CN209205919U - 药品残留溶剂清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了药品残留溶剂清洗设备,属于药品溶剂清洗设备领域,包括工装篮,成流水线结构依次设置的上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述工装篮通过机械手依次通过所述上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述鼓泡槽内设有清洗液体和鼓泡气管,所述鼓泡气管连接对其供气的气泵,所述射流槽内设有射流管,所述射流管连接对其供清洗液体的第二循环泵,所述下料台为传送带结构。本实用新型清洗更加干净,而且效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于药品溶剂清洗设备领域,涉及药品残留溶剂清洗设备。
背景技术
化学药品是人工合成的有机化合物药物,机氯类、有机磷类、拟除虫菊酯类、氨基甲酸酯类、取代苯类、有机硫类、卤代烃类、酚类、羧酸及其衍生物类、取代醇类、季铵盐类、醚类、苯氧羧酸类、酰胺类、脲类、磺酰脲类、三氮苯类、脒类、有机金属类以及多种杂环类等,其中很多药品都不溶于水,在大量生产后,多以大粒状药品,片状药品形状存在、但药品上残留少量的溶剂,不能用于生活上或者工业上应用,所以需要对药品表面进行清洗,目前市场上出现了药品洗涤机,其结构是水龙头进行高压冲洗,虽然解决人工清洗药品效率低下问题,实现了机械化洗涤,但是如果水压过大,容易损坏药品,近几年超声清洗效率高,且不破坏药品本身,但有些危险药品在超声振动容易爆炸,不适合超声。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是在于提供药品残留溶剂清洗设备,清洗更加干净,而且效率高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:药品残留溶剂清洗设备,包括工装篮,成流水线结构依次设置的上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述工装篮通过机械手依次通过所述上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述鼓泡槽内设有清洗液体和鼓泡气管,所述鼓泡气管连接对其供气的气泵,所述射流槽内设有射流管,所述射流管连接对其供清洗液体的第二循环泵,所述下料台为传送带结构。
进一步的,所述工装篮由聚乙烯材质一体成型,所述工装篮为可防止药品掉落的网格结构。
进一步的,所述清洗液体通过第一循环泵与第一储液槽连通,所述第一储液槽包括净槽和脏槽,所述鼓泡槽的下端设有第一排水口,所述第一排水口与所述脏槽连通,所述第一循环泵的进水口与所述净槽连通并对所述鼓泡槽泵送所述清洗液体。
进一步的,所述第二循环泵的进水口与第二储液槽连通且对所述射流管泵送清洗液体,所述射流槽的下端设有第二排水口,所述第二储液槽的结构与所述第一储液槽的结构相同,所述第二储液槽与第二循环泵、射流槽的连接方式和所述第一储液槽与第一循环泵、鼓泡槽的连接方式相同。
进一步的,所述第一循环泵与所述第一储液槽之间设有第一过滤器,所述第二循环泵与所述第二储液槽之间设有第二过滤器。
进一步的,所述鼓泡气管为连续设置的U形,所述鼓泡气管上设有多个排气孔,多个所述排气孔均布设置在所述鼓泡气管上,所述清洗液体漫过所述鼓泡气管设置。
进一步的,所述射流管的数量为两个且相对所述射流槽的中心线对称设置,上设有多个喷射头,多个喷射头相对所述射流槽的中心线对称设置,对称设置的喷射头形成一个八字形。
进一步的,所述鼓泡槽和射流槽内均设有摇篮组件,所述摇篮组件包括升降架和升降缸,所述升降缸固设在定位架上,所述定位架设在水平面上,所述升降架通过线轨机构与所述定位架上下滑动连接,在所述鼓泡槽和射流槽工作时,所述工装篮设在所述升降架上。
进一步的,所述机械手设在所述定位架上且二者滑动连接,所述机械手包括伺服电机、滑动块和挂钩,所述伺服电机通过丝杠结构驱动所述滑动块与所述定位架滑动连接,所述滑动块的移动方向与所述工装篮的流水作业方向相同,所述挂钩设在所述滑动块的下端且挂住所述工装篮进行转运。
进一步的,所述下料台通过电机皮带结构进行传动,所述下料台的两侧设有干燥设备。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和积极效果如下。
1、本实用新型设置成流水线结构,通过工装篮在流水线结构上转运,实现清洗和干燥,设置鼓泡槽和射流槽,气泵把压缩空气不断往鼓泡槽内注入气源,使鼓泡槽内清洗液体不断翻动,冲洗药品上的乙醇、乙醚或甲醇等物体,也可冲洗掉灰尘,然后机械手将鼓泡槽内的工装篮提取至射流槽,由射流槽内的清洗液体进一步的不断冲洗工件,将残留的乙醇冲洗干净,其次机械手将射流槽内的工装篮取出放入到下料台上,整个清洗过程完成,整个过程清洗更加干净,而且效率高;
2、设置摇篮组件,在升降缸的作用的下,升降架带动工装篮上下移动,便于药品充分接触清洗液体,结合鼓泡的冲击作用使药品表面的乙醇等物质快速剥离,达到快速清洗的作用;
3、第一循环泵与第一储液槽之间设有第一过滤器,第二循环泵与第二储液槽之间设有第二过滤器,过滤清洗液体中的杂质,保护整个设备,清洗效果更显著。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型药品残留溶剂清洗设备的正视图;
图2是本实用新型药品残留溶剂清洗设备的俯视图;
图3是本实用新型药品残留溶剂清洗设备的左视图;
附图标记:
1-上料台;2-鼓泡槽;21-鼓泡气管;22-第一储液槽;221-净槽;222-脏槽;23-第一循环泵,24-第一过滤器;3-射流槽;31-射流管;311-喷射头;32-第二储液槽;33-第二循环泵;34-第二过滤器;4-下料台;5-工装篮;6-机械手;61-伺服电机;62-滑动块;63-挂钩;7-定位架;8-控制中心;91-升降架;92-升降缸。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1~图3所示,本实用新型为药品残留溶剂清洗设备,包括工装篮5,成流水线结构依次设置的上料台1、鼓泡槽2、射流槽3和下料台4,工装篮5通过机械手6依次通过上料台1、鼓泡槽2、射流槽3和下料台4,鼓泡槽2内设有清洗液体和鼓泡气管21,鼓泡气管21连接对其供气的气泵,射流槽3内设有射流管31,射流管31连接对其供清洗液体的第二循环泵33,下料台4为传送带结构,清洗液体多采用水,成本低,满足清洗需求,针对清洗的不同药品,有些附着物不溶于水,即可在水中加入乙醇或其他溶液,方便药品其他附着物的溶解和清洗,根据实际的情况进行清洗液体的调节和设定,鼓泡槽2和射流槽3由不锈钢材料SUS304制成,不易腐蚀,使用寿命长。
优选地,工装篮5由聚乙烯材质一体成型,聚乙烯材质中均匀加入防静电剂,防静电剂的化学组成包括脂肪酸多元醇酯或者季胺盐,代替传统的金属材料,防止金属材质的工装蓝在装卸、输送过程中碰撞产生火花,引发危险,工装篮5为可防止药品掉落的网格结构,方便进行喷吹和清洗。
优选地,清洗液体通过第一循环泵23与第一储液槽22连通,第一储液槽22包括净槽221和脏槽222,鼓泡槽2的下端设有第一排水口,第一排水口与脏槽222连通,第一循环泵23的进水口与净槽221连通并对鼓泡槽2泵送清洗液体,清洗液体形成一个循环,避免外泄,对环境造成污染,提升环保性能,更优选地,净槽221内设置电加热器,可对净槽221内的清洗液体进行加热,可加热到清洗药品的最佳温度,有利于溶剂和杂质的清除,进一步提升清洗的效率。
优选地,第二循环泵33的进水口与第二储液槽32连通且对射流管31泵送清洗液体,射流槽3的下端设有第二排水口,第二储液槽32的结构与第一储液槽22的结构相同,第二储液槽32与第二循环泵33、射流槽3的连接方式和第一储液槽22与第一循环泵23、鼓泡槽2的连接方式相同。
优选地,第一循环泵23与第一储液槽22之间设有第一过滤器24,第二循环泵33与第二储液槽32之间设有第二过滤器34,过滤清洗液体中的杂质,保护整个设备,清洗效果更显著。
优选地,鼓泡气管21为连续设置的U形,面积大,鼓泡面积大,有利于清洗,鼓泡气管21上设有多个排气孔,多个排气孔均布设置在鼓泡气管21上,清洗液体漫过鼓泡气管21设置,气泵把压缩空气不断往鼓泡槽2内注入气源,使鼓泡槽2内清洗液体不断翻动,冲洗药品上的乙醇、灰尘。
优选地,射流管31的数量为两个且相对射流槽3的中心线对称设置,上设有多个喷射头311,多个喷射头311相对射流槽3的中心线对称设置,对称设置的喷射头311形成一个八字形,清洗液体从下到上斜向上喷射,正对药品,喷射效果好。
优选地,鼓泡槽2和射流槽3内均设有摇篮组件,摇篮组件包括升降架91和升降缸92,升降缸92固设在定位架7上,定位架7设在水平面上,升降架91通过线轨机构与定位架7上下滑动连接,在鼓泡槽2和射流槽3工作时,工装篮5设在升降架91上,在升降缸92的作用的下,升降架91带动工装篮5上下移动,便于药品充分接触清洗液体,结合鼓泡的冲击作用使药品表面的乙醇快速剥离,将粘浮在药品表面的污物和溶剂快速清除,达到快速洁净的效果。
优选地,机械手6可采用市场上现有的程序控制机械手6,根据流水线设定的位置,设定机械手6内部的程序,不同的工位设定抓取的位置和等待的时间,机械手6设在定位架7上且二者滑动连接,机械手6包括伺服电机61、滑动块62和挂钩63,伺服电机61通过丝杠结构驱动滑动块62与定位架7滑动连接,滑动块62可竖直运动和横向运动,在横向方向,滑动块62的移动方向与工装篮5的流水作业方向相同,保证工装篮5在流水线上的及时转运,挂钩63设在滑动块62的下端且挂住工装篮5进行转运,挂钩63的数量为两个对工装篮5的两侧进行吊装,受力均衡,吊装过程中更加平稳可靠。
优选地,下料台4通过电机皮带结构进行传动,下料台4的两侧设有干燥设备,干燥设备可为吹风杆或者干燥机,电机皮带结构中的传送带可采用干燥网结构,在工装篮5传输的过程中,对工装篮5中的药品进行干燥,方便后续的包装和转运。
在实际工作过程中,人工将待清洗的药品件放入工装篮5内,将工装篮5放在定位架7的上料台1上,机械手6将上料台1上的工装篮5放入鼓泡槽2内,气泵把压缩空气不断往鼓泡槽2内注入气源,使鼓泡槽2内清洗液体不断翻动,冲洗药品上的乙醇、灰尘,鼓泡槽2内设置的摇篮组件,在升降缸92的作用的下,升降架91带动工装篮5上下移动,便于药品充分接触清洗液体,结合鼓泡的冲击作用使药品表面的乙醇或其他附着物快速剥离,达到快速清洗的作用,然后机械手6将鼓泡槽2内的工装篮5提取至射流槽3,由射流槽3内的清洗液体进一步的不断冲洗工件,将残留的乙醇或其他等附着物冲洗干净,其次机械手6将射流槽3内的工装篮5取出放入到下料台4上,整个清洗过程完成,下料台4为传送带结构,两侧设置的干燥设备可使得药品尽快干燥,药品表面无灰尘,无乙醇等杂质的存在,整个清洗的过程均可通过控制中心8完成,控制中心8采用PLC控制程序,易于操作学习,实现清洗机主要工艺参数设定及设备故障提示,可设置手动挡和自动挡,根据不同的工况进行不同模式的设定和切换,整个结构清洗更加干净,而且效率高。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:包括工装篮,成流水线结构依次设置的上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述工装篮通过机械手依次通过所述上料台、鼓泡槽、射流槽和下料台,所述鼓泡槽内设有清洗液体和鼓泡气管,所述鼓泡气管连接对其供气的气泵,所述射流槽内设有射流管,所述射流管连接对其供清洗液体的第二循环泵,所述下料台为传送带结构。
2.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述工装篮由聚乙烯材质一体成型,所述工装篮为可防止药品掉落的网格结构。
3.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述清洗液体通过第一循环泵与第一储液槽连通,所述第一储液槽包括净槽和脏槽,所述鼓泡槽的下端设有第一排水口,所述第一排水口与所述脏槽连通,所述第一循环泵的进水口与所述净槽连通并对所述鼓泡槽泵送所述清洗液体。
4.根据权利要求3所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述第二循环泵的进水口与第二储液槽连通且对所述射流管泵送清洗液体,所述射流槽的下端设有第二排水口,所述第二储液槽的结构与所述第一储液槽的结构相同,所述第二储液槽与第二循环泵、射流槽的连接方式和所述第一储液槽与第一循环泵、鼓泡槽的连接方式相同。
5.根据权利要求4所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述第一循环泵与所述第一储液槽之间设有第一过滤器,所述第二循环泵与所述第二储液槽之间设有第二过滤器。
6.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述鼓泡气管为连续设置的U形,所述鼓泡气管上设有多个排气孔,多个所述排气孔均布设置在所述鼓泡气管上,所述清洗液体漫过所述鼓泡气管设置。
7.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述射流管的数量为两个且相对所述射流槽的中心线对称设置,上设有多个喷射头,多个喷射头相对所述射流槽的中心线对称设置,对称设置的喷射头形成一个八字形。
8.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述鼓泡槽和射流槽内均设有摇篮组件,所述摇篮组件包括升降架和升降缸,所述升降缸固设在定位架上,所述定位架设在水平面上,所述升降架通过线轨机构与所述定位架上下滑动连接,在所述鼓泡槽和射流槽工作时,所述工装篮设在所述升降架上。
9.根据权利要求8所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述机械手设在所述定位架上且二者滑动连接,所述机械手包括伺服电机、滑动块和挂钩,所述伺服电机通过丝杠结构驱动所述滑动块与所述定位架滑动连接,所述滑动块的移动方向与所述工装篮的流水作业方向相同,所述挂钩设在所述滑动块的下端且挂住所述工装篮进行转运。
10.根据权利要求1所述的药品残留溶剂清洗设备,其特征在于:所述下料台通过电机皮带结构进行传动,所述下料台的两侧设有干燥设备。
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CN201821675311.8U CN209205919U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 药品残留溶剂清洗设备 |
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CN109226058A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-18 | 天津普恒康泰科技有限公司 | 药品残留溶剂清洗设备 |
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2018
- 2018-10-16 CN CN201821675311.8U patent/CN209205919U/zh active Active
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