CN209196048U - 一种包括一体成型电机轴的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机领域，公开了一种包括一体成型电机轴的传动装置，包括马达本体，马达本体(1)包括电机轴，电机轴包括转轴和第一段太阳齿轮，转轴和第一段太阳齿轮一体成型。还包括减速机本体，减速机本体包括第一段行星机构，第一段行星机构包括第一段行星架、第一段行星齿轮和第一段内齿圈，第一段行星齿轮一端与第一段内齿圈啮合，第一段行星齿轮另一端与第一段太阳齿轮啮合，第一段行星齿轮上设有第一段行星架。本实用新型具有简化结构、提升转轴输出精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及了一种包括一体成型电机轴的传动装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。常规的减速机和马达的连接是分离式的，减速机通过抱紧机构与马达连接，即马达上的转轴需要通过抱紧机构与减速机上的太阳齿轮连接，从而导致结构复杂，制造成本高，并且由于抱紧机构的存在，转轴的传输精度降低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中结构复杂、转轴的传输精度低的缺点，提供了一种包括一体成型电机轴的传动装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种包括一体成型电机轴的传动装置，包括马达本体，马达本体包括电机轴，电机轴包括转轴和第一段太阳齿轮，转轴和第一段太阳齿轮一体成型。通过将第一段太阳齿轮和转轴做成一体，从而简化了结构，转轴直接和第一段太阳齿轮连接，从而提升转轴的传动精度，由于第一段太阳齿轮直接加工在转轴上，转轴的输出精度可以从之前的0.1mm达到0.03mm以内，并且由于简化结构，从而减少材料使用量，降低制造成本。
作为优选，还包括减速机本体，减速机本体包括第一段行星机构，第一段行星机构包括第一段行星架、第一段行星齿轮和第一段内齿圈，第一段行星齿轮一端与第一段内齿圈啮合，第一段行星齿轮另一端与第一段太阳齿轮啮合，第一段行星齿轮上设有第一段行星架。
作为优选，减速机本体还包括第二段行星机构，第二段行星机构包括第二段行星架、第二段行星齿轮、第二段内齿圈和第二段行星齿轮，第一段行星架上设有第二段太阳齿轮，第二段行星齿轮一端与第二段内齿圈啮合，第二段行星齿轮另一端与第二段太阳齿轮啮合，第二段行星齿轮上设有第二段行星架。第一段太阳齿轮通过第一段行星齿轮带动第一段行星架转动，第一段行星架带动第二段太阳齿轮转动，第二段太阳齿轮通过第二段行星齿轮带动第二段行星架转动，转轴作为输入端，第二段行星架作为输出端。转轴的转速为1000r/min，因此第一段太阳齿轮的转速为1000r/min，由于第一段行星机构的减速比为1:10，从而第一段行星架的转速为100r/min，第二段太阳齿轮的转速为100r/min，由于第二段行星机构的减速比为1:10，从而第二段行星架的转速为10r/min。
作为优选，马达本体还包括马达法兰，马达法兰上设有轴承，轴承上设有电机轴。
作为优选，转轴包括依此连接的第一圆柱段、第二圆柱段和第三圆柱段，第一圆柱段与第一段太阳齿轮连接，第一圆柱段的直径为16-18mm，第二圆柱段的直径为16-18mm，第三圆柱段的直径为14-16mm。
作为优选，第一圆柱段的长度为12-14mm，第二圆柱段的长度为38-43mm，第三圆柱段的长度为13-16mm。
作为优选，第一段太阳齿轮的长度为10-13mm，第一段太阳齿轮的直径为14-16mm，电机轴为35CrMo材料制成的电机轴。由于采用35CrMo材料制成，从而提升了电机轴的稳定性及耐磨性。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过将第一段太阳齿轮和转轴做成一体，从而简化了结构，转轴直接和第一段太阳齿轮连接，从而提升转轴的传动精度，由于第一段太阳齿轮直接加工在转轴上，转轴的输出精度可以从之前的0.1mm达到0.03mm以内，并且由于简化结构，从而减少材料使用量，降低制造成本。本实用新型将转轴和第一段太阳齿轮做成一体，具有简化结构、提升转轴输出精度的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中电机轴的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—马达本体、101—电机轴、1011—第一段太阳齿轮、1012—转轴、10121—第一圆柱段、10122—第二圆柱段、10123—第三圆柱段、102—轴承、103—马达法兰、2—减速机本体、201—第一段行星机构、2011—第一段行星架、2012—第一段行星齿轮、2013—第一段内齿圈、202—第二段行星机构、2021—第二段行星架、2022—第二段太阳齿轮、2023—第二段行星齿轮、2024—第二段内齿圈。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种包括一体成型电机轴的传动装置，如图1-2所示，包括马达本体1，马达本体1包括电机轴101，电机轴101包括转轴1012和第一段太阳齿轮1011，转轴1012和第一段太阳齿轮1011一体成型。
还包括减速机本体2，减速机本体2包括第一段行星机构201，第一段行星机构201包括第一段行星架2011、第一段行星齿轮2012和第一段内齿圈2013，第一段行星齿轮2012一端与第一段内齿圈2013啮合，第一段行星齿轮2012另一端与第一段太阳齿轮1011啮合，第一段行星齿轮2012上设有第一段行星架2011。减速机本体2还包括第二段行星机构202，第二段行星机构202包括第二段行星架2021、第二段行星齿轮2023、第二段内齿圈2024和第二段行星齿轮2023，第一段行星架2011上设有第二段太阳齿轮2022，第二段行星齿轮2023一端与第二段内齿圈2024啮合，第二段行星齿轮2023另一端与第二段太阳齿轮2022啮合，第二段行星齿轮2023上设有第二段行星架2021。
马达本体1还包括马达法兰103，马达法兰103上设有轴承102，轴承102上设有电机轴101。
转轴1012包括依此连接的第一圆柱段10121、第二圆柱段10122和第三圆柱段10123，第一圆柱段10121与第一段太阳齿轮1011连接，第一圆柱段10121的直径为17mm，第二圆柱段10122的直径为17mm，第三圆柱段10123的直径为15mm。第一圆柱段10121的长度为13.5mm，第二圆柱段10122的长度为41.6mm，第三圆柱段10123的长度为14.3mm。
第一段太阳齿轮1011的长度为11.7mm，第一段太阳齿轮1011的直径为15mm，电机轴101为35CrMo材料制成的电机轴101。
实施例2
同实施例1，所不同的是第一圆柱段10121的直径为16mm，第二圆柱段10122的直径为16mm，第三圆柱段10123的直径为14mm。第一圆柱段10121的长度为12mm，第二圆柱段10122的长度为38mm，第三圆柱段10123的长度为13mm。第一段太阳齿轮1011的长度为10mm，第一段太阳齿轮1011的直径为14mm。
实施例3
同实施例1，所不同的是第一圆柱段10121的直径为18mm，第二圆柱段10122的直径为18mm，第三圆柱段10123的直径为16mm。第一圆柱段10121的长度为14mm，第二圆柱段10122的长度为43mm，第三圆柱段10123的长度为16mm。第一段太阳齿轮1011的长度为13mm，第一段太阳齿轮1011的直径为16mm。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种包括一体成型电机轴的传动装置，包括马达本体(1)，其特征在于：马达本体(1)包括电机轴(101)，电机轴(101)包括转轴(1012)和第一段太阳齿轮(1011)，转轴(1012)和第一段太阳齿轮(1011)一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：还包括减速机本体(2)，减速机本体(2)包括第一段行星机构(201)，第一段行星机构(201)包括第一段行星架(2011)、第一段行星齿轮(2012)和第一段内齿圈(2013)，第一段行星齿轮(2012)一端与第一段内齿圈(2013)啮合，第一段行星齿轮(2012)另一端与第一段太阳齿轮(1011)啮合，第一段行星齿轮(2012)上设有第一段行星架(2011)。
3.根据权利要求2所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：减速机本体(2)还包括第二段行星机构(202)，第二段行星机构(202)包括第二段行星架(2021)、第二段行星齿轮(2023)、第二段内齿圈(2024)和第二段行星齿轮(2023)，第一段行星架(2011)上设有第二段太阳齿轮(2022)，第二段行星齿轮(2023)一端与第二段内齿圈(2024)啮合，第二段行星齿轮(2023)另一端与第二段太阳齿轮(2022)啮合，第二段行星齿轮(2023)上设有第二段行星架(2021)。
4.根据权利要求1所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：马达本体(1)还包括马达法兰(103)，马达法兰(103)上设有轴承(102)，轴承(102)上设有电机轴(101)。
5.根据权利要求1所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：转轴(1012)包括依此连接的第一圆柱段(10121)、第二圆柱段(10122)和第三圆柱段(10123)，第一圆柱段(10121)与第一段太阳齿轮(1011)连接，第一圆柱段(10121)的直径为16-18mm，第二圆柱段(10122)的直径为16-18mm，第三圆柱段(10123)的直径为14-16mm。
6.根据权利要求5所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：第一圆柱段(10121)的长度为12-14mm，第二圆柱段(10122)的长度为38-43mm，第三圆柱段(10123)的长度为13-16mm。
7.根据权利要求1所述的一种包括一体成型电机轴的传动装置，其特征在于：第一段太阳齿轮(1011)的长度为10-13mm，第一段太阳齿轮(1011)的直径为14-16mm，电机轴(101)为35CrMo材料制成的电机轴(101)。
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