CN209195977U - 一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 - Google Patents
一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209195977U CN209195977U CN201821310655.9U CN201821310655U CN209195977U CN 209195977 U CN209195977 U CN 209195977U CN 201821310655 U CN201821310655 U CN 201821310655U CN 209195977 U CN209195977 U CN 209195977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- measurement
- pressing plate
- flexible
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，包括包括底座、轴承座、压板和柔性轴承，底座的顶面上设置有轴承座，轴承座的上方设置有压板，压板、轴承座和底座之间通过紧固机构连接，压板与轴承座之间设置有轴承内圈，轴承内圈的外侧设置有轴承外圈，柔性轴承位于轴承内圈和轴承外圈之间，轴承座的左右两侧分别设置有百分表和测量导向块。本实用新型结构简单，实用性强，不仅具有传统的测量作用，而且该装置体积小，重量轻，测量后装卸方便，这种测量方式简单易操作但测量精度高。可以高效测量柔性轴承的径向游隙，这里可以提高装配检验的工作效率，通过选配不同径向游隙的柔性轴承，可以提高谐波减速器的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置。
背景技术
汽车在行驶过程中，随着现代工业的高速发展，越来越多的领域进入了自动化时期，机器人的应用也得到了飞速的发展，随着机器人的发展，机器人用减速器也随着大量的发展，其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，谐波减速器由于具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点。
谐波减速器有三大核心零部件：钢轮、柔轮、波发生器。柔性轴承作为波发生器的核心部件，在谐波减速器中具有举足轻重的作用。而柔性轴承的径向游隙值大小决定了谐波减速器的寿命，跑合噪音，精度等关键性能。
现有的便捷式测量柔性轴承径向游隙的装置，测量方式复杂并且测量后装卸困难。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置的技术方案，不仅具有传统的测量作用，而且该装置体积小，重量轻，测量后装卸方便，这种测量方式简单易操作但测量精度高。可以高效测量柔性轴承的径向游隙，这里可以提高装配检验的工作效率，通过选配不同径向游隙的柔性轴承，可以提高谐波减速器的精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，包括底座、轴承座、压板和柔性轴承，底座的顶面上设置有轴承座，轴承座的上方设置有压板，压板、轴承座和底座之间通过紧固机构连接，压板与轴承座之间设置有轴承内圈，轴承内圈的外侧设置有轴承外圈，柔性轴承位于轴承内圈和轴承外圈之间，轴承座的左右两侧分别设置有百分表和测量导向块；压板、轴承底座和底座之间通过紧固结构连接，使得整个装置的不会轻易脱落，连接紧密性良好，压板和轴承座之间设有轴承内圈，可以使得轴承内圈得到限位，轴承内圈的外侧设置有，轴承外圈，柔性轴承位于轴承内圈与外圈之间，使得轴承外圈和柔性轴承可以自由移动，轴承座的左右两侧分别设置有百分表和测量导向块，测量导向块保证推力为水平方向，从而保证测量精度的准确性，百分表可以反应轴承外圈的偏移距离，偏移距离也就是轴承内部的游隙。
进一步，紧固机构包括螺钉、第一螺母和第二螺母，底座的底面中部设置有沉孔，轴承座的顶面中心处设置有凹槽，螺钉插入沉孔并贯穿凹槽和压板，螺钉上连接有第一螺母和第二螺母，第一螺母位于凹槽内，第二螺母位于压板的顶面上，使得底座、轴承座和压板之间的连接紧密性提高，在拆卸过程也会更加简便。
进一步，轴承外圈和轴承内圈互为同心圆，使得轴承外圈运动时与轴承内圈在同一条线上，可以保证测量的精确度。
进一步，凹槽的宽度大于第一螺母的外径，可以使得可以放入扳手拧紧第一螺母。
进一步，轴承内圈和轴承座之间的配合为间隙配合，使得其只起到一个导向的作用，可以避免拆装使划伤轴承内圈。
进一步，测量导向块的长度为60～90mm，宽度为20～40mm，高度为30～40mm。
进一步，底座的外径为φ180～220mm，高度为15～25mm。
进一步，压板的外径为φ60～70mm，高度为6～8mm。
进一步，轴承座的外径为φ80～100mm，高度为12～18mm。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、压板、轴承底座和底座之间通过紧固结构连接，使得整个装置的不会轻易脱落，连接紧密性良好。
2、压板和轴承座之间设有轴承内圈，可以使得轴承内圈得到限位，轴承内圈的外侧设置有轴承外圈，轴承位于轴承内圈与外圈之间，使得轴承外圈和轴承可以自由移动。
3、轴承座的左右两侧分别设置有百分表和测量导向块，测量导向块保证推力为水平方向，从而保证测量精度的准确性，百分表可以反应轴承外圈的偏移距离，偏移距离也就是轴承内部的游隙。
本实用新型结构简单，实用性强，不仅具有传统的测量作用，该装置体积小，重量轻，测量后装卸方便，这种测量方式简单易操作但测量精度高，可以高效测量柔性轴承的径向游隙，这里可以提高装配检验的工作效率。通过选配不同径向游隙的柔性轴承，可以提高谐波减速器的精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置的结构示意图；
图中：1-底座；2-柔性轴承；3-压板；4-螺钉；5-第二螺母；6-第一螺母；7-轴承座；8-测量导向块；9-凹槽；10-百分表；11-轴承内圈；12-沉孔；13- 轴承外圈。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型为一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，包括底座1、轴承座7、压板3和柔性轴承2，底座1的顶面上设置有轴承座7，轴承座7的上方设置有压板3，压板3、轴承座7和底座1之间通过紧固机构连接，压板3与轴承座7之间设置有轴承内圈11，轴承内圈11的外侧设置有轴承外圈13，柔性轴承2位于轴承内圈11和轴承外圈13之间，轴承座7的左右两侧分别设置有百分表10和测量导向块8；压板3、轴承座7和底座1 之间通过紧固结构连接，使得整个装置的不会轻易脱落，连接紧密性良好，压板3和轴承座7之间设有轴承内圈11，可以使得轴承内圈11得到限位，轴承内圈11的外侧设置有轴承外圈13，柔性轴承2位于轴承内圈11与轴承外圈13之间，使得轴承外圈13和柔性轴承2可以自由移动，轴承座7的左右两侧分别设置有百分表10和测量导向块8，测量导向块8保证推力为水平方向，从而保证测量精度的准确性，百分表10可以反应轴承外圈13的偏移距离，偏移距离也就是轴承内部的游隙。
紧固机构包括螺钉4、第一螺母6和第二螺母5，底座1的底面中部设置有沉孔12，轴承座7的顶面中心处设置有凹槽9，螺钉插入沉孔并贯穿凹槽9和压板3，螺钉上连接有第一螺母6和第二螺母5，第一螺母6位于凹槽9内，第二螺母5位于压板3的顶面上，使得底座1、轴承座7和压板3之间的连接紧密性提高，在拆卸过程也会更加简便。
轴承外圈13和轴承内圈11互为同心圆，使得轴承外圈13运动时与轴承内圈11在同一条线上，可以保证测量的精确度,凹槽9的宽度大于第一螺母6的外径，可以使得可以放入扳手拧紧第一螺母6，轴承内圈11和轴承座7之间的配合为间隙配合，使得其只起到一个导向的作用，可以避免拆装使划伤轴承内圈。
测量导向块8的长度为60～90mm，宽度为20～40mm，高度为30～40mm，底座1的外径为φ180～220mm，高度为15～25mm，压板3的外径为φ60～70mm，高度为6～8mm，轴承座7的外径为φ80～100mm，高度为12～18mm。
本实用新型在实际使用时，先将轴承座7安装在底座1的顶面上，压板3、轴承座7和底座1之间通过紧固机构连接，然后压板3与轴承座7之间连接轴承内圈11，轴承内圈11的外侧有轴承外圈13，柔性轴承2放置于轴承内圈11 和轴承外圈13之间，最后轴承座7的左右两侧分别再安装有百分表10和测量导向块8。
柔性轴承通过该装置可以形成一个轴承内圈固定和轴承外圈自由移动的状态，底座确保在测量中整个装置不会移动，这时手持M3规格或以下的内六角扳手，沿着测量导向块，对柔性轴承外圈施加一个水平方向的力(导向块的作用就是保证推力为水平方向，保证测量精度的准确性。)，轻轻推动轴承外圈，通过力的作用，柔性轴承会往左侧移动，可轴承内圈已经被压板固定，所以轴承外圈会往右偏移，偏移过程中，偏移距离就是轴承内部的游隙。游隙数值会反映在百分表上，通过读百分表上的读数来得到该柔性轴承的径向游隙。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：包括底座、轴承座、压板和柔性轴承，所述底座的顶面上设置有所述轴承座，所述轴承座的上方设置有所述压板，所述压板、所述轴承座和所述底座之间通过紧固机构连接，所述压板与所述轴承座之间设置有轴承内圈，所述轴承内圈的外侧设置有轴承外圈，所述柔性轴承位于所述轴承内圈和所述轴承外圈之间，所述轴承座的左右两侧分别设置有百分表和测量导向块。
2.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述紧固机构包括螺钉、第一螺母和第二螺母，所述底座的底面中部设置有沉孔，所述轴承座的顶面中心处设置有凹槽，所述螺钉插入所述沉孔并贯穿所述凹槽和所述压板，所述螺钉上连接有所述第一螺母和所述第二螺母，所述第一螺母位于所述凹槽内，所述第二螺母位于所述压板的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述轴承外圈和所述轴承内圈互为同心圆。
4.根据权利要求2所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述凹槽的宽度大于所述第一螺母的外径。
5.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述轴承内圈和所述轴承座之间的配合为间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述测量导向块的长度为60～90mm，宽度为20～40mm，高度为30～40mm。
7.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述底座的外径为φ180～220mm，高度为15～25mm。
8.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述压板的外径为φ60～70mm，高度为6～8mm。
9.根据权利要求1所述的一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置，其特征在于：所述轴承座的外径为φ80～100mm，高度为12～18mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821310655.9U CN209195977U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821310655.9U CN209195977U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209195977U true CN209195977U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67403647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821310655.9U Active CN209195977U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209195977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112240733A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-19 | 杨小礼 | 一种轴承外圈跳动检测装置 |
-
2018
- 2018-08-14 CN CN201821310655.9U patent/CN209195977U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112240733A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-19 | 杨小礼 | 一种轴承外圈跳动检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101393005B (zh) | 一种施加预载≤10n下轴承凸出量的测量方法及装置 | |
| CN102022965B (zh) | 组配角接触球轴承轴向游隙测量装置 | |
| CN205404023U (zh) | 自润滑关节轴承无载启动力矩测量仪 | |
| CN207991489U (zh) | 一种轴承用的旋转精度测量装置 | |
| CN105571858A (zh) | 一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置 | |
| CN201803821U (zh) | 一种测量叶片残余应力的夹具 | |
| CN102182695A (zh) | 泵轴向力测试仪 | |
| CN105203018A (zh) | 一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法 | |
| CN209195977U (zh) | 一种便携性测量谐波减速器中柔性轴承游隙的装置 | |
| CN202074906U (zh) | 用于锥孔大端测量的量具 | |
| CN204165497U (zh) | 一种轴颈圆度测量工具 | |
| CN201285268Y (zh) | 一种预载≤10n的轴承凸出量测量装置 | |
| CN203572627U (zh) | 用于滚动轴承故障判断的振动装置 | |
| CN201844806U (zh) | 一种组配角接触球轴承轴向游隙测量装置 | |
| CN205808708U (zh) | 一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹调整结构 | |
| CN203100654U (zh) | 一种中心孔检具 | |
| CN208075715U (zh) | 一种成套等截面薄壁轴承内圈跳动测量装置 | |
| CN202994062U (zh) | 一种用于测量斜沟道轴承沟道角度的装置 | |
| CN204085412U (zh) | 永磁直驱风力发电机用深度尺 | |
| CN205748325U (zh) | 一种用于气压调节器衬套不同平面的测高装置 | |
| CN201561717U (zh) | 阶梯轴轴向相对尺寸专用测量验具 | |
| CN104019781A (zh) | 可同时测量轴瓦半径高和对口平行度的测量头 | |
| CN103424093B (zh) | 角接触轴承凸出量测量仪 | |
| CN210922487U (zh) | 一种曲轴轴颈接触面积检具 | |
| CN203881469U (zh) | 一种齿科马达扭矩测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |