的停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc。
其中，L表示被抓取特征标记的电池极片60的停止位置值。Ln表示拍摄采样时牵引轴50当前的停止位置。La表示采样基准A1到切刀位置D1的距离。Lb表示偏差距离。Lc表示电池极片上切割位置D2到采样基准A1的距离，若切割位置在采样基准A1的上游则该数值为正值，若切割位置在采样基准A1的下游则该数值为负值。具体的，牵引轴50通常通过伺服电机驱动，上述计算过程通过用于控制伺服电机的可编程逻辑控制器来实现，可编程逻辑控制器本身用于控制伺服电机，可以直接获取拍摄采样时牵引轴50当前的停止位置Ln。采样基准A1到切刀70的距离Lb和电池极片上切割位置D2到采样基准A1的距离Lc可以在安装视觉拍摄装置20后直接测量获取并输入可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器还可以连接视觉图像处理单元获取偏差距离Lb。
在此，有必要指出的是，虽然图2和图3中示出了料带在视觉拍摄装置20与切刀70之间被平直地牵引，但是本领域普通技术人员应该理解的是，这只是一种可选实施方式，在具体应用中可以根据具体电池极片60长度和设备空间大小来将视觉拍摄装置20与切刀70之间的电池极片带引导设置为经由导向轮的曲线式牵引。这种情况下，前置采样牵引距离就不等同于视觉拍摄装置20到切刀70的物理距离。另外，采样基准A1到切刀70的距离不宜设置过大，因为这段距离在牵引过程中仍可能会产生误差。通常可以将其设置为大于等于电池极片60的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片60的标准尺寸的3倍。借此避免距离过大造成精度损失，或者距离过小而不便于视觉拍摄装置20组装。
步骤S50：根据停止位置值控制牵引轴50。具体为可编程逻辑控制器在计算得到被抓取特征标记的电池极片60的停止位置值后根据该数值控制伺服电机来实现。
在每次控制牵引轴50完成步进动作后重复步骤S30至步骤S50直到停止。
本发明提供的电池极片切割设备的步进控制方法，在切刀70的上游设置视觉拍摄装置20对料带进行拍摄采样，通过视觉图像处理技术计算料带上的电池极片60的实际位置，利用计算结果控制牵引轴50的每次步进的停止位置。借此能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片60的切割精度。
图4为电池极片切割设备的步进控制方法的另一种示意性实施方式的部分流程示意图。其与图1中的步进控制方法相同或相似之处不再赘述，其区别在于，步进控制方法还包括步骤：
步骤S60：将电池极片60的停止位置值保存至一个位置值队列，位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴50停止牵引。由于在牵引轴50停止后，视觉拍摄装置20采集到电池极片60并非下一个切割的电池极片60，需要将计算得到电池极片的停止位置值保存，并且按照顺序依次读取并用于牵引轴50的控制。
另外，有必要指出的是，以固定切割长度的方式(也就是牵引轴50以固定牵引距离的方式来停止以供切刀70对电池极片带进行切割)来进行初始化设置。具体来说，位置值队列中的数据是动态产生的，最初始时位置值队列中的数据是空的，此时可通过固定切割长度的方式来启动并切下几片(通常切2-3个电池极片60)，之后再切换成以位置值队列中的数据来对牵引轴50进行控制。
步骤S70：在牵引轴50停止时计算一个预估位置值，预估位置值为当前切割的电池极片60的停止位置值与电池极片60标准长度值的1.5倍之和。
步骤S80：判断下一个切割的电池极片60的停止位置值是否大于预估位置值。
步骤S90：若是则用预估位置值替换电池极片60的停止位置值。
若否则直接进入下一步骤。
由于牵引轴50每次驱动料带的时间间隔为固定值，若相邻的两个电池极片60的停止位置的间隔过大，则牵引轴50会急剧加速，造成料带打滑，影响精度。步骤S70至步骤S90可以解决上述问题，在相邻的两个电池极片60的停止位置的间隔过大时以一个预估位置值代替实际计算结果，避免了牵引轴50会急剧加速，后期可以将电池极片60作为废料处理。
本发明还提供了一种步进控制系统，参照图2，步进控制系统包括一个驱动装置10、一个视觉拍摄装置20、一个视觉图像处理单元30以及一个控制单元40。
驱动装置10为一个伺服电机，其能够驱动牵引轴50转动并带动料带沿一个牵引方向经过切刀位置D1。视觉拍摄装置20为CCD相机或CMOS相机，其设置于切刀70的上游，并且在每次牵引轴50停止时对料带进行拍摄采样。
视觉图像处理单元30预设有图像视觉处理程序，视觉图像处理单元30能够接收视觉拍摄装置20拍摄到的图像，并根据预设的采样基准A1和特征标记A2对图像进行处理，得到在牵引方向上特征标记A2到采样基准A1的偏差距离值。控制单元40为可编程逻辑控制器，其被配置为能够接收偏差距离值并根据在牵引方向上采样基准A1到切刀70的距离计算被抓取特征标记的电池极片60在切割时牵引轴50的停止位置值，控制单元40还被配置为能够根据停止位置值控制驱动装置10动作。
在示意性实施方式中，参照图3，视觉图像处理单元30将视觉拍摄装置20的采样视野的与牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准A1。特征标记A2为电池极片60的极耳62与牵引方向相垂直的任一边沿。
在示意性实施方式中，控制单元40根据下列公式计算电池极片60的停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc。
其中，L表示被抓取特征标记的电池极片60的停止位置值，Ln表示拍摄采样时牵引轴50当前的停止位置，La表示采样基准A1到切刀位置D1的距离，Lb表示偏差距离，Lc表示电池极片上切割位置D2到采样基准A1的距离。
在示意性实施方式中，视觉拍摄装置20设置为使采样基准A1到切刀70的距离大于等于电池极片60的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片60的标准尺寸的3倍。借此避免距离过大造成精度损失，或者距离过小而不便于组装。
在示意性实施方式中，控制单元40被配置为将电池极片60的停止位置值保存至一个位置值队列，位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴50停止牵引。
在示意性实施方式中，控制单元40被配置为在牵引轴50停止时计算一个预估位置值，预估位置值为当前切割的电池极片60的停止位置值与电池极片60标准长度值的1.5倍之和，并且判断下一个切割的电池极片60的停止位置值是否大于预估位置值，若是则根据预估位置控制驱动装置10动作，若否则根据下一个切割的电池极片60的停止位置值控制驱动装置10动作。借此牵引轴50会急剧加速，造成料带打滑，影响精度。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.电池极片切割设备的步进控制方法，所述电池极片切割设备通过牵引轴牵引料带沿一个牵引方向经过切刀位置，在牵引轴步进停止时利用切刀对料带进行切割，以切出所需尺寸的电池极片，其特征在于，所述步进控制方法包括下列步骤：沿着所述牵引方向在切刀的上游设置视觉拍摄装置，设定所述视觉拍摄装置的采样基准；
在料带上选取供所述视觉拍摄装置进行拍摄采样时抓取的特征标记；
在每次牵引轴停止时通过所述视觉拍摄装置对料带进行拍摄采样，获取在所述牵引方向上所述特征标记到所述采样基准的偏差距离值，若所述特征标记在所述采样基准的上游，则所述偏差距离值为正值，若所述特征标记在所述采样基准的下游，则所述偏差距离值为负值；
根据所述偏差距离值以及在所述牵引方向上所述采样基准到所述切刀的距离计算被抓取所述特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值，
其中根据下列公式计算电池极片的所述停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc；其中，L表示被抓取特征标记的电池极片的停止位置值，Ln表示拍摄采样时牵引轴当前的停止位置，La表示采样基准到切刀位置的距离，Lb表示偏差距离，Lc表示电池极片上切割位置到采样基准的距离；根据所述停止位置值控制牵引轴；
重复上述步骤直到停止。
2.如权利要求1所述的电池极片切割设备的步进控制方法，其特征在于，将所述视觉拍摄装置的采样视野的与所述牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准；所述特征标记为电池极片的极耳与所述牵引方向相垂直的任一边沿。
3.如权利要求1所述的电池极片切割设备的步进控制方法，其特征在于，所述采样基准到切刀的距离设置为大于等于电池极片的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片的标准尺寸的3倍。
4.如权利要求3所述的电池极片切割设备的步进控制方法，其特征在于，所述步进控制方法还包括步骤：将电池极片的所述停止位置值保存至一个位置值队列，所述位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴停止牵引。
5.如权利要求1所述的电池极片切割设备的步进控制方法，其特征在于，所述步进控制方法还包括步骤：
在牵引轴停止时计算一个预估位置值，所述预估位置值为当前切割的电池极片的停止位置值与电池极片标准长度值的1.5倍之和；
判断下一个切割的电池极片的所述停止位置值是否大于所述预估位置值；
若是则用所述预估位置值替换电池极片的所述停止位置值；
若否则直接进入下一步骤。
6.电池极片切割设备的步进控制系统，其特征在于，包括：
一个驱动装置(10)，其能够驱动牵引轴转动并带动料带沿一个牵引方向经过切刀位置；
一个视觉拍摄装置(20)，其设置于所述切刀的上游，并且在每次所述牵引轴停止时对料带进行拍摄采样；
一个视觉图像处理单元(30)，其预设有图像视觉处理程序，所述视觉图像处理单元(30)能够接收所述视觉拍摄装置(20)拍摄到的图像，并根据预设的采样基准和特征标记对图像进行处理，得到在所述牵引方向上所述特征标记到所述采样基准的偏差距离值；以及
一个控制单元(40)，其被配置为能够接收所述偏差距离值并根据在所述牵引方向上所述采样基准到所述切刀的距离计算被抓取所述特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值，所述控制单元(40)还被配置为能够根据所述停止位置值控制驱动装置(10)动作，
其中所述控制单元(40)根据下列公式计算电池极片的所述停止位置值：
L＝Ln+La-Lb+Lb+Lc；其中，L表示被抓取特征标记的电池极片的停止位置值，Ln表示拍摄采样时牵引轴当前的停止位置，La表示采样基准到切刀位置的距离，Lb表示偏差距离，Lc表示电池极片上切割位置到采样基准的距离。
7.如权利要求6所述的步进控制系统，其特征在于，所述视觉图像处理单元(30)将所述视觉拍摄装置(20)的采样视野的与所述牵引方向相垂直的中间位置设定为采样基准；所述特征标记为电池极片的极耳与所述牵引方向相垂直的任一边沿。
8.如权利要求6所述的步进控制系统，其特征在于，所述视觉拍摄装置(20)设置为使所述采样基准到切刀的距离大于等于电池极片的标准尺寸的2倍且小于等于电池极片的标准尺寸的3倍。
9.如权利要求8所述的步进控制系统，其特征在于，所述控制单元(40)被配置为将电池极片的所述停止位置值保存至一个位置值队列，所述位置值队列中的数据基于先入先出原则依次输出来控制牵引轴停止牵引。
10.如权利要求6所述的步进控制系统，其特征在于，所述控制单元(40)被配置为在牵引轴停止时计算一个预估位置值，所述预估位置值为当前切割的电池极片的停止位置值与电池极片标准长度值的1.5倍之和，并且判断下一个切割的电池极片的所述停止位置值是否大于所述预估位置值，若是则根据所述预估位置控制驱动装置(10)动作，若否则根据下一个切割的电池极片的所述停止位置值控制驱动装置(10)动作。
11.如权利要求6所述的步进控制系统，其特征在于，所述驱动装置(10)为伺服电机，所述视觉拍摄装置(20)为CCD相机或CMOS相机，所述控制单元(40)为可编程逻辑控制器。
CN202210561563.2A 2022-05-23 2022-05-23 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统 Active CN114986250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210561563.2A CN114986250B (zh) 2022-05-23 2022-05-23 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210561563.2A CN114986250B (zh) 2022-05-23 2022-05-23 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114986250A CN114986250A (zh) 2022-09-02
CN114986250B true CN114986250B (zh) 2024-05-03

Family

ID=83027085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210561563.2A Active CN114986250B (zh) 2022-05-23 2022-05-23 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114986250B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034981A (ja) * 2003-06-30 2005-02-10 Murata Mfg Co Ltd カット装置及びカット方法
CN102192909A (zh) * 2010-03-12 2011-09-21 深圳市先阳软件技术有限公司 一种电池极片的激光切割质量检测系统
WO2011120345A1 (zh) * 2010-03-31 2011-10-06 深圳市先阳软件技术有限公司 一种对电池极片进行激光切割的控制方法及系统
CN105290621A (zh) * 2015-10-12 2016-02-03 深圳市海目星激光科技有限公司 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备
CN105359253A (zh) * 2013-07-01 2016-02-24 旭硝子株式会社 剥离起点制作装置和剥离起点制作方法
CN105711223A (zh) * 2016-03-01 2016-06-29 广东飞新达智能设备股份有限公司 基于ccd检测的高精度贴合装置及方法
CN110057289A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 江苏理工学院 一种锂电池极片焊前多光源定位检测装置及其控制方法
CN209207069U (zh) * 2018-09-12 2019-08-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 牵引装置和电池极片的输送装置
CN110193970A (zh) * 2019-05-07 2019-09-03 上海洲泰轻工机械制造有限公司 一种切刀下放角度调整装置及制袋机
CN210207697U (zh) * 2019-06-24 2020-03-31 杭州汇萃智能科技有限公司 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置
CN111376531A (zh) * 2020-05-08 2020-07-07 无锡鼎茂机械制造有限公司 基于机器视觉的制袋机定位系统及裁切方法
CN112099442A (zh) * 2020-09-11 2020-12-18 哈尔滨工程大学 一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法
KR20210145605A (ko) * 2020-05-25 2021-12-02 주식회사 대연 공작기계의 가공원점 측정기
CN113744244A (zh) * 2021-09-03 2021-12-03 广东奥普特科技股份有限公司 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034981A (ja) * 2003-06-30 2005-02-10 Murata Mfg Co Ltd カット装置及びカット方法
CN102192909A (zh) * 2010-03-12 2011-09-21 深圳市先阳软件技术有限公司 一种电池极片的激光切割质量检测系统
WO2011120345A1 (zh) * 2010-03-31 2011-10-06 深圳市先阳软件技术有限公司 一种对电池极片进行激光切割的控制方法及系统
CN105359253A (zh) * 2013-07-01 2016-02-24 旭硝子株式会社 剥离起点制作装置和剥离起点制作方法
CN105290621A (zh) * 2015-10-12 2016-02-03 深圳市海目星激光科技有限公司 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备
CN105711223A (zh) * 2016-03-01 2016-06-29 广东飞新达智能设备股份有限公司 基于ccd检测的高精度贴合装置及方法
CN209207069U (zh) * 2018-09-12 2019-08-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 牵引装置和电池极片的输送装置
CN110057289A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 江苏理工学院 一种锂电池极片焊前多光源定位检测装置及其控制方法
CN110193970A (zh) * 2019-05-07 2019-09-03 上海洲泰轻工机械制造有限公司 一种切刀下放角度调整装置及制袋机
CN210207697U (zh) * 2019-06-24 2020-03-31 杭州汇萃智能科技有限公司 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置
CN111376531A (zh) * 2020-05-08 2020-07-07 无锡鼎茂机械制造有限公司 基于机器视觉的制袋机定位系统及裁切方法
KR20210145605A (ko) * 2020-05-25 2021-12-02 주식회사 대연 공작기계의 가공원점 측정기
CN112099442A (zh) * 2020-09-11 2020-12-18 哈尔滨工程大学 一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法
CN113744244A (zh) * 2021-09-03 2021-12-03 广东奥普特科技股份有限公司 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114986250A (zh) 2022-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7845626B2 (en) Sheet processing apparatus and sheet processing method
CN113602885B (zh) 极片分切机
EP2698668A1 (en) Imaging device
CN114986250B (zh) 电池极片切割设备的步进控制方法以及步进控制系统
WO2000058039A1 (fr) Procede d'enroulement de bandes
DE202013105825U1 (de) Spleißvorrichtung zum Spleißen von Cordbandstreifen
EP0123271B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Ausgleich der Bildwanderung bei einer Luftbildkamera
EP0976186A1 (de) Abisoliervorrichtung
KR102051486B1 (ko) 분리막 권취장치
EP2740693A2 (de) Zuführstation
WO1994025383A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lagerichtigen übernehmen von gefalzten signaturen in falzapparaten
DE3435884A1 (de) Einrichtung zum belichten und zertrennen von fotografischem bandmaterial fuer die herstellung von randlosen kopien
JP3270723B2 (ja) タンデム圧延機の通板制御方法および圧延制御システム
DE60012683T2 (de) System zur Korrektur des Verwackelns
JP4817320B2 (ja) 薄切片標本作製装置及び薄切片標本作製方法
EP3267406B1 (en) Banknote rolling-out control method and apparatus, and banknote storage device
WO2012147787A1 (ja) 薄切片試料作製装置
DE69820968T2 (de) Verfahren und Gerät zum Behandeln von fotoempfindlichem Film
DE102013102740A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Hülsen auf einer Wickelwelle
EP1317689A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum belichten, entwickeln und schneiden von foto-rollenmaterial
CN112660866A (zh) 重卷卷绕的材料幅的方法和重卷装置
DE102009020362A1 (de) Vorrichtung zum Positionieren von Bogen in einer Falzmaschine
CN210418558U (zh) 一种基于图像采集装置的印刷品收卷系统
CN114411208B (zh) 一种电解铜箔生箔单体机、设计方法及其应用
CN113643246B (zh) 玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant