CN209200009U - 一种装取电动汽车充电电池的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，包括承载底板、夹持板、水平导向滑轨、弧形导向滑轨、承载滑块、连接滑块、转台机构、绝缘弹性垫块、压力传感器、角度传感器及控制系统，承载底板后端面均布至少两条弧形导向滑轨，弧形导向滑轨间相互平行分布，承载滑块前端面通过行走机构与各弧形导向滑轨滑动连接，承载滑块后端面设转台机构，载底板前端面设至少两条水平导向滑轨，夹持板通过连接滑块与水平导向滑轨滑动连接，控制系统嵌于承载底板后端面。本新型可有效的满足多种类型的电池设备夹持转运作业的需要，并同时可与多种驱动设备配套使用，从而极大的提高了本新型的使用灵活性、便捷性和可靠性。

Description

一种装取电动汽车充电电池的夹具装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装设备，确切地说是一种装取电动汽车充电电池的夹具装置。

背景技术

当前所使用的电动汽车充电电池的夹具设备往往均采用的传统机械式夹具、托盘等结构，虽然可以满足使用的需要，但设备结构相对固定，因此一个电池夹具往往仅能满足同一类结构的电池夹持的需要，同时仅能与同一类外部驱动设备配套运行，从而极大的限制了电池夹具设备使用的灵活性和便捷性，同时当前的所使用的电池夹具设备在对电池进行夹持定位时，往往对夹持力和对电池夹持定位稳定性缺乏监控能力，从而极易因夹持力过大而导致电池结构受损，或因夹持力不足而导致电池因定位不稳而发生脱落，并造成电池结构受损的事故，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的电池夹具设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，使用灵活方便，通用性好的装取电动汽车充电电池的夹具装置，该新型可有效的满足多种类型的电池设备夹持转运作业的需要，并同时可与多种驱动设备配套使用，从而极大的提高了本新型的使用灵活性、便捷性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，包括承载底板、夹持板、水平导向滑轨、弧形导向滑轨、承载滑块、连接滑块、转台机构、绝缘弹性垫块、压力传感器、角度传感器及控制系统，承载底板为横断面呈矩形的平面板状机构，其后端面均布至少两条弧形导向滑轨，弧形导向滑轨间相互平行分布，且弧形导向滑轨两端均与承载底板后端相互连接，弧形导向滑轨与承载底板后端面最大距离不低于50毫米，承载滑块前端面通过行走机构与各弧形导向滑轨滑动连接，且承载滑块后端面设转台机构，转台机构与承载滑块间同轴分布，并设至少一个角度传感器，承载底板前端面设至少两条水平导向滑轨，水平导向滑轨与承载底板前端面平行分布并环绕承载底板轴线均布，夹持板若干，通过连接滑块与水平导向滑轨滑动连接，连接滑块与水平导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，且每个水平导向滑轨上均设至少一个夹持板，各夹持板均环绕承载底板轴线均布，夹持板与承载底板前端面相互垂直分布，且夹持板上端面与承载底板间间距不小于5厘米，绝缘弹性垫块若干，分别包覆在承载底板前端面和夹持板外表面，其中每个夹持板上均布至少两个压力传感器，承载底板前端面上均布至少三个压力传感器，控制系统嵌于承载底板后端面，并分别与行走机构、转台机构、压力传感器、角度传感电气连接。

进一步的，所述的承载底板为网板结构、栅板机构及框架结构中的任意一种。

进一步的，所述的转台机构为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种。

进一步的，所述弧形导向滑轨中，相邻的两个弧形导向滑轨间通过连接筋板相互连接。

进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，具有良好运行自动化程度，且运行定位控制精度高，通用性好，可有效的满足多种类型的电池设备夹持转运作业的需要，并同时可与多种驱动设备配套使用，从而极大的提高了本新型的使用灵活性、便捷性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，包括承载底板1、夹持板2、水平导向滑轨3、弧形导向滑轨4、承载滑块5、连接滑块6、转台机构 7、绝缘弹性垫块8、压力传感器9、角度传感器10及控制系统11，承载底板1 为横断面呈矩形的平面板状机构，其后端面均布至少两条弧形导向滑轨4，弧形导向滑轨4间相互平行分布，且弧形导向滑轨4两端均与承载底板1后端相互连接，弧形导向滑轨4与承载底板1后端面最大距离不低于50毫米，承载滑块 5前端面通过行走机构12与各弧形导向滑轨4滑动连接，且承载滑块5后端面设转台机构7，转台机构7与承载滑块5间同轴分布，并设至少一个角度传感器 10，承载底板1前端面设至少两条水平导向滑轨3，水平导向滑轨3与承载底板 1前端面平行分布并环绕承载底板1轴线均布，夹持板2若干，通过连接滑块6 与水平导向滑轨3滑动连接，连接滑块6与水平导向滑轨3间通过行走机构12 相互滑动连接，且每个水平导向滑轨3上均设至少一个夹持板2，各夹持板2均环绕承载底板1轴线均布，夹持板2与承载底板1前端面相互垂直分布，且夹持板2上端面与承载底板1间间距不小于5厘米，绝缘弹性垫块8若干，分别包覆在承载底板1前端面和夹持板2外表面，压力传感器9若干，其中每个夹持板2上均布至少两个压力传感器9，承载底板1前端面上均布至少三个压力传感器9，控制系统嵌11于承载底板1后端面，并分别与行走机构12、转台机构 7、压力传感器9、角度传感10电气连接。

其中，所述的承载底板1为网板结构、栅板机构及框架结构中的任意一种，所述的转台机构7为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种。

此外，所述弧形导向滑轨4中，相邻的两个弧形导向滑轨4间通过连接筋板13相互连接。

优选的，所述的控制系统11为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。

本新型在具体实施中，首先根据需要对承载底板、夹持板、水平导向滑轨、弧形导向滑轨、承载滑块、连接滑块、转台机构、绝缘弹性垫块、压力传感器、角度传感器及控制系统进行组装，然后通过转台机构与外部驱动设备连接，并将控制系统与外部驱动设备的电路系统电气连接，从而完成本新型装配作业。

在对电池进行夹持及转运中，一方面通过控制系统驱动转台机构运行和承载滑块在弧形导向滑轨上的定位位置，从而达到灵活调整承载底板及位于承载底板前端面各设备工作位置的目的，另一方面通过驱动连接滑块运行，调整连接滑块工作位置，从而实现对电池进行夹持及松开作业，满足对电池夹持定位的需要。

在对电池夹持定位作业中，一方方面通过角度传感器检测承载底板工作位置，提高工作位置控制精度，另一方面通过各压力传感器检测所夹持的电池与承载底板、夹持板间的夹持力，从而达到防止因夹持力控制精度不足而导致的电池结构受损、电池掉落等事故发生。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，具有良好运行自动化程度，且运行定位控制精度高，通用性好，可有效的满足多种类型的电池设备夹持转运作业的需要，并同时可与多种驱动设备配套使用，从而极大的提高了本新型的使用灵活性、便捷性和可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的装取电动汽车充电电池的夹具装置包括承载底板、夹持板、水平导向滑轨、弧形导向滑轨、承载滑块、连接滑块、转台机构、绝缘弹性垫块、压力传感器、角度传感器及控制系统，所述承载底板为横断面呈矩形的平面板状机构，其后端面均布至少两条弧形导向滑轨，所述的弧形导向滑轨间相互平行分布，且弧形导向滑轨两端均与承载底板后端相互连接，弧形导向滑轨与承载底板后端面最大距离不低于50毫米，所述的承载滑块前端面通过行走机构与各弧形导向滑轨滑动连接，且所述的承载滑块后端面设转台机构，所述的转台机构与承载滑块间同轴分布，并设至少一个角度传感器，所述的承载底板前端面设至少两条水平导向滑轨，所述的水平导向滑轨与承载底板前端面平行分布并环绕承载底板轴线均布，所述的夹持板若干，通过连接滑块与水平导向滑轨滑动连接，所述的连接滑块与水平导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，且每个水平导向滑轨上均设至少一个夹持板，各夹持板均环绕承载底板轴线均布，所述的夹持板与承载底板前端面相互垂直分布，且夹持板上端面与承载底板间间距不小于5厘米，所述的绝缘弹性垫块若干，分别包覆在承载底板前端面和夹持板外表面，所述的压力传感器，其中每个夹持板上均布至少两个压力传感器，承载底板前端面上均布至少三个压力传感器，所述的控制系统嵌于承载底板后端面，并分别与行走机构、转台机构、压力传感器、角度传感电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的承载底板为网板结构、栅板机构及框架结构中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的转台机构为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述弧形导向滑轨中，相邻的两个弧形导向滑轨间通过连接筋板相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的控制系统为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。