CN209198295U - 一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；外套筒上端同轴连接驱动轮；外套筒外套筒内设置有可上下升降的拉杆；拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；夹爪臂上设置有导向槽；拉杆上设置有横杆；横杆上设置有销轴；销轴活动设置在导向槽内。本实用新型综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。

Description

一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置

技术领域

本发明涉及制药机械行业，具体涉及到一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置。

背景技术

在药品生产的工艺流程中，灯检是一项必不可少的质检环节，因此灯检机是制药行业一种关键性的设备。目前市场上已有的灯检机，其夹瓶分为两种，一种是有底座式，该方式工作时，还需要底座上方的压杆将药品压紧在底座上，旋瓶时，驱动底座，由底座通过摩擦力带动药品旋转；另一种是夹爪式，通过夹爪夹住药瓶，通过驱动夹爪，使药瓶旋转。两种夹瓶方式，均存在一定的优缺点；采用底座式时，旋瓶式的优点是药瓶中线与旋转轴线同轴度好，气泡产生较少；缺点是驱动需要安装在底座下方，动力装置的安装、维护困难；夹爪式的优点是动力安装在上方，方便维护，且没有底座，维护、清洁方便；缺点是夹持药瓶时，容易夹歪，使药瓶与旋转轴线不同轴，产生较大的离心力和大量气泡；目前行业内也有一些改进型，如在夹爪中增加一个压头，夹爪抓取药瓶的同时，压头压住药瓶；但是灯检机检测大盘与进瓶装置只有一个啮合点（灯检机检测大盘与进瓶装置的切点），只有在药瓶到达啮合点的瞬间，完成压头下压和夹爪夹紧的动作，但实际上，要求在一个时间点，完成压头下压和夹爪夹瓶的整套动作，难以实现；实际工作中，夹紧药瓶的时间点，要么提前，要么延后，导致大多数药瓶夹歪，使药瓶旋转时，药液产生大量气泡和较大的离心力。

发明内容

本发明是针对以上问题，提供一种全新的药品夹持方式,用于灯检机药品夹瓶，其能够保证药品旋转时，药品的中线与旋转轴线的同轴度，减少气泡，提高检测质量；且其驱动方式位于检测大盘上方，方便安装、维护。

本发明解决这些问题提出的技术方案是，一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，所述夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；所述外套筒上端同轴连接驱动轮；所述外套筒内设置有可上下升降的拉杆；所述拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；所述外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；所述夹爪臂上设置有导向槽；所述拉杆上设置有横杆；所述横杆上设置有销轴；所述销轴活动设置在导向槽内。

本发明的进一步改进，所述导向槽包括相互连通构成V字形状的上导向槽和下导向槽；所述上导向槽和下导向槽之间的夹角为钝角；所述上导向槽与拉杆平行设置；所述下导向槽倾斜于拉杆设置，且下端远离拉杆设置。

本发明的进一步改进，所述拉杆上套有压缩弹簧；所述压缩弹簧位于外套筒下端的弹簧腔内；所述拉杆下端设置有用于限制压缩弹簧移动的限位环；所述限位环位于压缩弹簧下端。

本发明的进一步改进，所述拉杆下端设置有导向筒；所述导向筒内设置有缓冲弹簧；所述压头设置在导向筒下端；所述压头上端抵住缓冲弹簧。

本发明的进一步改进，所述压头底部设置有锥形导向凹槽。

本发明的进一步改进，所述底座包括空心轴及通过轴承设置在空心轴上的旋瓶座。

本发明的进一步改进，所述夹爪臂下端设置有夹头。

本发明的进一步改进，所述驱动轮为同步带轮。

与现有技术相比，本方案的优点：

1、综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。

2、在药瓶进入啮合点后，脱离原有承托轨道，其进入底座，与夹爪和底座一起旋转，因此夹爪有足够的时间进行定位、夹紧，不会出现离开啮合点后，无法进行有效定位的现象。同时，设计的夹爪在压头压紧药瓶，完成定位之前不会夹紧，因此不会出现药瓶没有完全定位好，就夹紧导致药瓶歪斜的现象。这中结构，确保药瓶与旋转中线同轴，旋瓶时不会产生气泡和甩瓶现象（旋转不同心时，产生离心力，导致夹爪夹不紧药瓶，药瓶甩出），提高检测质量。

3、在用于同类型、不同规格的药瓶时，只要头部相差不大，不需要更换夹爪头和压头，仅需更换旋瓶座；例如，用于安瓿瓶时，由于头部直接相差不大，就不需要更换夹爪头和压头。仅需更换底座的旋瓶座，更换规格快速、简单。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中局部A放大结构示意图；

图3为本发明的夹爪上端放大结构示意图；

图4为本发明的底座放大结构示意图；

图5为本发明夹住药瓶后的结构示意图。

图中：1、驱动轮；2、轴承座；3、拉杆；31、横杆；32、销轴；4、外套筒；41、弹簧腔；42、安装套；5、压缩弹簧；6、夹爪臂；7、夹头；8、压头；9、空心轴；10、旋瓶座；11、药瓶；12、导向筒；13、缓冲弹簧；14、限位环；61、导向槽；611、上导向槽；612、下导向槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明的具体结构为：一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，所述夹爪包括竖直设置在轴承座2内的可旋转的外套筒4；所述外套筒4上端同轴连接驱动轮1；所述外套筒4内设置有可上下升降的拉杆3；所述拉杆3下端从外套筒4延伸出来，拉杆3下端设置有压头8；所述外套筒4下端呈环形铰接有夹爪臂6；所述夹爪臂6上设置有导向槽61；所述拉杆3上设置有横杆31；所述横杆31上设置有销轴32；所述销轴32活动设置在导向槽61内。

优选的一个实施例，所述导向槽61包括相互连通构成V字形状的上导向槽611和下导向槽612；所述上导向槽611和下导向槽612之间的夹角为钝角；所述上导向槽611与拉杆3平行设置；所述下导向槽612倾斜于拉杆3设置，且下端远离拉杆3设置。

优选的一个实施例，所述拉杆3上套有压缩弹簧5；所述压缩弹簧5位于外套筒4下端的弹簧腔41内；所述拉杆3下端设置有用于限制压缩弹簧5移动的限位环14；所述限位环14位于压缩弹簧5下端。

优选的一个实施例，所述拉杆3下端设置有导向筒12；所述导向筒12内设置有缓冲弹簧13；所述压头8设置在导向筒12下端；所述压头8上端抵住缓冲弹簧13。

优选的一个实施例，所述压头8底部设置有锥形导向凹槽。锥形导向凹槽可以实现对药瓶上端自动定位，促使药瓶与夹爪旋转轴同轴。

优选的一个实施例，所述底座包括空心轴9及通过轴承设置在空心轴9上的旋瓶座10。

优选的一个实施例，所述夹爪臂6下端设置有夹头7。夹头7可以采用硅胶材料，既能对药瓶定位又不会损伤药瓶。

优选的一个实施例，所述驱动轮1为同步带轮。通过同步带轮驱动外套筒4旋转，从而带动夹爪臂旋转。

本发明工作原理如下：

在检测底盘上安装有底座，其不需要提供旋瓶动力，仅在旋瓶时与药瓶一起旋转，起支撑作用；在大盘上，设置带有伸缩压头的夹爪，夹爪上安装有同步带轮，通过同步带带动夹爪，驱动药瓶旋转。且夹爪在伸缩压头往下压的前一段距离不夹紧，等压头已经压紧药瓶，完成定位以后，夹爪才开始夹紧药瓶。检测底盘和大盘刚性连接，使对应的旋瓶底座和夹爪时刻保持同轴。

本发明为一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，如图1所示，整个装置包括底座和夹爪，底座由旋瓶座10、轴承、空心轴9组成；轴承安装在空心轴9上，旋瓶座10安装在轴承外圈上，旋瓶座10可自由旋转。

夹爪由夹爪臂6、夹头、压头8、横杆31、拉杆3、外套筒4、轴承座2、驱动轮1组成。其中轴承座2安装在大盘上，外套筒4通过轴承安装在轴承座2上，外套筒4上安装有销轴，夹爪臂6的一头安装在外套筒上，可绕销轴转动；栏杆通过安装在外套筒4上的直线轴承导向，保证拉杆只能上下运动，拉杆3下端设置横杆31，横杆31上的销轴32可在夹爪臂的导向槽61中运动，夹爪臂的导向槽61有一段竖直为上导向槽611和一段向外倾斜的下导向槽612组成，夹爪臂上安装有一定弹性（例如硅胶）的夹头7；拉杆最下端与导向筒12固定，压头8安装在导向筒12上，压头与导向筒之间有直线轴承定位，压头和导向筒中间安装有缓冲弹簧13。

当药瓶11进入啮合点前，在压缩弹簧5的作用下，由拉杆3带动压头8往下压，但是要求到达啮合点时，压头8比药瓶要高，药瓶11进入啮合点后，药瓶11底部进入底座的旋瓶座10，拉杆在外力驱动下，带动压头迅速往下压，药瓶头部进入压头的圆锥凹槽中，药瓶、底座、夹爪装置一起跟随大盘转动；然后压头继续下压，由于压头与药瓶接触的凹槽为锥形，具有导向作用，可以自动纠正药瓶的位置，此时压头和底座相互配合，完成药瓶的定位；由于夹爪臂上的导向槽为一段竖直和一段向外的倾斜凹槽组合而成，在横杆的销轴在凹槽的竖直段运动时，夹爪壁不夹紧，因而此时夹爪壁不动作；然后拉杆继续下压，压头上的缓冲弹簧被压缩，压头高度不变，横杆上的销轴进入夹爪臂的倾斜凹槽段时，夹爪臂开始向内夹紧，直到完全夹紧药瓶。

松开药瓶过程与夹紧相反，松开时，夹爪臂在活动横杆销轴的带动下，先松开，然后压头松开。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括竖直设置在轴承座（2）内的可旋转的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同轴连接驱动轮（1）；所述外套筒（4）内设置有可上下升降的拉杆（3）；所述拉杆（3）下端从外套筒（4）延伸出来，拉杆（3）下端设置有压头（8）；所述外套筒（4）下端呈环形铰接有夹爪臂（6）；所述夹爪臂（6）上设置有导向槽（61）；所述拉杆（3）上设置有横杆（31）；所述横杆（31）上设置有销轴（32）；所述销轴（32）活动设置在导向槽（61）内。

2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述导向槽（61）包括相互连通构成V字形状的上导向槽（611）和下导向槽（612）；所述上导向槽（611）和下导向槽（612）之间的夹角为钝角；所述上导向槽（611）与拉杆（3）平行设置；所述下导向槽（612）倾斜于拉杆（3）设置，且下端远离拉杆（3）设置。

3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述拉杆（3）上套有压缩弹簧（5）；所述压缩弹簧（5）位于外套筒（4）下端的弹簧腔（41）内；所述拉杆（3）下端设置有用于限制压缩弹簧（5）移动的限位环（14）；所述限位环（14）位于压缩弹簧（5）下端。

4.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述拉杆（3）下端设置有导向筒（12）；所述导向筒（12）内设置有缓冲弹簧（13）；所述压头（8）设置在导向筒（12）下端；所述压头（8）上端抵住缓冲弹簧（13）。

5.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述压头（8）底部设置有锥形导向凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述底座包括空心轴（9）及通过轴承设置在空心轴（9）上的旋瓶座（10）。

7.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述夹爪臂（6）下端设置有夹头（7）。

8.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述驱动轮（1）为同步带轮。