CN209206501U - 一种扁嘴钳打眼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁嘴钳打眼设备，主要解决了现有技术中存在的人工手动操作对扁嘴钳进行打眼操作过程中劳动强度大而费力，工作环境恶劣，存在很大的危险性的问题。该一种扁嘴钳打眼设备包括：一第一工作台，包括第一转动丝杠；一第二工作台，所述第二工作台左边设有进料传送带，右边设置有出料传送带；一控制箱、一打眼机及一固定机构。本实用新型一种扁嘴钳打眼设备能够实现对扁嘴钳进行机械自动打孔，大大降低了操作过程中的危险性，具有较好的推广利用价值。

Description

一种扁嘴钳打眼设备

技术领域

本实用新型涉及扁嘴钳加工领域，特别涉及一种扁嘴钳打眼设备。

背景技术

扁嘴钳，属于五金工具，主要用于弯曲金属薄片，及金属细丝成为所需的形状。在修理工作中，用以装拔销子、弹簧等，为金属机件装配及电讯工程常用的工具。

综合来看，现有技术中，一般的扁嘴钳打眼都是人工手动操作进行，先将扁嘴钳拿取放置在固定座上进行固定，然后操作打眼机对扁嘴钳进行打眼。这样不仅存在很大的危险性，而且劳动强度大而费力，工作环境恶劣，不具有推广价值。

如今，为了适应工业大生产，就迫切需要对现有技术加以改进，找到一种具有推广价值，并且能够实现对扁嘴钳进行机械自动打孔的设备，而本实用新型就是针对现有技术中的问题，进行构思创造的。

实用新型内容

本实用新型的目的之一为提供一种扁嘴钳打眼设备，以解决扁嘴钳打眼加工过程中的固定问题。

本实用新型的目的之二为提供一种扁嘴钳打眼设备，以解决扁嘴钳打眼加工过程中的夹取问题。

本实用新型的目的之三为提供一种基于扁嘴钳打眼设备的打眼方法。

为到达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

一种扁嘴钳打眼设备，包括：一第一工作台100，包括第一转动丝杠110，所述第一转动丝杠110设置于所述第一工作台100内部；一第二工作台200，位于所述第一工作台100前方，所述第二工作台200左边设有进料传送带210，右边设置有出料传送带220；一控制箱300，位于所述第一工作台100左侧；一打眼机400，位于所述第一工作台100内上方；及一移动固定机构500，设置于所述第一工作台100上方，用于实现扁嘴钳打眼加工过程中对待加工的扁嘴钳的固定和移动问题，从而实现精准打孔。

根据本实用新型的一个实施例，其中，第一工作台100上设置有轨道101；所述第一转动丝杠110顶部设置有转动件111；所述第二工作台200内部设置有第二转动丝杠230。在第一工作台100内部设置第一转动丝杠110，在第一转动丝杠110顶部设置有转动件111，用于实现底板506循环移动，从而实现整个移动固定机构循环移动。

根据本实用新型的一个实施例，其中，移动固定机构500包括支撑板504和压板502；所述支撑板504上设有两个固定块5042，所述支撑板504两侧开设矩形通槽5041，所述矩形通槽5041内设置移动件503，所述移动件503顶端伸出圆柱条，所述移动件503两侧等距排列的圆柱条5031。采用在支撑板504上设置两个固定块5042的技术手段，很好的实现了对扁嘴钳的固定定位，从而使得打孔更为精准。

根据本实用新型的一个实施例，其中，压板502两侧各设置有第一通孔5021，中间设置有一第二通孔5022；所述移动件503顶端伸出的圆柱条与压板502两边的第一通孔5021相插入，并且通过螺母501将所述压板502固定在所述移动件503上。采用通过螺母将压板502固定在移动件503上的技术手段，实现了压板502固定与移动件503之间的固定。

根据本实用新型的一个实施例，其中，支撑板504底部焊接主框体505，所述主框体505内中间位置固定设置第一电机515，所述第一电机515前端固定连接第一链轮514，所述第一链轮514外部啮合设置链条516，所述链条516啮合连接第二链轮513；所述第二链轮513固定在转动轴512上，所述转动轴512上设置有第一齿轮511，所述第一齿轮511位于第二链轮513后方；所述第一齿轮511与圆柱条5031相啮合。采用第一齿轮511与圆柱条5031相啮合的技术方案，能将移动件503上下移动，在移动件503上的压板502实现升降，压住扁嘴钳。

根据本实用新型的一个实施例，其中，转动轴512后方还固定设有固定轴承510，所述固定轴承510固定在主框体505内部；在所述主框体505内部，所述第一齿轮511上方还设有固定件509，所述固定件509通过第一螺钉508固定在主框体505内部；所述固定件509两侧还设有小滚轮5091，所述小滚轮5091与移动件503两侧相贴合；所述主框体505底部焊接底板506，所述底板506内两侧设有四个大滚轮507。采用固定轴承510固定在主框体505内部的技术方案，使转动轴512转动更加稳定。采用小滚轮5091与移动件503两侧相贴合的技术方案，解决了移动过程中的晃动问题，达到了稳定移动件503移动，减少晃动的技术效果。

根据本实用新型的一个实施例，其中，底板506内底部设有矩形块112，所述矩形块112上固定设置呈中空的长槽条113。

为到达上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：

一种扁嘴钳打眼设备，包括：一第一工作台100，包括第一转动丝杠110，所述第一转动丝杠110设置于所述第一工作台100内部；一第二工作台200，位于所述第一工作台100前方，所述第二工作台200左边设有进料传送带210，右边设置有出料传送带220；一控制箱300，位于所述第一工作台100左侧；一打眼机400，位于所述第一工作台100内上方；及一移动固定机构500，设置于所述第一工作台100上方；一装夹机构600，所述一装夹机构600设置有两个，左右布置于所述第二工作台200前上方，用于实现扁嘴钳打眼加工过程中对待加工的扁嘴钳的夹取问题。

根据本实用新型的一个实施例，其中，装夹机构600包括左连接板601，所述左连接板601通过第二螺钉606固定配合右连接板602；所述左连接板601外侧设置有第二电机603；所述左连接板601与右连接板602前端下方设有固定夹块605，所述固定夹块605上方设有移动夹块604，所述移动夹块604伸进左连接板601与右连接板602相互配合。采用在左连接板601外侧设置第二电机603，通过第二电机603驱动移动夹块604的技术手段，更好地实现了移动夹块604的上下移动问题，达到了对扁嘴钳的精准夹取的技术效果。

根据本实用新型的一个实施例，其中，左连接板601与右连接板602后端通过第三螺钉614固定设有移动框架609；所述移动框架609内上方设有主动齿轮611，所述移动框架609内下方设有从动齿轮612；所述移动框架609外侧设有第三电机610，所述第三电机610与主动齿轮611连接；所述移动框架609右侧开口，前后上下共设有四个移动滚轮613。采用在左连接板601与右连接板602后端通过第三螺钉614固定设有移动框架609的技术手段，使得移动框架609与位于其左侧的左连接板601、右连接板602连接更为紧密与稳固，从而能够实现对扁嘴钳的精准夹取。采用在移动框架609右侧开口，并前后上下设置四个移动滚轮613的技术手段，更好地实现了移动框架609的上下移动问题，从而更好的实现了扁嘴钳的上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，其中，移动框架609右侧开口处设置支撑长块615，所述支撑长块615两侧设有矩形凹槽长口6151，所述移动滚轮613与矩形凹槽长口6151相互配合。采用移动滚轮613与矩形凹槽长口6151相互配合的技术手段，更好地实现了移动框架609的上下移动问题，从而更好的实现了扁嘴钳的上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，其中，支撑长块615底部设有固定圆盘617，所述固定圆盘617下方设置有长固定柱616；所述固定圆盘617通过第四螺钉618固定在支撑长块615底部。采用第四螺钉618，能够将固定圆盘617更好的固定在支撑长块615底部，固定连接更为稳固。

根据本实用新型的一个实施例，其中，固定圆盘617底部连接轴套621，所述轴套621配合有支撑盘622，所述支撑盘622可装入轴套621内，所述轴套621与支撑盘622都装在长固定柱616内；所述轴套621侧圈设有滚珠623，所述滚珠623贴合轴套621外侧壁与固定柱616内侧壁。此处采用在轴套621侧圈设有滚珠623的技术方案，滚珠具有传动效率高、使用寿命长(磨损低)的优点，从而达到了夹装机构传动效率高，使用寿命长的技术效果。

根据本实用新型的一个实施例，其中，长固定柱616内部设置有转杆620，所述转杆620通过六角螺钉619固定在固定圆盘617底部。通过六角螺钉619将转杆620固定在固定圆盘617底部，使得转杆620与固定圆盘617固定连接更为稳固。

为解决上述技术问题之三，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于扁嘴钳打眼设备的打眼方法，包括如下步骤：

第一步：启动与进料传送带210对应的装夹机构600上的第二电机603，从而驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604下移至预设的位置，从进料传送带210上夹取扁嘴钳；

第二步：启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合，安装于移动框架609上的移动滚轮613沿着支撑长块615上的矩形凹槽长口6151向上移动，从而带动移动框架609向上移动至预设的位置，进而将未打眼扁嘴钳抬起；

第三步：随后第二转动丝杠230动作，驱动转杆620转动，从而带动支撑长块615转动，旋转180°，进而将扁嘴钳转动至支撑板504上方；

第四步：再次启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合，进而带动移动框架609向下移动至预设的位置，从而将扁嘴钳下降放置在支撑板504上的两固定块5042之间；

第五步：启动第一电机515，驱动第一链轮514转动，通过链条516带动第二链轮513转动，从而第一齿轮511与移动件503啮合传动，带动固定安装于移动件503上方的压板502下移至预设的位置，使压板502压住放置于支撑板504上方待打眼的扁嘴钳；

第六步：启动打眼机400，使其下降，降下刀头对放置在支撑板504上的扁嘴钳进行打眼；

第七步：再次启动第一电机515，使其向相反的方向转动，从而驱动第一链轮514转动，通过链条516带动第二链轮513转动，从而第一齿轮511与移动件503啮合传动，带动固定安装于移动件503上方的压板502上移，直至回到原来位置，使压板502离开，不再压住放置于支撑板504上方打眼完毕的扁嘴钳；

第八步：第一转动丝杠110电机驱动第一转动丝杠110动作，从而带动转动件111动作，转动件111与长槽条113配合动作，通过长槽条113带动整个移动固定机构500向右移动，到达预设的位置，从而使得打眼完毕的扁嘴钳对应出料传送带220；

第九步：与出料传送带220对应的装夹机构600上的第二电机603启动，从而驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604下移至预设的位置，从移动固定机构500上夹取已经打眼好的扁嘴钳；

第十步：随后再次通过电机驱动第二转动丝杠230动作，驱动转杆620转动，从而带动支撑长块615转动，旋转180°，进而将扁嘴钳从移动固定机构500上方旋转至出料传送带220上方；

第十一步：再次启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合传动，进而带动移动框架609向下移至预设的位置；

第十二步：再次装夹机构600上的第二电机603启动，驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604上移至预设的位置，从而将已经打眼好的扁嘴钳放至出料传送带220上；

第十三步：通过第一转动丝杠110电机驱动第一转动丝杠110动作，从而带动转动件111动作，转动件111与长槽条113配合动作，通过长槽条113带动整个移动固定机构500向左移动，到达原来预设的位置，各个装置复位，完成一个完整的工序。

有益效果：

(一)、本实用新型一种扁嘴钳打眼设备，采用机械设备对扁嘴钳进行机械自动打孔，克服了现有技术中存在的人工手动操作对扁嘴钳进行打眼操作过程中劳动强度大而费力，工作环境恶劣，存在很大的危险性的问题，实现了对扁嘴钳进行机械自动打孔，大大降低了操作过程中的危险性，具有较好的推广利用价值。

(二)、本实用新型一种扁嘴钳打眼设备，设置有固定机构，克服了现有技术中对扁嘴钳固定不够稳固，从而导致打孔误差大，不够精准的问题，实现扁嘴钳打眼加工过程中对待加工的扁嘴钳的固定和移动问题，从而实现对扁嘴钳的精准打孔。

(三)、本实用新型一种扁嘴钳打眼设备，设置有装夹机构，克服了现有技术中人工手动操作装夹机构劳动强度大而费力，工作环境恶劣的问题，达到了扁嘴钳打眼加工过程中对待加工的扁嘴钳的机械自动夹取的技术效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备第二工作台的立体示意图。

图3是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备第一工作台的结构示意图。

图4是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构结构示意图。

图5是图4的剖视图。

图6是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构动作示意图。

图7是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构的爆炸图。

图8是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构的内部结构示意图。

图9是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备支撑板的示意图。

图10是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备压板的示意图。

图11是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动件的示意图。

图12是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备第一工作台的内部设置示意图。

图13是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构的结构示意图。

图14是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构的局部示意图。

图15是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备移动固定机构的移动过程示意图。

图16是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的结构示意图。

图17是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的局部结构示意图。

图18是图17的爆炸图。

图19是图17的剖视图。

图20是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的局部动作示意图。

图21是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的局部结构示意图。

图22是图21的剖视图。

图23是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的局部结构示意图。

图24是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的局部结构示意图。

图25是图24的剖视图。

图26是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备支撑长块底部部件示意图。

图27是图26的剖视图。

图28是图26的爆炸图。

图29是图28的局部放大图。

图30是本实用新型一种扁嘴钳打眼设备装夹机构的剖视图。

图31-39是本实用新型的加工过程示意图。

图40是经过本实用新型一种扁嘴钳打眼设备加工后的示意图。

附图中

100、第一工作台 101、轨道 110、第一转动丝杠

111、转动件 112、矩形块 113、长槽条

200、第二工作台 210、进料传送带 220、出料传送带

230、第二转动丝杠

300、控制箱 400、打眼机

500、移动固定机构 501、螺母 502、压板

5021、第一通孔 5022、第二通孔 503、移动件

5031、圆柱条 504、支撑板 5041、矩形通槽

5042、固定块 505、主框体 506、底板

507、大滚轮 508、第一螺钉 509、固定件

5091、小滚轮 510、固定轴承 511、第一齿轮

512、转动轴 513、第二链轮 514、第一链轮

515、第一电机 516、链条

600、装夹机构 601、左连接板 602、右连接板

603、第二电机 604、移动夹块 6041、齿块

605、固定夹块 606、第二螺钉 607、大齿轮

608、小齿轮 609、移动框架 610、第三电机

611、主动齿轮 612、从动齿轮 613、移动滚轮

614、第三螺钉 615、支撑长块 6151、矩形凹槽长口

616、长固定柱 617、固定圆盘 618、第四螺钉

619、六角螺钉 620、转杆 621、轴套

622、支撑盘 623、滚珠 624、弹簧

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图3所示，一种扁嘴钳打眼设备，包括：一第一工作台100，第一工作台100包括第一转动丝杠110，所述第一转动丝杠110设置于所述第一工作台100内部；一第二工作台200，位于所述第一工作台100前方，所述第二工作台200上部左边设有进料传送带210，右边设置有出料传送带220；一控制箱300，位于所述第一工作台100左侧；一打眼机400，位于所述第一工作台100内上方，打眼机400设有刀头，用于对扁嘴钳进行打眼；一移动固定机构500，移动固定机构500设置于所述第一工作台100上方，与设置于第一工作台100内的轨道101互相配合，用于实现扁嘴钳打眼加工过程中对扁嘴钳的固定和移动，从而实现精准打孔，提高扁嘴钳质量；装夹机构600，共设置有两个，对称布置于第二工作台200前上方，用于在扁嘴钳打眼过程中进料、出料时对扁嘴钳进行夹取。

如图12-图15所示，第一工作台100上设置有轨道101；第一工作台100内部的第一转动丝杠110转轴顶部设置有转动件111；底板506内底部设有矩形块112，所述矩形块112底部固定设置呈中空的长槽条113；转动件111与固定设置于矩形块112底部的长槽条113互相配合。设备在工作时，第一转动丝杠110电机驱动第一转动丝杠110动作，从而带动转动件111动作，转动件111与长槽条113配合动作，通过长槽条113带动整个移动固定机构500左右移动，到达预设的位置，用于实现底板506的循环移动，从而实现整个移动固定机构500的循环移动。

如图27、图30所示，第二工作台200内部设置有第二转动丝杠230，第二转动丝杠230连接转杆620传动，通过第二转动丝杠230驱动转杆620传动，将曲线运动转化为直线运动，从而实现了夹装机构600的转动，从而实现在扁嘴钳打眼加工过程中的对扁嘴钳进料、出料的准确夹取与放置。

如图4-图6、图9-图11所示，移动固定机构500上部分包括支撑板504和压板502；所述支撑板504用于在扁嘴钳打眼是放置扁嘴钳；支撑板504中间位置对称设有两个固定块5042，两个固定块5042互相配合，很好的实现了对扁嘴钳的固定定位，从而使得打孔更为精准；所述支撑板504两侧开设矩形通槽5041，所述矩形通槽5041内设置移动件503，所述移动件503顶端伸出圆柱条，所述移动件503两侧均匀排列有若干圆柱条5031。

压板502两侧各设置有第一通孔5021，中间设置有一第二通孔5022，利用这个第二通孔5022，打眼机400的刀头能插入伸向支撑板504，对支撑板504上的扁嘴钳进行打眼；移动件503顶端伸出的圆柱条与压板502两边的第一通孔5021相对应插入，并且通过螺母501将所述压板502固定在所述移动件503上，实现了压板502固定与移动件503之间的固定，这样可以就可以实现压板502在移动件503的带动下压紧扁嘴钳，从而更好地对扁嘴钳打孔。

如图7、图8、图11、图12所示，支撑板504底部焊接主框体505，所述主框体505内中间位置固定设置第一电机515，所述第一电机515前端固定连接第一链轮514，所述第一链轮514外部啮合设置链条516，所述链条516啮合连接第二链轮513；所述第二链轮513固定在转动轴512上，所述转动轴512上设置有第一齿轮511，所述第一齿轮511位于第二链轮513后方；所述第一齿轮511与移动件503上的圆柱条5031相啮合。

转动轴512后方还固定设有固定轴承510，所述固定轴承510固定在主框体505内部，能够使转动轴512转动更加稳定；在所述主框体505内部，所述第一齿轮511上方还设有固定件509，所述固定件509通过第一螺钉508固定在主框体505内部；所述固定件509两侧还设有小滚轮5091，所述小滚轮5091与移动件503两侧相贴合，解决了移动件503移动过程中的晃动的问题，达到了稳定移动件503移动，减少晃动的技术效果；主框体505底部焊接底板506，所述底板506内两侧设有四个大滚轮507，四个大滚轮507与导轨互相配合。

通过第一电机515启动，带动第一链轮514转动，链条516也随之传动，从而带动第二链轮513转动，使安装于转动轴512上的第一齿轮511也转动，通过第一齿轮511与移动件503上的圆柱条5031相啮合传动，能够实现移动件503的上下移动，从而实现固定安装于移动件503上的压板502的升降，从而实现对扁嘴钳的压紧、松开。

如图1、图16-图22所示，装夹机构600包括左连接板601，所述左连接板601通过第二螺钉606固定配合右连接板602，左连接板601与右连接板602内中间设有大齿轮607，大齿轮607左边上下各设有一个小齿轮608，小齿轮608与齿块6041相啮合；所述左连接板601外侧设置有第二电机603，第二电机603对应大齿轮607，用于驱动大齿轮607；所述左连接板601与右连接板602前端下方设有固定夹块605，所述固定夹块605上方设有移动夹块604，所述移动夹块604伸进左连接板601、右连接板602与设置于左连接板601、右连接板602内呈齿状形的齿块6041相互啮合，此处设置呈齿状形的齿块6041，可供主动齿轮611与从动齿轮612上下啮合滚动，使得移动夹块604的移动更为精确，从而实现对扁嘴钳的精准夹取。

设备对扁嘴钳进行打眼加工的过程中，利用固定在左连接板601外侧的第二电机603，第二电机603驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，小齿轮608带动齿块6041移动，这样可以实现移动夹块604的上下移动，从而实现夹取、松开扁嘴钳，从而实现了对扁嘴钳的精准夹取。

如图16、图21-图26所示，左连接板601与右连接板602后端通过第三螺钉614固定设有移动框架609；移动框架609内上方设有主动齿轮611，所述移动框架609内下方设有从动齿轮612；所述移动框架609外侧设有第三电机610，所述第三电机610与主动齿轮611对应连接；所述移动框架609右侧开口，右侧开口部分前后上下共设有四个移动滚轮613。框架609右侧开口处对应设置支撑长块615，所述支撑长块615两侧设有矩形凹槽长口6151，所述移动滚轮613与矩形凹槽长口6151相互配合，较好地解决了移动框架609的上下移动问题；第三电机610驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合传动，安装于移动框架609上的移动滚轮613沿着支撑长块615上的矩形凹槽长口6151上下移动，从而实现移动框架609的上下移动，进而实现扁嘴钳进料出料时的抬起与放下。

如图27-29所示，支撑长块615底部设有固定圆盘617，所述固定圆盘617下方设置有长固定柱616；所述固定圆盘617通过第四螺钉618固定在支撑长块615底部。固定圆盘617底部连接轴套621，用于套住支撑盘622，从而对支撑盘进行一定的保护；所述轴套621配合有支撑盘622，所述支撑盘622可装入轴套621内，所述轴套621与支撑盘622都装在长固定柱616内；所述轴套621侧圈设有滚珠623，所述滚珠623贴合轴套621外侧壁与固定柱616内侧壁滚珠具有传动效率高、使用寿命长(磨损低)的优点，从而达到了提高夹装机构的传动效率，延长夹装机构的使用寿命长。支撑盘622底部设有弹簧624，弹簧624根据其性质，因而具有使转动时达到缓冲减震效果，从而延长了夹装机构的使用寿命，从而在一定程度上延长设备的使用寿命。所述长固定柱616内部设置有转杆620，所述转杆620通过六角螺钉619固定在固定圆盘617底部。

如图1、图2、图5-图8、图13、图18、图21、图31-40所示，一种基于实施例一的一种扁嘴钳打眼设备的打眼方法，包括如下步骤：

第一步：启动与进料传送带210对应的装夹机构600上的第二电机603，从而驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604下移至预设的位置，从进料传送带210上夹取扁嘴钳；

第二步：启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合，安装于移动框架609上的移动滚轮613沿着支撑长块615上的矩形凹槽长口6151向上移动，从而带动移动框架609向上移动至预设的位置，进而将未打眼扁嘴钳抬起；

第三步：随后第二转动丝杠230动作，驱动转杆620转动，从而带动支撑长块615转动，旋转180°，进而将扁嘴钳转动至支撑板504上方；

第四步：再次启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合，进而带动移动框架609向下移动至预设的位置，从而将扁嘴钳下降放置在支撑板504上的两固定块5042之间；

第五步：启动第一电机515，驱动第一链轮514转动，通过链条516带动第二链轮513转动，从而第一齿轮511与移动件503啮合传动，带动固定安装于移动件503上方的压板502下移至预设的位置，使压板502压住放置于支撑板504上方待打眼的扁嘴钳；

第六步：启动打眼机400，使其下降，降下刀头对放置在支撑板504上的扁嘴钳进行打眼；

第七步：再次启动第一电机515，使其向相反的方向转动，从而驱动第一链轮514转动，通过链条516带动第二链轮513转动，从而第一齿轮511与移动件503啮合传动，带动固定安装于移动件503上方的压板502上移，直至回到原来位置，使压板502离开，不再压住放置于支撑板504上方打眼完毕的扁嘴钳；

第八步：第一转动丝杠110电机驱动第一转动丝杠110动作，从而带动转动件111动作，转动件111与长槽条113配合动作，通过长槽条113带动整个移动固定机构500向右移动，使得移动固定机构500到达预设的位置，从而使得打眼完毕的扁嘴钳对应出料传送带220；

第九步：与出料传送带220对应的装夹机构600上的第二电机603启动，从而驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604下移至预设的位置，从移动固定机构500上夹取已经打眼好的扁嘴钳；

第十步：随后再次通过电机驱动第二转动丝杠230动作，驱动转杆620转动，从而带动支撑长块615转动，旋转180°，进而将扁嘴钳从移动固定机构500上方旋转至出料传送带220上方；

第十一步：再次启动第三电机610，驱动主动齿轮611转动，主动齿轮611、从动齿轮612与支撑长块615互相啮合传动，进而带动移动框架609向下移至预设的位置；

第十二步：再次装夹机构600上的第二电机603启动，驱动大齿轮607转动，大齿轮607与小齿轮608相啮合转动，使得小齿轮608啮合带动齿块6041移动，使移动夹块604上移至预设的位置，从而将已经打眼好的扁嘴钳放至出料传送带220上；

第十三步：通过第一转动丝杠110电机驱动第一转动丝杠110动作，从而带动转动件111动作，转动件111与长槽条113配合动作，通过长槽条113带动整个移动固定机构500向左移动，到达原来预设的位置，各个装置复位，完成一个完整的工序。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种扁嘴钳打眼设备，其特征是包括：

一第一工作台(100)，包括第一转动丝杠(110)，所述第一转动丝杠(110)设置于所述第一工作台(100)内部；

一第二工作台(200)，位于所述第一工作台(100)前方，所述第二工作台(200)左边设有进料传送带(210)，右边设置有出料传送带(220)；

一控制箱(300)，位于所述第一工作台(100)左侧；

一打眼机(400)，位于所述第一工作台(100)内上方；及

一移动固定机构(500)，设置于所述第一工作台(100)上方。

2.根据权利要求1所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述第一工作台(100)上设置有轨道(101)；所述第一转动丝杠(110)顶部设置有转动件(111)；所述第二工作台(200)内部设置有第二转动丝杠(230)。

3.根据权利要求1所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述移动固定机构(500)包括支撑板(504)和压板(502)；

所述支撑板(504)上设有两个固定块(5042)，所述支撑板(504)两侧开设矩形通槽(5041)，所述矩形通槽(5041)内设置移动件(503)，所述移动件(503)顶端伸出圆柱条，所述移动件(503)两侧等距排列的圆柱条(5031)。

4.根据权利要求3所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述压板(502)两侧各设置有第一通孔(5021)，中间设置有一第二通孔(5022)；

所述移动件(503)顶端伸出的圆柱条与压板(502)两边的第一通孔(5021)相插入，并且通过螺母(501)将所述压板(502)固定在所述移动件(503)上。

5.根据权利要求3所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述支撑板(504)底部焊接主框体(505)，所述主框体(505)内中间位置固定设置第一电机(515)，所述第一电机(515)前端固定连接第一链轮(514)，所述第一链轮(514)外部啮合设置链条(516)，所述链条(516)啮合连接第二链轮(513)；

所述第二链轮(513)固定在转动轴(512)上，所述转动轴(512)上设置有第一齿轮(511)，所述第一齿轮(511)位于第二链轮(513)后方；所述第一齿轮(511)与圆柱条(5031)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述转动轴(512)后方还固定设有固定轴承(510)，所述固定轴承(510)固定在主框体(505)内部；

在所述主框体(505)内部，所述第一齿轮(511)上方还设有固定件(509)，所述固定件(509)通过第一螺钉(508)固定在主框体(505)内部；所述固定件(509)两侧还设有小滚轮(5091)，所述小滚轮(5091)与移动件(503)两侧相贴合；

所述主框体(505)底部焊接底板(506)，所述底板(506)内两侧设有四个大滚轮(507)。

7.根据权利要求6所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述底板(506)内底部设有矩形块(112)，所述矩形块(112)上固定设置呈中空的长槽条(113)。

8.根据权利要求2所述的一种扁嘴钳打眼设备，其中，所述转动件(111)一圆端卡在中空的长槽条(113)内。